Esta publicación es una continuación de la primera y la segunda parte de la historia real de Android Robotics que describe el campo desde el principio hasta 2019.Kokoro Dreams también metió los dedos de los pies en un campo bastante diferente de robots de simulación médica, construyendo en 2011 un robot de simulación dental llamado Simroid. Los robots de simulación médica o los maniquíes de simulación no son nada nuevo, pero recientemente los simuladores de Android comienzan a ser bastante complejos, simulando todo el cuerpo en lugar de una parte en particular.
El profesor y MD Yuzo Takahashi de la Facultad de Medicina de Graduados de la Universidad de Gifu en el mismo año en que Simroid fue liberado, supervisó la construcción de Keiko, un paciente robótico que fue creado para simular un "escenario de miastenia gravis". El robot es bastante complejo y funciona con servomotor.
Poco después de Simroid, se lanzó la segunda versión de Hanako Showa de la Universidad de Showa. El primero era un robot de entrenamiento dental bastante simple, pero ya en forma de persona completa, el segundo, creado como una colaboración de la Universidad de Showa, la Universidad de Kogakuin, la Universidad de Waseda (conocida por su robótica), la compañía de robótica TMSUK y el amor. empresa de muñecas Orient Industry.
Hanako Showa 2 (más tarde renombrada como Dentaroid) es una instalación bastante impresionante que permite múltiples escenarios, y obtuvo un gran éxito, producido en una cantidad de copias que luego se vendieron en múltiples instituciones de capacitación dental.
TMSUK continuó en 2017 colaborando con el Hospital Universitario Tottori para crear mikoto android, un robot para simular "intubación endotraqueal, endoscopia gastrointestinal, succión de esputo". Mikoto fue mencionado en las noticias en el extranjero por el uso de la impresión 3D, los órganos internos se imprimieron en base a escaneos reales de pacientes.
Otro androide que recientemente atrajo la atención de los medios es el HAL S2225 pediátrico lanzado por Gaumard Scientific Company de los EE. UU. Gaumard comenzó en 1946, y en 1960 ya estaban haciendo simuladores médicos robóticos, que se volvieron bastante complejos en 1995, pero ni mucho menos a los más recientes. Sin embargo, parece que la tecnología médica de Android no se detendrá allí, ya que existe una gran demanda de buena capacitación médica, y el alto precio de las unidades no es un problema para las instituciones educativas de los países prósperos.
Uno de los jugadores recientes en la escena de la robótica de Android, pero uno con futuro desconocido, es Toshiba. Toshiba apareció en nuestra historia ya en la era Meiji de Japón, con el abuelo de la compañía Hisashige Tanaka que estaba creando muñecas mecánicas a mediados del siglo XIX en Japón. Toshiba ya se había sumergido en la investigación de robótica durante mucho tiempo, incluida la robótica humanoide, mostrando sus Robots Socios Toshiba desde la Expo 2005.
Toshiba había lanzado robots industriales, ahora están vendiendo aspiradoras robotizadas, continuaron la investigación de robots sociales y en 2012 mostraron un robot de inspección nuclear de cuatro patas que avanzó mucho más allá de su robot gigante de mantenimiento nuclear que habían mostrado en 1985. El Robot de Apoyo Humano (HSR) de Toshiba se está convirtiendo en una plataforma de educación y desarrollo bastante popular en Japón, llegando a ser el robot estándar para los desafíos sociales en la última Cumbre Mundial de Robots.
En septiembre de 2014, Toshiba había presentado Chihira Aico (también deletreado Chihira Aiko). Fue creada en colaboración entre Toshiba, A-Lab, la Universidad de Osaka, el Instituto de Tecnología de Shonan y el Instituto de Tecnología de Shibaura. Se supone que el apellido de "Chihira" significa "paz mundial", y "Aiko" significa "amor".
Chihira Aico en cuanto a software ejecuta rutinas pregrabadas, pero Chihira Aico en cuanto a hardware es muy impresionante. Primero se le mostró al público en CEATEC en octubre de 2014, y luego en CES en enero de 2015. La idea inicial de Aico era convertirse en traductora de lenguaje gestual para los próximos Juegos Olímpicos de Tokio 2020, pero pronto la idea se dejó de lado. , y Aico siguió siendo un androide de propósito general.
