Hace bastante tiempo, hace siete años para ser precisos, escribí una serie de publicaciones que describen el estado de la robótica de Android en el mundo. En ese momento yo era un estudiante de secundaria, con un gran interés en la robótica de Android, que absorbía un poco de conocimiento del internetz inglés, japonés, chino, coreano y ruso y quería difundirlo en alguna parte.
Si bien las publicaciones no eran demasiado profesionales y no cumplían con mis estándares de hoy, fueron lo suficientemente dignas como para ser robadas e incluso traducidas por espejos no aprobados de Habrahabr en inglés, y hasta el día de hoy, aparecen en las búsquedas.
Después de que se escribieron esas publicaciones, Habrahabr se dividió. La eliminación de todos los que estaban fuera de la codificación pura que se consideraban "no lo suficiente" para Geektimes se sintió como un insulto, por lo que abandoné la plataforma. Sin embargo, el sitio web se reunió el año pasado y, para sorpresa personal, recientemente se lanzó una versión en inglés de Habrahabr.
Durante todos estos años logré ser expulsado de una universidad, terminé otra con una tesis sobre "Uso de la robótica en condiciones de desastre", viví en la República de Corea durante medio año y, lo más importante, no solo expandí mi conocimiento de Android Robotics de tal manera que la carpeta Robotics en el disco duro principal ahora tiene más de 300 GB de tamaño, pero también amplió el conocimiento a través de viajes y reuniones personales del pasado y el presente, creando un
archivo bastante decente
en Youtube y no solo se reunió con los robots, pero también con los ingenieros y científicos.
Si bien todavía no estoy en ningún lugar para ser ingeniero de robótica (y en la vida diaria intento ser un
artista tradicional de la vida ), siento que mis pequeños gigabytes de conocimiento podrían ser dignos de compartir, y hoy en Habr i Estoy publicando la historia real de Android Robotics desde el principio hasta 2019.
Olvidados en la década anterior, los androides están en el bombo ahora. Detroit: conviértete en Huaman (oh, no me dejes comenzar con este desastre), Westworld (la primera temporada es realmente decente, la segunda que no he visto), noticias sobre robots sexuales y burdeles de robots sexuales (definitivamente se mencionarán ), Sophia dice algo extraño en algún truco publicitario (eso también se mencionará), estas son todas las noticias principales ahora.
Sin embargo, con todo esto llegando a nuestras pantallas, incluso falta el artículo de Wikipedia sobre los androides. No hay sitios web dedicados a la robótica de Android, no hay mucho en términos de libros, los artículos científicos en el campo no atraen mucha atención y están ocultos debajo de los muros de pago, los ingenieros y científicos también suelen estar ocultos y no tienen mucho interés en difundir el conocimiento. lo que da paso a los amantes de la publicidad y los amantes de las acrobacias publicitarias, incluso las noticias aleatorias sobre el campo se extienden entre fuentes inglesas, japonesas, chinas, coreanas, rusas y alemanas sin mucha traducción entre ellas.
La razón para escribir una historia de este tipo es intentar evolucionar un poco este caos, difundir el conocimiento personal sobre el campo y crear una especie de conferencia pública sobre la robótica de Android en forma de texto que se pueda indexar y consultar.
La historia mencionará diferentes robots, pero se centrará en los robots de Android (comenzando por especificar qué significa el término). Esta no será una lista de todos los androides en toda la historia, y definitivamente habrá omisiones intencionales (falta de números, como grados de libertad), lagunas no intencionales y errores. Será una lectura larga, pero con suerte, divertida e informativa.
Sin embargo, antes de comenzar, me gustaría pedir a todos los que deseen enviarme un mensaje sobre cosas relacionadas con el idioma (#SecondLanguage será fuerte con esta historia), como las correcciones de gramática y error tipográfico, para hacerlo en mensajes privados, de lo contrario, los comentarios solo se completarán con comentarios sobre gramática y errores tipográficos.
El primer borrador de esta historia presentaba todas las ilustraciones en forma de videos incrustados, pero con más de cien videos presentes, la página de vista previa simplemente se bloqueó. El siguiente intento fue reemplazar todos los videos incrustados con imágenes .gif, pero los archivos .gif no optimizados hicieron que la página tuviera un tamaño de 1,4 GB y que solo podían reducirse a 300 MB.
Los videos me parecen necesarios, ya que siempre es importante ver robots en acción. Para solucionar el problema y conservar los videos, nuevamente los videos de Youtube integrados, la historia se divide en varias partes, con videos de Youtube que ilustran la mayoría de los robots, con algunas excepciones. No hay otras razones para dividirse, así que trata la serie como un gran texto.
Los videos del usuario "Vokabre" con títulos presentes son mis grabaciones, pero los que no tienen nombre se vuelven a cargar con el metraje original, ya sea eliminado de Youtube o procedente de otro lugar, principalmente de PR China. Siempre que sea posible, otorgaré la atribución adecuada, pero desafortunadamente, a menudo es imposible encontrar una fuente del metraje original, especialmente en Internet de PR China.
Otra cosa a tener en cuenta, simplemente no repetirlo todo el tiempo, cada vez que la historia menciona "actualmente", "en este momento", significa enero de 2019, y es a partir de este punto todo el "hace un año" o Las observaciones de "recientemente" también deben contarse."Si el lenguaje no está de acuerdo con la verdad de las cosas, los asuntos no pueden llevarse al éxito"
Confucio, Analectas, Libro XIII, Capítulo 3, traducido por James Legge
Entre el público geek, es un conocimiento bastante común que el término "robot" apareció por primera vez en la obra de 1920 "RUR" escrito por un autor checo Karel Čapek. La palabra, derivada de la raíz eslava general para "trabajo", y la palabra checa para trabajo esclavo, se unió a máquinas electromecánicas que realizan algún tipo de tarea física en la palabra física, y máquinas de forma humana en particular.
