Le robot humanoïde DRC-Hubo remporte le DARPA Robotics Challenge

L'équipe sud-coréenne KAIST, qui a créé le robot DRC-Hubo , remportera le prix principal de 2 millions de dollars en tant que vainqueur du DARPA Robotics Challenge , qui s'est tenu vendredi et samedi en Californie.

Ce robot est meilleur que quiconque avec le passage d'un parcours d'obstacles, qui comprenait des tests pour ouvrir les portes, dévisser les soupapes, monter les escaliers, conduire une voiture, percer des trous dans le mur, etc.

L'ensemble du parcours du combattant est schématisé sur l'illustration.



Au total, 25 robots ont participé à la compétition. Les deuxième et troisième places ont été remportées par les équipes IHMC Robotics et Tartan Rescue, toutes deux américaines. Ils ont reçu des prix de 1 million de dollars et 500 000 $, respectivement.

Mais beaucoup plus important que l'argent est un sentiment de triomphe: victoire dans le prestigieux concours DARPA, qui a duré plus de deux ans. Le Pentagone a annoncé la compétition début 2013, après quoi deux tours préliminaires de la compétition ont eu lieu.



Pendant les deux jours de la compétition finale du 5 au 6 juin, chaque robot a eu deux tentatives pour franchir le parcours du combattant, qui comprend huit tâches. Ces tâches sont spécialement sélectionnées en tenant compte des actions possibles du robot de sauvetage après une catastrophe d'origine humaine, comme à Fukushima.

Sur les 24 robots participants, 12 venaient des États-Unis, cinq du Japon, trois de Corée du Sud, deux d'Allemagne, un d'Italie et de Hong Kong.

Mais la victoire est revenue au robot sud-coréen Hubo ("HUmanoid roBOt"), qui a été particulièrement impressionné par sa capacité à travailler à genoux. Il a des roues spéciales sur ses genoux, de sorte que le robot peut même rouler dans la bonne direction.



Les trois gagnants ont terminé avec succès huit tâches, mais Hubo l'a fait 6 minutes plus vite que IHMC Robotics et 10 minutes plus vite que CHIMP de Tartan Rescue.

Hubo a été développé depuis 2002, il pèse 80 kg pour une hauteur de 180 cm, des capteurs et des logiciels lui permettent de former une carte en trois dimensions de la zone et de reconnaître des objets. Pour la version compétitive de DRC-Hubo, les développeurs ont complètement réécrit l'algorithme de marche et rendu le robot plus stable.

Tous les concurrents n'ont pas réussi à surmonter la course d'obstacles; certains ont échoué ou sont tombés (voir la vidéo).



À l'avenir, de tels robots seront en mesure de remplacer complètement les humains lors des opérations de sauvetage après des accidents comme Fukushima.

Source: https://habr.com/ru/post/fr380435/