Chihira Aico se alquila para diferentes eventos, aunque, de manera similar a Actroids, su hardware a menudo se está subutilizando. El año pasado fue el 150 aniversario de la restauración de Meiji en Japón, y para la ocasión Chihira Aico se mudó a Saga, en el sur de Japón, para recibir a los visitantes en el castillo de Saga reconstruido. Fue Saga, donde Tanaka Hisashige hizo sus desarrollos, como un horno reverberatorio y las primeras máquinas de vapor japonesas, y parece apropiado tener un robot Toshiba allí. Chihira Aico todavía estaba entreteniendo invitados en el castillo de Saga al momento de escribir esta historia.
En octubre de 2015, se reveló una hermana menor de Chihira Aico, llamada Chihira Junco (June-ko, "June-child"). Después de aparecer en la International Robotics Expo (IREX) en 2015 (donde Asuna y Actroid DER2 también aparecieron), Chihira Junco encontró un lugar de trabajo permanente en el primer piso del centro comercial Aqua City Odaiba en Tokio.
Esta vez, a diferencia de su hermana mayor, se hizo interactiva. En lugar de tener reconocimiento de voz, frente a Junco, se colocó una "pantalla aérea", una pantalla que rastrea los movimientos en el aire, una forma inteligente de evitar "tocar" la pantalla y tener que limpiarla de las marcas táctiles. Desafortunadamente, la pantalla no es demasiado intuitiva, ya que debería ser una pantalla para un robot de información, y muchas personas se alejan decepcionados después de intentar hacerle una pregunta a Junco. Se usa una cámara Kinect para rastrear los movimientos de personas alrededor de Junco.
Es posible hacer preguntas sobre la ciudad de Aqua, el área circundante, Tokio en general, transporte e incluso "preguntas personales" a Junco, todas las cuales responde en inglés, japonés, coreano o chino. Cada quince minutos, Junco hace una presentación sobre su instalación y sobre cómo usar la pantalla, y tres veces al día firma una canción pregrabada (cada vez lo mismo).
Si bien es desafortunado verla no reprogramada para los eventos actuales, y la rutina sigue siendo la misma durante los últimos años, sigue trabajando en Aqua City Odaiba hasta el día de hoy, una hazaña impresionante para un despliegue experimental. Los únicos cambios a lo largo de los años están en la ropa y el peinado, y en cómo se eliminó un pequeño robot social Toshiba que inicialmente se colocó a la derecha de Junco, presumiblemente para evitar que los jóvenes invitados lo destruyan.
Otra de las hermanas Chihira, una hermana de Junco, apareció en abril de 2016 en la exposición de turismo ITB Berlín. Si bien no tengo información sobre dónde fue Kanae después, posiblemente permanezca en Toshiba. Toshiba se encuentra actualmente en una situación financiera difícil, y desde 2014 CEATEC no han llevado ninguno de sus androides a las exposiciones, pero podrían continuar la investigación a puerta cerrada.
En silencio, en 2016, Orix Rentec, una agencia japonesa de alquiler de tecnología (una sucursal de la agencia de alquiler de automóviles Orix más conocida), anunció que comenzará un servicio de alquiler de robots llamado RoboRen, equipado también con un Android, un La dama androide llamada Mirai Madoka. Ella es similar a los robots Toshiba, y de hecho es al menos si no está co-construida por Toshiba y A-Lab, sino por A-Lab con especificaciones similares a Toshiba.
Al igual que las hermanas Chihira, está impulsada por aire, viene con una cámara Kinect para rastrear los movimientos de las personas y con una pantalla para mostrar una presentación. Sin embargo, a diferencia de las hermanas Chihira, he visto menciones sobre cómo puede comenzar una presentación al detectar un cierto gesto.