El término "robótica" también fue inventado por un escritor, esta vez Isaac Asimov a fines de la década de 1940. El término ahora se usa para describir el campo de la ciencia y la ingeniería relacionado con los robots.
En ruso, el término difiere ligeramente del de los libros, las traducciones suelen decir "robotehnika" (robótica), mientras que el término del mundo real es "robototehnika" (robótica).
La "robospicología" inventada por Isaac Asimov también había llegado recientemente al mundo real, pero con un nombre diferente y en una forma ligeramente diferente de "roboética".
La definición de un robot es vaga. Puede haber numerosas definiciones, y los libros sobre introducción a la robótica a menudo tienen unas pocas páginas que dicen cuán vaga es la definición. Masahiro Mori, (a quien volveremos más tarde), dijo que definir un robot es tan difícil como definir un Monte Fuji. Puedes ver el pico, pero no puedes ver dónde comienza la montaña.
Por ejemplo, ¿es justo llamar robot a un vehículo de control remoto? En la robótica de desastres, esto es precisamente lo que sucede. ¿Debería una máquina con una rutina pregrabada llamarse robot? Los animatronics modernos son tan complejos como muchos robots, pero las unidades ejecutan una rutina pregrabada. ¿Se puede llamar a un agente virtual robot? Muy a menudo vemos que esto sucede también.
Para no ser demasiado quisquilloso, para esta historia simplemente dejaremos que todo lo que se llama "un robot" sea un robot, lo que en todos los casos significaría una entidad electromecánica capaz de moverse en un mundo físico.
La "inteligencia artificial" es un tema complejo, y esta historia apenas lo tocaría. Si bien puede no ser demasiado científico, aquí, todos los robots se dividen brevemente en no tener una función autónoma (teleoperación), el rendimiento autónomo de una rutina pregrabada (o un movimiento inactivo), pseduo-AI (una imitación de inteligencia artificial con un conjunto complejo de si-entonces con ninguna o casi ninguna capacidad de aprendizaje), IA débil (verdadera inteligencia artificial en un sentido moderno del término, esto es a lo que generalmente se hace referencia cuando se menciona "investigación de inteligencia artificial"). La inteligencia general avanzada (AGI) apenas aparece, siendo un concepto teórico y rara vez aparece como parte de proyectos de Android.
El término "androide" en realidad es anterior a un "robot", apareció a mediados del siglo XIX como uno de los términos para describir un "autómata" (un robot mecánico, por así decirlo, más sobre esto más adelante). El término es un neologismo griego que significa "tener semejanza con un hombre".
Más tarde, se inventó un término "ginoide" para significar "tener una semejanza con una mujer", pero aunque este término era popular en la vieja ciencia ficción y es algo popular entre los entusiastas de las muñecas amorosas, generalmente los robots con forma de mujer también se describen como "androides". "Lo que se considera neutral en cuanto al género para la mayoría, y la palabra" ginecólogo "sigue siendo oscura.
George Lucas inventó un término "droide" basado en el término "androide" para describir robots en Star Wars, pero en el mundo real el término no fue aceptado para significar nada en particular.
El término "androide" describe un robot con una apariencia humana completa (por ejemplo, Terminator), mientras que el término "robot humanoide" describe un robot con una forma humana (por ejemplo, C3PO). Por supuesto, en ciencia ficción e incluso en el mundo real, los términos a menudo se mezclan, e incluso Google logró llamar a su sistema operativo "Android" mientras usaba un robot humanoide como mascota.
El término "cyborg" a menudo se incluye en la mezcla, como en las traducciones de Terminator al ruso en los años 90, Terminator se llamaba "cyborg", pero en realidad el término "cyborg" se aplica a humanos con mejoras mecánicas, o más a robots teóricos. utilizando partes biológicas (por ejemplo, Robocop). Aunque ocasionalmente se llaman "cyborgs", los "replicantes" de Blade Runner son difíciles de clasificar, ya que son básicamente humanos modificados y, por lo tanto, caen en una categoría separada.
Las palabras "android", así como "robot", se prestaron a varios idiomas, incluidos ruso (android, robot), japonés (ア ン ド ロ イ ド, ロ ボ ッ ト) y coreano (안드로이드, 로봇). En ruso, el término "robot antropomórfico" (robot antropomórfico) también se usa ocasionalmente en tecnología y ciencia para describir un androide.
Por un corto tiempo, aproximadamente en 2010-2015, un término "avatar" (avatar) se popularizó en los medios rusos como un término para androides, aludiendo a la naturaleza de control remoto de algunos androides (como en la película Surrogates).
En inglés, en los artículos de noticias y en la web en general, es bastante frecuente ver descripciones como "robot humano", "robot realista", "robot realista" que se usa como sinónimo del término "androide".
En chino (donde el término para robot es jīqìrén, 機器人 "máquina humana"), un androide puede llamarse "robot de simulación" (仿真 機器人, fǎngzhēn jīqìrén) y un androide parecido a una mujer a menudo se describe como un "robot de belleza". ”(美女 機器人, měinǚ jīqìrén).
Ahora, volvamos a los autómatas o autómatas.
