Fuente de imagenTesla se dedica al desarrollo e implementación de sistemas necesarios para la conducción autónoma de vehículos, los llamados Pilotos automáticos. Actualmente, estos sistemas se encuentran en una etapa temprana de desarrollo y requieren un monitoreo constante por parte del conductor. Para 4-5 niveles de autonomía, se necesitan mejores algoritmos de comportamiento y reconocimiento ambiental, incluido el uso de navegación por satélite.
Esta patente revela detalles de sistemas y métodos que ayudarán a mejorar el posicionamiento del vehículo en la carretera.
Así es como Tesla describe los requisitos previos para desarrollar este sistema.
Una pluralidad de satélites de navegación transmiten una pluralidad de señales al receptor, de modo que, basándose en estas señales, el receptor puede determinar su posición con cierta precisión. Algunos factores, como la posición del satélite, el bloqueo de la señal, la perturbación ionosférica, las condiciones atmosféricas y otros, influyen en la señal de tal manera que se reduce la precisión de la ubicación del receptor.
Por ejemplo, un teléfono inteligente con un receptor incorporado puede determinar su ubicación con una precisión de 5 metros. La precisión de posicionamiento puede deteriorarse cuando el dispositivo está cerca de edificios, puentes, árboles y otras estructuras. Y si la precisión y la calidad de la señal pueden ser suficientes para algunas aplicaciones, una más alta es deseable para otras aplicaciones, incluida la conducción autónoma. En consecuencia, en relación con esto, existe la necesidad de proporcionar una mejor precisión de posicionamiento, a pesar de varios factores que degradan la calidad de la señal de los satélites de navegación.
También se describen invenciones que mejorarán la precisión de posicionamiento al determinar y aplicar compensaciones (correcciones) de varias maneras, o al compartir datos de posicionamiento sin procesar entre múltiples dispositivos, donde al menos uno conoce su ubicación con la suficiente precisión para usar en algoritmos diferenciales.
Ejemplo de tecnología:
- estación del sistema de coordenadas (SSC), que transmite datos de desplazamiento de posicionamiento a un vehículo;
- sistema de coordenadas de estación, que calcula y distribuye un conjunto de parámetros (desplazamiento / corrección) para varios errores en la recepción de una señal relacionada con la atmósfera, la órbita y el reloj;
- una estación del sistema de coordenadas que transmite datos brutos de un sistema de navegación por satélite (CCH / GNSS) para que el vehículo pueda eliminar errores al calcular diferencias u otros cálculos.
Por ejemplo, el desplazamiento puede ser un desplazamiento posicional, es decir, el desplazamiento real, la corrección del desplazamiento a través de un satélite o múltiples satélites, el desplazamiento del vehículo generado por los datos sin procesar cuando el vehículo no está intercambiando señales con la estación base o en otras condiciones.
Además, dicha estación (SSK) puede ser otro automóvil que puede recibir, procesar y transmitir datos a otros automóviles. Es decir, el sistema busca constantemente los mejores datos sobre el posicionamiento de vehículos y objetos estacionarios. Quién tiene la menor cantidad de errores, esa señal se toma como la mejor y las coordenadas del automóvil actual ya se calculan en base a esto.
Esto da como resultado algún tipo de navegación por satélite en la tierra sin la participación de satélites. Lo más simple que se me ocurre son los viajes en túneles. Porque recibir una señal satelital a través de una capa de tierra y concreto es un ejercicio casi inútil.
Dibujo esquemático de la integración del vehículo en este sistema.
Este sistema también permite el uso de automóviles de otros fabricantes, incluidos los vehículos ICE equipados con radares y lidares (que Musk no reconoce, y considera una rama de punto muerto del desarrollo del piloto automático).
Tesla actualmente utiliza navegación por satélite para piloto automático en modo de navegación de mapa. Sin embargo, dicha navegación solo determinará la ruta y puede elegir un carril para el tráfico en una intersección de tráfico particular. El piloto automático en sí es guiado por el marcado. Es posible que los pilotos automáticos actuales no evalúen correctamente la situación y reconozcan la pared o se rompan como un carril normal y simplemente sigan en línea recta, lo que puede conducir a un desenlace fatal.
Aquellos que deseen familiarizarse con la descripción completa de la patente pueden encontrarla
aquí .