Desde febrero de 2017, se la puede ver en el showroom de Orix Rentec cerca de Tokio llamado Tokyo Robot Lab, pero desafortunadamente, dado que es un showroom comercial y están interesados en mostrar sus robots solo a los inquilinos potenciales, no pude obligarme a visitarme. Parece ser un lugar bastante interesante, ya que no solo alquilan Mirai Madoka, sino también un montón de robots industriales y de colaboración.
Al momento de escribir esta historia, hasta el 18 de enero, Mirai Madoka se exhibió en Robodex 2019 en Tokio como parte del stand de Orix Rentec RoboRen.
En junio de 2009, los entusiastas de la robótica quedaron impresionados cuando el Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada (AIST) había mostrado al público su nuevo robot, HRP-4C (Miim). HRP-4C fue el primer androide andante. De manera similar al ibuki lanzado más tarde, esto significaba utilizar servomotores. HRP-4C fue una continuación de su serie de robots humanoides HRP, que probablemente atrajo la mayor atención cuando uno de los robots de la serie HRP participó en el desafío de robótica DARPA.
Comenzando de manera bastante simple, el trabajo de I + D que realizó el equipo al hacer movimientos realistas convirtió al HRP-4 en un pequeño robot bastante impresionante (43 kg, 158 cm.). Ella realizó una rutina de baile pregrabada sin ataduras, y antes cantaba en CEATEC con voz de Vocaloid, ya que AIST colaboró con Yamaha en la creación de un método para integrar su software de canto de Vocaloid en animaciones faciales.
La razón para elegir un cuerpo no completamente humano fue evitar sumergirse en un valle misterioso, ya que con la tecnología disponible era imposible crear un robot autónomo y caminar con forma de androide. Más tarde, alrededor de 2011 fue mejorada, recibiendo nuevas manos (ya que las originales estaban notablemente desproporcionadas), pero el cuerpo seguía siendo el mismo.
Hubo planes y bocetos para HRP-5C que se suponía que sería más humano, pero el proyecto finalmente se descartó, a pesar de la notable popularidad incluso fuera de los círculos de robótica (incluso se lanzó una figura) a medida que el Gran Terremoto de Tohoku en 2011 cambió. El enfoque de la robótica humanoide desde lo social hasta el desastre. Como confirmé cuando hablé con los funcionarios de AIST en IREX 2017, HRP-4C no se descarta (de hecho, se exhibió allí, pero estática), el foco principal del equipo ahora es la robótica de desastres, siendo su último robot HRP-5P un robot humanoide pesado capaz de trabajo autónomo en condiciones de emergencia.
Durante la mayor parte de la historia, fueron los proyectos japoneses los que se discutieron, y la pregunta razonable para hacer, por qué no había pasado nada en los EE. UU., Donde posiblemente, con la tecnología de Disney, nació la robótica de Android. Bueno, a Disney volveremos al final, pero hay un nombre estadounidense que es imposible pasar por alto cuando se trata de tecnología Android, y es el nombre de David Hanson.
Él, a principios de la década de 2000, experimentó con polímeros elecroactivos, creando una especie de piel con músculos artificiales. Con eso fundó Hanson Robotics en 2002 y comenzó a intentar encontrar aplicaciones comerciales para robots. Eva era uno de los robots de prueba de concepto con un poco de rutina de chatbot.
Entre sus primeros robots creados alrededor de 2005 se encontraba un jefe de Albert Einstein (que se puso encima del robot coreano HUBO y se exhibió en WIRED NextFest en 2006), un robot llamado Jules (que se creó un poco más tarde y también se exhibió en WIRED NextFest en 2006), y una copia robot de Philip K. Dick. El último robot recibió más atención de noticias que otros, ya que fue robado. Philip K. Dick fue reconstruido más tarde por Hanson Robotics en 2011. Todos los robots tenían rutinas de chatbot pseudo-AI y reconocimiento de voz, pero también parece haber algunas capacidades débiles de IA.
Alrededor de 2008, Hanson Robotics había hecho algunas cabezas para la interacción humano-robot y la investigación de inteligencia artificial. Alice fue comisionada por MIRA Labs en Ginebra. FACE (Automatización facial para transmitir emociones) se realizó para el Centro de Investigación Interdepartamental "E. Piaggio" en la Universidad de Pisa. Bina48 fue creado para un movimiento transhumanista de Terasem que suena bastante extraño. Todos los robots tienen capacidades débiles de IA.