Los términos que describen “autómatas” en varios idiomas europeos se basan en la misma raíz “autómata”, siendo “autómata” la forma más común en inglés y ruso (autómata) de describir una muñeca mecánica (aunque solo una frase “muñeca mecánica” es usado también).
Los autómatas posteriores pueden ser electromecánicos, pero aún pueden llamarse autómatas y no robots. La regla general sería que en los autómatas electromecánicos el motor se usa para alimentar la red de engranajes (con esta red originalmente alimentada por agua, manantiales o incluso energía humana), y no hay más motores u otras cosas elegantes como sensores y electrónica más allá de este empuje inicial.
Las raíces históricas de los autómatas son vagas, ya que las figuras mecánicas capaces de movimiento automático existieron desde la antigüedad, con figuras accionadas por agua en la antigua Grecia como un ejemplo común de libros de historia y artículos de diccionario, pero los autómatas aparecieron no solo en la cultura europea y occidental en general , existieron en China, en Corea y en Japón. Tenga en cuenta que desde los primeros ejemplos, generalmente son los humanos los que están representados en forma mecánica. Los "Moores" que tocan la campana en la cima de la Torre del Reloj de San Marcos en Venecia son un buen ejemplo de un autómata premoderno.
La edad de oro de la fabricación de autómatas en Europa comenzó en el período moderno temprano. Desde el siglo 17 hasta principios del siglo 20, los autómatas se convirtieron en el pináculo de la relojería. Las figuras capaces de movimiento realista eran curiosidades caras compradas primero por los más ricos de los ricos, y luego, a medida que los autómatas se volvían más simples de hacer, solo por las personas ricas.
Incluso hubo implicaciones filosóficas para la fabricación de autómatas, ya que en ese momento el mundo era generalmente percibido en términos de física clásica, por lo tanto, el argumento era que con tener dientes lo suficientemente pequeños y la máquina lo suficientemente compleja, uno puede recrear incluso a un ser humano, que es, de hecho, en sí mismo puede ser un autómata.
(Esto allanó el camino a engaños como "
The Turk ", un autómata de ajedrez que resultó ser una muñeca controlada remotamente por una persona ingeniosamente escondida dentro de la base. Ahora entendemos que el ajedrez era difícil de descifrar usando una programación sofisticada, pero en ese momento muchos creían que una red compleja de engranajes era suficiente).
Jacques de Vaucanson, de Francia, también conocido como inventor de un telar automático que utiliza tarjetas perforadas (la primera vez en la historia cuando las tarjetas perforadas se usaron para "programación") creó algunos autómatas en sus días, especialmente en 1739 dio a conocer un Digesting Duck autómata. El autómata original se perdió, pero existen recreaciones
como esta mantenida en la colección privada del oligarca David Yakobashvili (fundador de Vim-Bill-Dann) . El video proviene del enlace de arriba.
Las aves fueron una fuente común de inspiración para los autómatas. Después de que John Joseph Merlin y James Cox crearon el "reloj de Cox" en Gran Bretaña, en 1773 construyeron el autómata "Silver Swan". Definitivamente es uno de los autómatas más bellos de la época, y sigue funcionando hasta el día de hoy. (El cisne se exhibe actualmente en el Museo Bowes en Inglaterra y actúa para el público todas las tardes a las 14-00).
Para aquellos que como yo somos desafortunados a quienes no se les otorgará una visa para el Reino Unido, se puede ver otra de las creaciones de James Cox en el Museo del Hermitage en San Petersburgo. El reloj de pavo real fue creado en 1772, luego enviado a Rusia y luego ensamblado por Ivan Kulibin. Toda una hazaña considerando que no había manuales ni nadie con quien consultar. Peacock todavía funciona, y aunque Hermitage es sorprendentemente reservado sobre los tiempos de la actuación del Peacock, parece que los horarios actuales son todos los miércoles de 20 a 00. En algunas ocasiones escuché alardear de que el Peacock contiene la mayoría de los detalles originales en comparación con todos los autómatas de la época, pero dudo que alguien haya realizado una investigación adecuada sobre esto.
Todos los pájaros me distrajeron del tema principal, pero con el siguiente nombre estamos regresando adecuadamente a la tierra de las máquinas similares a las humanas. El nombre de Jaquet Droz sería reconocido por los entusiastas de la relojería, es una compañía que produce relojes de élite hasta el día de hoy, pero originalmente era el apellido de dos relojeros de Suiza.
Desde 1768 y 1774, Pierre y su hijo Henri Louis, dos de la familia Jaquet Droz, con Jean-Frédéric Leschot, Henri Maillardet y Jacob Frisard construyeron tres autómatas que pueden citarse como el pináculo de la ingeniería mecánica de la edad de oro de Automata.
(También se suponía que debía haber el cuarto autómata, "La Gruta" (La Grotte), pero se perdió y probablemente se destruyó durante la Revolución Francesa. El autómata se describe como una gran escena de paisaje con un flautista tocando para una pastora) .
El dibujante (Le dessinateur) es un autómata de un niño que dibuja una de las tres imágenes almacenadas como una colección de coordenadas analógicas xey codificadas en un diente giratorio, imágenes de un cupido, de un perro, de una pareja real, y de un Luis XV. Además de la mano, los ojos y la cabeza del niño están animados, y durante la escritura se detiene para soplar el polvo de grafito de la mesa.
