À propos d'un petit robot héroïque coincé dans un réacteur nucléaire de Fukushima-1

Ce fut une très mauvaise journée pour un robot transformateur résistant aux radiations qui étudia la scène de l'accident. Le 10 avril, la Tokyo Energy Company (TEPCO) a envoyé un robot au fond d'un bloc radioactif, qui était auparavant le réacteur nucléaire de Fukushima-1, pour essayer de trouver des crayons de combustible qui manquaient, pour ainsi dire (on dirait qu'ils sont tombés au fond du réacteur ) Malheureusement pour TEPCO et leur pauvre petit robot, il s'est bloqué après environ cinq heures, mais a continué à envoyer des données importantes.

 

 
Ce robot n'a même pas de nom, ce qui rend la situation encore plus tragique. Il a été développé conjointement par l'Institut international de recherche pour le déclassement nucléaire (IRID) et Hitachi spécifiquement pour pénétrer profondément à l'intérieur de l'enveloppe de confinement primaire de Fukushima-1 à travers un tuyau de 10 centimètres. Après l'avoir traversé, le robot a utilisé un câble (pour fournir de l'énergie et transmettre des données) pour s'abaisser sur la grille près du fond du confinement. Là, prenant une position plus stable sous la forme de "U", il a commencé la recherche. 
 

 
En 2011, TEPCO a utilisé des PackBotsd'explorer certaines parties du site de la catastrophe de Fukushima après l'accident. Le nouveau robot devait atteindre la zone et renvoyer des photographies et des vidéos, ainsi que des données sur la température et le niveau de rayonnement. Les températures étaient pour la plupart stables, de 18 à 20 degrés Celsius, et un niveau de rayonnement de 4,7 - 9,7 Sv / h, qui est garanti pour tuer une personne. Voici ce que le robot a vu:
 

 
Une partie de son travail consistait à savoir s'il y avait un accès libre au fond du réservoir haute pression en acier afin qu'un robot amphibie puisse plus tard être envoyé à la recherche de crayons de combustible, qui se trouvent probablement dans une piscine mortelle au fond du réservoir, bien que personne ne le sache avec certitude. Selon TEPCO, le robot a déterminé qu '"il n'y a pas d'obstacles près de l'entrée qui mène au fond du conteneur".

Le robot a avancé pendant environ les trois quarts de l'itinéraire prévu (cinq heures de la mission), jusqu'à ce qu'il s'écrase sur un tas d'ordures et soit forcé de le contourner. C'est alors que le robot a cessé de répondre aux commandes, bien qu'il ait continué à envoyer des données. TEPCO pense que les petites jambes du robot sont coincées dans les interstices du grill. Voici un schéma de l'itinéraire et de l'endroit où le robot est arrivé, et son itinéraire initial:





TEPCO a refusé de reconstruire le robot, et au moment où nous publierons cet article, ils sont susceptibles de couper le câble pour faire place à un autre robot similaire, qui examinera l'autre côté de la coque d'étanchéité. Après tout, même si le robot revenait vivant, il serait tellement radioactif qu'ils le placeraient immédiatement dans un conteneur de protection dans TEPCO, puis seraient probablement enterrés quelque part avec tous les signes d'avertissement possibles.

Malgré le blocage du robot, TEPCO considère toujours cette mission comme un succès, se référant aux résultats de mesure et aux photographies que le robot a réussi à envoyer. Les informations fournies par le robot ont fourni à TEPCO des données pour d'autres missions de ce type dans le but de trouver du combustible nucléaire et d'élaborer un plan clair.

Il est important de noter que sans robots, il n'y aurait aucun moyen d'obtenir de telles informations, ce qui est crucial pour la stabilisation et le nettoyage ultérieur de la zone près de Fukushima. Les robots ont déjà fait beaucoup de travail nécessaire ennuyeux, sale et dangereux, et nous verrons probablement encore des missions TEPCO similaires.
 

 
 

Source: https://habr.com/ru/post/fr380739/