Casi al mismo tiempo, Hanson Robotics tenía planes de poner un pequeño robot en un mercado, llamado Zeno. Se suponía que Zeno era un robot de juguete avanzado que podría ser entretenido y ser una forma para que los niños entren en la robótica. Se creó toda una historia de fondo espacial para Zeno, y se hicieron prototipos. Desafortunadamente, el precio de una unidad final con una cara completamente animada sería demasiado alto.
Fuera de Hanson Robotics, una nueva compañía se había separado llamada Robokind, que mantuvo a Zeno y lo convirtió en un robot para ser utilizado para enseñar a los niños con trastorno de autismo. Después de que Zeno llegó una versión femenina llamada Alice, y una versión actualizada de Zeno llamada Milo. Los robots se utilizan actualmente en el proceso de enseñanza real, y hay comentarios bastante positivos sobre Robokind. Algunos de los robots se usaron en diferentes campos, como un intento de usarlos como robot acompañante para personas mayores con resultados mixtos.
Más tarde, Hanson Robotics lanzó un juguete que podría remontarse a la idea inicial de Zeno, una pequeña versión robótica y de dibujos animados de Albert Einstein, que se desarrolló en 2016 y se lanzó a principios de 2017.
En 2009, Hanson Robotics colaboró con el científico griego-estadounidense Nikolaos Mavridis en la creación de un jefe de robots Ibn Sina para Interactive Robots y Media Lab de la Universidad de los Emiratos Árabes Unidos. Ibn Sina es el nombre original de la persona más conocida en el oeste como Avicena. Este robot, llamado en los medios "el primer robot de habla árabe" tenía rutinas de IA similares a las de Hanson Robotics anterior, y también fue utilizado en la investigación en teleoperación por una interfaz neuronal e investigación en la interacción humano-robot. El último artículo sobre el robot ("Opiniones y actitudes hacia los robots humanoides en el Medio Oriente") se publicó en 2012, y luego, como muchos otros robots, Ibn Sina desaparece.
El siguiente "avance" para Hanson Robotics ocurrió en 2016, cuando la compañía, que desde 2013 se mudó a Hong Kong para centrarse más en PR China y Asia en general, creó dos robots, Han y Sophia. Comenzando como un proyecto interesante, Sophia ganó infamia por acrobacias publicitarias, como obtener la ciudadanía de Arabia Saudita o actuar en un escenario en Moscú con Steven Seagal en un evento de la infame universidad privada similar a la secta Synergy. A menudo se cita a Sophia por tener inteligencia artificial, pero la imagen pública está lejos de ser una representación realista de una IA débil que podría estar presente bajo el capó.
Dado que el tema surgió de proyectos fuera de Japón, permítanme comenzar mencionando una compañía rusa Neurobotics (también conocida como Neurolabs) y sus androides, especialmente Alisa Zelenogradova. Neurolabs, que se centró en, bueno, la investigación neuronal apropiada para su nombre, se había centrado en la robótica de Android después de que apareció un proyecto bastante extraño llamado Rusia 2045 en 2011. Fundado por Dmitry Itskov, socio comercial de un infame Konstantin Rykov, el El movimiento tenía pretensiones de lograr la inmortalidad para 2045, utilizando la robótica de Android como primer paso.
Su plan para la inmortalidad se describió en cuatro pasos. en el primer paso, "Avatar A", se crearía un robot Android que se controlaría a través de una interfaz neuronal. El segundo paso "Avatar B" prometió un cuerpo artificial en el que se trasplantaría un cerebro humano. El tercer paso "Avatar V" prometía un cuerpo artificial al que no se trasplantaría el cerebro físico sino la conciencia. El cuarto paso "Avatar G" prometió un "cuerpo holográfico", lo que se suponía que significara. El cuarto paso se alcanzaría para 2040-2045, el tercero para 2030-2035, el segundo para 2020-2025 y el primero para 2015-2020. Dmitry Itskov dijo que el primer hombre en ser inmortalizado sería Vladimir Putin.