El músico (La musicienne) es un autómata de una dama que toca algunas melodías en un órgano construido específicamente. Además de la animación del Draughtsman, hay movimientos suaves del torso y acción de respiración. La música está nuevamente codificada, pero esta vez de manera curiosa, hay diferentes códigos para diferentes melodías, y entre ellos hay una animación inactiva que se reproduce antes de comenzar una próxima melodía o se reproduce como un movimiento inactivo después de la reproducción de la lista de reproducción completa. está terminado
The Writer (L'écrivain) está hecho de triples las piezas de los dos autómatas anteriores, y es el más complejo de los tres. De manera similar al dibujante, The Writer también es un niño, pero esta vez escribe, y su texto no está codificado. En cambio, es programable para escribir hasta 40 caracteres (separándolos adecuadamente y sumergiendo la pluma en tinta cuando sea necesario). Hasta el día de hoy, los tres autómatas actúan en el museo de Arte e Historia de Neuchâtel en Suiza, y el autómata Writer ocasionalmente se reprograma para escribir algo nuevo para diferentes eventos.
Si bien estos tres recorrieron el mundo y se hicieron bastante famosos en su día, también habían demostrado el límite de la tecnología. Los futuros autómatas eran más simples y no tenían una programación similar a la del escritor. He leído menciones sobre cómo las diferentes condiciones atmosféricas y las diferencias de temperatura que afectan la expansión y contracción de los engranajes metálicos cambiaron el comportamiento de los autómatas, lo que no es muy práctico cuando la tarea principal de la máquina es impresionar a las personas y de repente algo se rompe porque es Demasiado calor o frío.
Aún así, en el siglo XIX, los fabricantes de autómatas suizos y franceses crearon cientos de autómatas del tamaño de una muñeca, que hasta el día de hoy a menudo permanecen en condiciones de funcionamiento, pero desafortunadamente, principalmente en colecciones privadas y no en los museos.
Como se mencionó anteriormente, algunos de los autómatas de principios del siglo XX utilizaron electricidad para impulsar el movimiento inicial, pero con todos los cambios sociales en el siglo XX y numerosas guerras, el mercado de autómatas desapareció por un tiempo y la ventaja de la mecatrónica se detuvo. fabricación de autómatas aún más.
Aún así, como muchos relojeros continuaron haciendo maravillas mecánicas, algunos fabricantes de autómatas continuaron fabricando autómatas nuevos, ya sea totalmente mecánicos o con motor eléctrico. Por ejemplo, personalmente soy muy aficionado a los autómatas de Franz Oehrlein, que vivió de 1932 a 2013. Estos autómatas tienen precios elevados y los encargan o venden a los coleccionistas, pero afortunadamente algunos terminan en colecciones abiertas como este prototipo exhibido en Kawaguchiko Music Forest en Japón.
Hace algunos años, el Museo Politécnico de Moscú había obtenido una muñeca electromecánica para representar autómatas, hecha por un fabricante de San Petersburgo, Alexander Getsoy. Mientras que el movimiento es algo tosco, y ligeramente roto mientras estaba en el museo (escribí sin éxito al museo y al fabricante, al museo no le importa lo suficiente), la muñeca todavía opera en su "Rusia hace por nosotros mismos
y quien sea No estoy de acuerdo será expuesto »en el Centro de Exposiciones de toda Rusia en Moscú.
Al mismo tiempo que Europa tuvo su período moderno temprano, Japón tuvo otro período de crecimiento y prosperidad, y a diferencia de cómo fue en Europa, un período de unidad y paz. La guerra civil de antes había terminado, y Japón se unificó bajo el gobierno militar de Tokugawa, con la sede en Edo (la actual Tokio). Ya en el siglo XVII, Edo se convirtió en una megaciudad con un millón de habitantes. El crecimiento de la riqueza resultó en el crecimiento de la alfabetización, y Edo de la época presentaba algunas de las cosas que ni siquiera estaban presentes en Moscú hasta hace poco, como la entrega de alimentos.
El grabado estaba en auge, el arte en forma de estampas se distribuyó por un precio de un tazón de fideos soba, con impresiones de recuerdos de lugares famosos, retratos de mujeres y hombres famosos, y algunas impresiones eróticas. El teatro también estaba en auge, y aunque Edo se asocia principalmente con el crecimiento de Kabuki, el teatro de títeres Bunraku también era bastante popular, con títeres no vistos como "solo para niños" como en Europa. En ese momento, Japón estaba cerrado desde el mundo exterior, pero había comercio y, lo que es más importante, comercio de conocimiento con Joseon (Corea) y a través de la compañía holandesa de las Indias Orientales en el puerto de Dejima en Nagasaki.
También se importó el conocimiento europeo de la relojería, y los maestros locales habían creado relojes adecuados para su uso en Japón, donde tradicionalmente las horas diferían de la hora del día y la del año. Yo mismo había visto algunos de esos relojes, incluso relojes de alarma, y luego relojes, y me tomó un tiempo incluso obtener una comprensión básica de la mecánica involucrada. Como en Europa, los ingenieros japoneses también se habían sumergido en títeres mecánicos.
Nació el nuevo arte, llamado el arte de las muñecas Karakuri (か ら く り 人形, karakuri ningyō). En el teatro, las muñecas generalmente eran controladas por un titiritero que estaba a cargo de operar la muñeca con cuerdas, pero también había muñecas pequeñas similares a los autómatas europeos que se mostraban como curiosidades, y muñecas gigantes que se colocaban en carrozas y se exhibían en festivales. De manera similar a esto, las marionetas mecánicas coreanas y chinas creadas al mismo tiempo se utilizaron en relojes gigantes. Al igual que en Europa, en el siglo XX, el arte del karakuri ningyo se detuvo por un tiempo, pero regresó, y para la Exposición Mundial 2005 en Aichi, (que se mencionará más adelante) una nueva muñeca mecánica similar a las utilizadas en se crearon las carrozas antes, que todavía se realiza en el museo Expo 2005 cerca de Nagoya.
Un nombre a menudo asociado con las muñecas karakuri sería Hisashige Tanaka, un gran hombre nacido en Kurume en la moderna Fukuoka en 1799, que no solo construyó muñecas karakuri, sino que también estudió tanto conocimiento europeo, que en Saga más tarde construyó el primer Motores de vapor japoneses, incluido uno usado en una plataforma de vapor, y uno usado para un modelo de barco de vapor. Después de que Tanaka muriera en un nuevo Japón occidental de la era Meiji en 1881, su hijo continuó la investigación del padre, fundando Tanaka Engineering, que más tarde pasó a llamarse Shibaura Engineering y luego de fusionarse con Tokyo Electricity (Tokyo Denki) se convirtió en Tokyo Shibaura Denki o simplemente Toshiba.
El siglo XX se celebró teniendo dos grandes guerras, bastantes guerras civiles y algunos genocidios, y solo después de la Segunda Guerra Mundial las cosas se resolvieron lo suficiente como para que los desarrollos en robótica fueran posibles. Como se mencionó anteriormente, el concepto de robot apareció a fines de la década de 1940 y la gente quedó fascinada con la idea de un humano mecánico, con robots tan populares en la ciencia ficción como la exploración espacial.
La mayoría de los robots de la época se imaginaban como humanoides, y los robots de Android se exploraron en la ciencia ficción ya en 1949, cuando se publicó la primera parte de las historias de detectives de ciencia ficción de "Elijah Baley y R. Daneel Olivaw" de Isaac Asimov. R. Daneel Olivaw es un androide con todas las definiciones modernas, un robot electromecánico similar al humano hecho de partes mecánicas, siendo la única parte de "ficción", como todos los robots de Asimov, el cerebro positrónico. La serie incluso abordó temas como la robótica y la robosexualidad medio siglo antes de que reapareciera la discusión sobre estos temas en el mundo real.
La ventaja en mecatrónica y el crecimiento económico en los Estados Unidos, Alemania Occidental y Japón allanaron el camino para que el sueño se hiciera realidad. Los robots industriales fueron patentados en 1954 y después de una década más o menos llegaron a las fábricas para realizar tareas reales. Los laboratorios de investigación que se sumergen en un nuevo campo de ciencias de la computación a menudo continuaron su investigación no solo de la inteligencia artificial, sino también de la robótica. Los robots humanoides de la época eran en su mayoría novedades crudas, y se realizó una investigación adecuada sobre los robots basados en ruedas, por lo que los androides permanecieron en la ciencia ficción.
Hubo algunos ejemplos de los primeros robots electromecánicos que podrían pasar una definición de un androide como
"Ella" de 1934 , pero el avance se produjo más tarde, y vino de Disney. Disney en la década de 1960 había inventado lo que llamaron "audio-animatronic", una marioneta mecánica que realiza movimientos pregrabados sincronizados con un audio pregrabado. Para la Feria Mundial de 1964 en Nueva York, Disney había construido cuatro atracciones, todas las cuales utilizaban la nueva tecnología audio-animatrónica.
De lo más simple a lo más complejo, las atracciones serían "Magic Skyway" comisionado por Ford, "It's a Small World" comisionado por Pepsi, "Great Moments with Mr. Lincoln "comisionado por el Estado de Illinois, y el" Carrusel de Progreso "comisionado por General Electric como parte de" Progressland de General Electric ". Los dos últimos presentaban complejas figuras audio-animatrónicas humanas que, por definición, podrían llamarse androides.
Disney utilizó audio-animatronics en sus películas, comenzando con Mary Poppins que se lanzó en el mismo año, pero es en las atracciones donde más brillaron los audio-animatronics. Incluso el propio Isaac Asimov visitó la Feria Mundial e imaginó la Feria Mundial de 2014. Su descripción en realidad no estaba muy lejos de la realidad.
Los robots no serán comunes ni muy buenos en 2014, pero existirán. La exposición de IBM en la feria actual no tiene robots, pero está dedicada a las computadoras, que se muestran en toda su sorprendente complejidad, especialmente en la tarea de traducir el ruso al inglés. Si las máquinas son tan inteligentes hoy, ¿qué podría no estar en proceso dentro de 50 años? Serán tales computadoras, muy miniaturizadas, las que servirán como "cerebros" de los robots. De hecho, el edificio de IBM en la Feria Mundial 2014 puede tener, como una de sus principales exhibiciones, una criada robot * grande, torpe, de movimiento lento pero capaz de recoger, organizar, limpiar y manipular en general varios electrodomésticos. Sin duda, divertirá a los visitantes de la feria esparcir los escombros sobre el piso para ver cómo el robot lo retira pesadamente y lo clasifica en "tirar" y "dejar de lado". (Los robots para trabajos de jardinería también habrán aparecido).
New York Times, 16 de agosto de 1964, Visita a la Feria Mundial de 2014, por Isaac Asimov
La experimentación con animatronics y robótica se hizo común en películas para crear títeres realistas para efectos prácticos. Las atracciones de la Feria Mundial han llegado a los Parques de Disney, y desde ahora era una norma tener audio-animatronics o cómo los llamaba el resto del mundo de habla inglesa, animatronics para los juegos oscuros. Muchos de los animatrónicos eran figuras humanas, y es el campo de entretenimiento donde surgieron los primeros androides de facto en los tiempos modernos, y este campo será hasta el día de hoy una de las principales aplicaciones de los androides.