Si bien vi sus planes y creencias tan dudosos como los mejores, y todo esto parecía una estafa elaborada con un poco de ideología, traté de pensar que hay un potencial en el primer paso del proyecto, y con eso fui en cuanto a visitar Neurolabs en octubre de 2012. En ese momento habían creado la copia de la cabeza de Dmitry Itskov, y un robot Alisa Zelenogradova, llamado Zelenogradova después de su ubicación en el distrito de exclaves de Zelenograd al oeste de Moscú. Esta fue una breve visita que Me dejó con pensamientos encontrados, pero traté de ser positivo.
Alisa Zelenogradova era una simple cabeza de robot con una simple rutina de pseudo-IA (fue bastante divertido ver a las travesuras con esta pseudo-AI y el equipo de Ren-TV que estaba de visita al mismo tiempo), la cabeza se colocó en un maniquí y el maniquí se colocó sobre una base de rueda, este último desarrollado por Neurolabs también. Las interfaces neuronales eran probablemente lo que parecía más impresionante y prometedor, y aún lo es. En ese momento, su interfaz neuronal solo podía usarse para controlar la base de la rueda, pero ahora se expandieron para controlar manipulaciones más complejas, aunque no estaban cerca del control total del cuerpo de Android.
En el año siguiente, con la caída de los precios del petróleo, con la anexión de Crimea, con la entrada en la guerra de poder, y con la caída general de la economía, los fondos para lanzar proyectos aleatorios locos habían terminado. Neurolabs había construido algunas cabezas más, una de las cuales es una de las representaciones más aterradoras de Alexander Pushkin que he visto (sin embargo, todavía se colocó en la exposición Robostation en el Centro de Exposiciones de Toda Rusia, posiblemente asustando a cientos de niños de por vida). Neurolabs todavía hace cosas con sus androides, con Alisa como su principal cabeza para mostrar en los eventos, pero no se los ve por ningún lado en la escena global, y no ha habido nuevos desarrollos relacionados con robótica de Android desde entonces durante mucho tiempo. En cuanto a "Rusia-2045", bueno, el último artículo de noticias en su página web se publicó en febrero de 2018 y es "Un robot había abierto una nevera y tomó cerveza de allí".
Es importante tener en cuenta que para que la robótica prospere en algún lugar, el lugar debe tener algunas cosas, como una buena academia, negocios gratuitos y un alto valor de la vida. El último es más notable cuando se trata de la robótica de desastres, como expliqué en mi tesis, el valor de la vida de un trabajador de emergencia es casi proporcional a las posibilidades de prosperar para la robótica de desastres en un país determinado, y este valor es bastante bajo. en Rusia, lo cual no es sorprendente teniendo en cuenta que es raro ver compensaciones de más de 1 mil. rublos por la muerte de una persona que fue llevada a la corte, con una compensación para un técnico de servicio si recuerdo haber sido correctamente maximizada en 5 mil., con la mitad de la suma de los pagos del seguro que la persona había hecho durante su tiempo de servicio.
Cuando se trata de la robótica de Android, que como se exploró anteriormente, se puede aplicar en la academia, en el campo de la medicina, en el entretenimiento y en el servicio, debe haber suficientes fondos y libertades flotando en estos campos para que ocurra algo bueno. Es simplemente imposible considerar vender o alquilar androides en un lugar donde el salario mensual de una secretaria puede ser tan bajo como unos pocos cientos de dólares al mes.
Como se explorará a continuación con PR China, los bajos salarios se pueden compensar con un bajo costo de producción y cadenas de suministro cortas que conducen a robots aún más baratos, pero esto también falta, así como la infraestructura para la robótica hobby, que es importante para la robótica y Android robótica en un nivel principiante y entusiasta.
... continuó en la cuarta parte ...Android Robotics hasta 2019: la historia real; en cinco partes; parte 1 ; parte 2 ; parte 3 ; parte 4 ; parte 5