Cybot Corporation de la década de 1980 Tokio podría ser el primer negocio especializado en el desarrollo y construcción de androides. La compañía fundada por Mizuno Shunichi había creado androides para exhibiciones y exhibiciones en tiendas, al menos un androide fue creado para un museo del sexo en el popular complejo turístico Atami, no lejos de Tokio. Sus androides fueron mencionados en artículos de noticias a partir de 1982, y existe una grabación de noticias en francés que muestra la mayoría de sus robots en ese momento, incluido su robot más famoso Marilyn Monroe. Al igual que con Abraham Lincoln de Disney antes, los androides a menudo se utilizan como una forma de reconstruir una figura histórica.
Mizuno Shunichi más tarde se había mudado a la Universidad de Waseda, conocida por sus primeros desarrollos de robots humanoides avanzados en la próxima década. El movimiento podría haber sido causado por una crisis económica que afectó fuertemente a Japón en los años 90, y de la que solo recientemente Japón logró escalar.
Con la desaceleración de la industria del entretenimiento, es la academia la que continuó la investigación de los androides. La exposición Robodex en 2000 entre otros nuevos robots presentó a Saya por el Laboratorio Hiroshi Kobayashi de la Universidad de Ciencias de Tokio. El laboratorio que se abrió en 1999 estaba investigando diferentes proyectos de robótica, con los exoesqueletos y los androides como dos enfoques principales durante la primera década.
Saya era un androide simple, con solo la cara animada, pero a diferencia de los animatrónicos del pasado, Saya no solo se usaba para mostrar, Saya era una herramienta para la investigación de la interacción humano-robot. Saya también experimentó para realizar tareas como robot recepcionista. El último experimento fue una prueba de concepto del uso de Saya como maestra.
Con los años, se construyeron múltiples versiones de Saya, con al menos dos enviadas al extranjero, una a la Universidad de Tel Aviv y otra a ETH Zurich. El proyecto duró casi una decadencia y se dejó de lado alrededor de 2010, ya que Saya no estaba a la altura de los androides en ese momento, y la mayor parte de la investigación que se pudo hacer con ella se terminó. La Universidad de Ciencias de Tokio apareció más tarde, en 2007, en una exposición con un robot Pikarin, pero no se hizo mucho público sobre el proyecto, aparte de algunas fotos no existen menciones en línea con descripciones de que el robot se hizo a semejanza de un estudiante llamado Hikari Asano.
A principios de la década de 2000 fue cuando surgió la cara más prominente en la robótica androide de hoy: el profesor Hiroshi Ishiguro de la Universidad de Osaka. El hombre tranquilo comenzó a investigar los androides y las interacciones humano-robot con los androides para construir una copia robot de su hija de entonces cinco años. El robot se llamaba Repliee R1.
Dado que el siguiente video es parte de un documental japonés que muestra a Repliee R1 y menciona el famoso gráfico del "Uncanny Valley", es un buen lugar para un intermedio para explorar el concepto. "Uncanny Valley" es una teoría propuesta por Masahiro Mori, mencionado anteriormente por sus comentarios sobre la definición del término "robot". Masahiro Mori, nacido en 1927, es uno de los primeros robotistas, fundador de uno de los concursos de robótica más destacados de Robocon, y fue mencionado anteriormente en esta historia con sus comentarios sobre la definición de un "robot".
Masahiro Mori propuso esta idea en la década de 1970 de que con el crecimiento de la semejanza humana, nosotros, los humanos, crecimos simpatía hacia un objeto, pero después de cierto nivel nos asqueamos o incluso tememos a un objeto, cayendo en un "valle" en la gráfica de respuesta humana a la semejanza humana, y solo después de que este valle se "cruza" con el objeto siendo verdaderamente humano, volvemos a estar unidos al objeto. La caída es más dramática cuando el objeto se mueve y menos cuando está estático.
No solo la robótica se vio afectada por este concepto. Esculturas, muñecas, pinturas, títeres en el teatro y en la animación, hay muchas fuentes estáticas y móviles para causar el efecto.
Cabe destacar que, hasta hace poco, la animación CG tenía problemas para recrear figuras humanas, con un extraño efecto de valle presente en títulos como Final Fantasy: The Spirits Within de 2001 y The Polar Express de 2004.Aún más a menudo sucede esto con juegos y títulos como BioShock de 2007, Heavy Rain de 2010, LA Noire de 2011 a menudo se mencionan como conducir a sus jugadores directamente al valle misterioso. Si bien el CGI de hoy puede ir más allá del valle misterioso, un simple error en la captura facial podría desencadenar fácilmente la sensación, y los estudios de animación CG a menudo eligen una apariencia más "caricaturesca" para mantenerse "antes" del valle.Como muestra una investigación de 2011, el efecto podría ser causado por una disonancia de la imagen de cómo debe verse y comportarse un humano que está preescrita en nuestros cerebros, a los datos que recopilamos al observar.Publicado en la revista Oxford University Press, Social Cognitive and Affective Neuroscience, el estudio funcional de MRI sugiere que lo que está sucediendo se debe a un desajuste perceptual entre la apariencia y el movimiento.
Your Brain on Androids, 14 de julio de 2011, por Inga Kiderra
Uncanny Valley también podría ser un mecanismo antiguo para desencadenar una respuesta de asco a las personas con enfermedades mentales y / o físicas, y este mecanismo podría ser el que todavía causa problemas en nuestra percepción de los demás hasta el día de hoy.Repliee R1 fue construido utilizando motores eléctricos (servo), pero para el próximo proyecto Hiroshi Ishiguro colaboró con Kokoro Dreams, una compañía animatrónica que previamente hizo dinosaurios para atracciones. La colaboración fue mutua, en enero de 2004 Kokoro Dreams produjo el robot Repliee Q1 y antes de eso, en noviembre de 2003, el robot hermano Actroid, con el primero en la Universidad de Osaka para investigación, y el segundo en Kokoro Dreams como un robot de entretenimiento para atraer los ojos de los invitados. 'en exposiciones. En el primer video está Repliee Q1, en el segundo está Actroid.Ambos robots utilizaron aire (neumático) en lugar de accionamientos eléctricos, ya que la industria del entretenimiento demostró que es una forma más eficiente de recrear movimientos suaves. Las desventajas son que un robot de accionamiento neumático requiere un compresor, que puede ser bastante ruidoso, y los robots accionados por aire son difíciles de hacer móviles. Con los andoides a diferencia de la mayoría de los robots humanoides sentados o parados en un lugar, este último no estaba en cuestión.Repliee Q1 y los próximos androides Repliee-Q1-expo (construido en diciembre de 2004 a tiempo para la Expo 2005), y Repliee Q2 (construido en julio de 2005) fueron una plataforma para experimentar con la evasión de un valle extraño. El equipo de Hiroshi Ishiguro notó que las animaciones inactivas y los movimientos inconscientes como el parpadeo son tan importantes para crear una ilusión de presencia humana. Se experimentaron micrófonos y cámaras multidireccionales para ayudar al software a comprender la ubicación de las personas a su alrededor. Se probaron conceptos como la programación de respuestas negativas al tacto no solicitado como una forma de hacer que el comportamiento sea más realista. Uno de los programas de demostración habituales para Repliee Q1-expo y Repliee Q2 implicaba entrevistar a un invitado, pero esta era una rutina pregrabada.Tenga en cuenta que existe una pequeña confusión entre estos tres robots, ya que Q1, Q1-expo y Q2 se usan indistintamente y también se unen a otros robots. Yo mismo ni siquiera estoy seguro si Q2 es un robot separado o si es solo una versión actualizada de Q1-expo. También se habló de Q2-bis que nunca se lanzó, que se planeó como una segunda versión de Q2, ya sea como una actualización o como un nuevo robot.Kokoro Dreams siguió desarrollando la serie Actroid de forma independiente (o más bien, con menos participación de la Universidad de Osaka). Para la próxima Expo Mundial 2005 en Aichi, al este de Nagoya, en marzo de 2005, Kokoro preparó cuatro robots Actroid. Tres de ellos (ocasionalmente llamados "Actroid Expo") estaban sentados en cabinas de información en las puertas este, oeste y norte, y el cuarto era un modelo de pie actuando en el escenario. La rutina para el intérprete fue preprogramada, pero otros tres trabajaron de manera autónoma.Todos los robots se crearon en conjunto con NEDO, "Organización de Desarrollo de Nuevas Tecnologías Energéticas e Industriales", una institución administrativa independiente de Japón (JAXA, Agencia de Exploración Aeroespacial de Japón, tiene el mismo estatus). Los robots funcionaban con aire y eran bastante impresionantes, especialmente los tres androides de la cabina de información que, mientras ejecutaban una rutina de otro tipo al hablar y tenían un número limitado de preguntas, lograban realizar reconocimiento de voz en tres idiomas, japonés e inglés. y chinos en un ambiente lleno de gente, y lo hacen bastante bien.Al igual que Saya, estos robots habían explorado otro campo donde los androides pueden brillar, los trabajos de servicio. Las pantallas de información y los personajes virtuales pueden reemplazar decentemente la interacción humana en muchos escenarios, todavía hay una gran demanda de interacciones similares a las humanas, y vemos esto con el crecimiento de asistentes de voz (incluso si nosotros, siendo geek, podríamos evitar personalmente a aquellos que prefieren un buen teclado viejo) y robots como Pepper.Es en ese momento, cuando Hiroshi Ishiguro acuñó un término "ciencia androide", que describe un nuevo campo interdisciplinario emergente cuando los estudios de robótica e inteligencia artificial chocan con las humanidades, la sociología, la psicología e incluso el arte.Después de que la exposición terminó, el escenario y la puerta norte Actroids fueron reubicados en el Museo Memorial de la Expo 2005, donde permanecen estáticos (aunque he visto menciones de que también estuvieron operando en el museo durante los primeros años después de la reubicación).Uno de los Actroids, la niña llamada Sakura de la puerta oeste se mudó al antiguo Museo de Ciencias de Tokio que tiene un área designada de NEDO, y hasta el día de hoy responde las preguntas de los visitantes. El diálogo se modificó para referirse al museo, solo quedó disponible el idioma japonés, pero la rutina sigue siendo la misma.El diálogo se construye de manera inteligente, se restablece después de tres intercambios, eliminando largas filas de espera y resolviendo un problema continuo para todos los sistemas de IA de imitación y chatbot débil de la falta de memoria a largo plazo y la dificultad de construir un diálogo largo. Para aquellos que pueden leer japonés mejor que yo, NEDO publicó un artículo que describe el software y el reconocimiento de voz .Después de la Expo, Kokoro Dreams había presentado en junio de 2005 el primer robot comercial suyo, Actroid DER (DER fue descrito como "Robot de entretenimiento dramático"). Actroid DER fue creado para ser alquilado para exposiciones y otros eventos especiales. Al igual que todos los demás Actroids, es un robot accionado por aire, y esta vez, el robot está de pie sobre una base con una plataforma móvil debajo de los pies izquierdos, lo que permite algunos movimientos de las piernas. Actroid DER visitó WIRED NextFest en los EE. UU. En septiembre-octubre de 2006, luego se utilizó como base para un proyecto estudiantil de la Universidad Carnegie Mellon que condujo a la creación de una versión modificada llamada Actroid Yume en mayo de 2010, y hasta el día de hoy está disponible para alquilar como el modelo más joven de la serie Actroid.En octubre de 2006, Kokoro Dreams lanzó el siguiente modelo, Actroid DER2. Se retiró la plataforma debajo de los pies, pero se aumentó el realismo de la apariencia y el movimiento, destacando especialmente las manos y los pies como los más realistas. Podría decirse que es uno de los mejores androides de entretenimiento, utilizado en numerosos eventos en Japón y en el extranjero (Campus Party en España en julio de 2008, Día de Japón en Nueva York en mayo de 2009, Gitex en Emiratos Árabes Unidos en octubre de 2015 ...). Con los años, la cara de silicona ligeramente degradada, el Actroid DER2 "envejeció".La mayoría de las actuaciones se basaron en un monólogo pregrabado, pero hubo apariciones en las que se utilizó el reconocimiento de voz, como en Nueva York el día de Japón, donde Actroid DER2 respondió preguntas sobre ella. Al igual que la hermana mayor, hoy Actroid DER 2 todavía está disponible para alquilar.Dos años después, en octubre de 2008, se lanzó Actroid DER 3. Esta vez se usó otro truco inteligente para animar las piernas, la primera vez que se usó para el androide de Kokoro en una forma de Holon del RD Sennou Chousashitsu: solo una pierna está unida a la base, y otra se mueve libremente. Desafortunadamente, en muchas implementaciones esta función se infrautilizó, pero con los androides, es bastante común ver que no se utilizan todas las funciones de hardware, un poco un pecado de ingeniería, especialmente si tiene en mente la demostración del pasado, donde la gente se aseguró de que se utilizarían todos los futuros de hardware de las primeras computadoras.Actroid DER3 se está alquilando hasta el día de hoy, y no solo como una unidad independiente, sino como una exposición completa sobre Actroids y la robótica de Android en general. Kokoro Dreams continuó haciendo otros robots, una Actroid Sara simplificada en noviembre de 2009, una gran cantidad de dinosaurios inteligentemente diseñados, una versión de dibujos animados de Charles Darwin, un robot sirena para el pabellón tailandés en la Expo 2012, otra sirena a semejanza de Actroid DER2, un robot con el aspecto del intérprete de rakugo Katsura Beichō, e incluso un curioso robot de danza del león con un androide dentro, que se exhibió junto a Actroid DER3 en China.
Uno de los principales problemas con Actroids fueron los altos precios de cada unidad que prohíbe las ventas y los despliegues a largo plazo. La naturaleza impulsada por aire también causó problemas, ya que no se podía simplemente "enchufar" el robot y llamarlo despliegue. Múltiples características como los movimientos de las piernas e incluso los movimientos de las manos no se utilizaron por completo, por lo que Kokoro Dreams tuvo la idea de lanzar un Actroid más económico, impulsado por un motor eléctrico, inicialmente llamado Actroid SYR-KY-1.
Estos robots debían ser puestos como recepcionistas. La prueba de concepto para tal despliegue se mostró primero usando Actroid DER1 y Actroid DER2 en exhibiciones. En febrero de 2015, se abrió un hotel en la frontera del parque temático holandés Huis Ten Bosch cerca de Nagasaki. El hotel, que lleva el nombre de Hen-Na-Hotel (hay diferentes formas de deletrear, como Henna Hotel), que significa "Strange Hotel" fue contratado por otros robots con robots recepcionistas por Kokoro Dreams, un dinosaurio y un nuevo Actroid. El hotel resultó popular, y se abrieron algunos hoteles más en Japón, incluida una pareja en Tokio, uno de los cuales había visitado. El hotel es un típico hotel de negocios de rango medio-alto, quizás un poco caro, pero con todas las cosas geek funcionando como debería ser, incluidos los Actroids que incluso me impresionaron al poder leer mi pasaporte ruso. Aunque posiblemente no debería estar demasiado impresionado, ya que los pasaportes están hechos para ser legibles por máquina.
Actroid SYR-KY-1 o simplemente Actroid, fue un concepto exitoso, con robots que aparecieron en múltiples ocasiones en múltiples implementaciones. Kyoei basó su plataforma Receproid en los nuevos Actroids. Actroid se pudo ver en la primavera de 2017 en el aeropuerto de Narita ofreciendo ayuda con el seguro de viaje en el piso de salida. One Actroid desde 2017 trabaja en un centro comercial Primetree Akaike recientemente inaugurado cerca de Nagoya. A estos Actroids se les pueden hacer preguntas a través de una pantalla táctil o por voz, aunque, he visto el reconocimiento de voz desactivado, presumiblemente, debido al bajo rendimiento en entornos ruidosos. Los actroides tanto en Hen-Na-Hotel como en otros lugares hablan japonés, inglés, coreano y chino, pero a veces solo pueden estar presentes japonés e inglés. Todos los idiomas tienen módulos de reconocimiento de voz y TTX existentes, por lo que todo se reduce a la preparación del contenido.
... continuó en la segunda parte ...Android Robotics hasta 2019: la historia real; en cinco partes; parte 1 ; parte 2 ; parte 3 ; parte 4 ; parte 5