Logiciel Energid Actin
Energid Technologies développe des logiciels avancés et des systèmes robotiques pour les industries aérospatiale, agricole, industrielle, des transports, de la défense et médicale. Le logiciel Actin® est une interface de contrôle et un système d'exploitation puissants utilisés dans les robots commerciaux, industriels et critiques, étant une application multiplateforme et un ensemble extensible d'outils logiciels. Energid est spécialisé dans la surveillance, la simulation et l'analyse de systèmes robotiques complexes.Le logiciel Actin d' Energid était utilisé pour contrôler les satellites robotiques, confirmant l'exactitude de la conception des VTT de la NASA et pour contrôler le robot Robonaut , développé à la NASA .Contrôle et test de la robotique orbitale dans le cadre du programme DARPA Phoenix
Le logiciel avancé d'Energid vous permet de changer la fonction des robots et de remettre en service les satellites hors service.
Le programme Phoenix de la DARPA est une initiative pluriannuelle conçue pour développer et démontrer des technologies pour la collecte et la réutilisation coopératives des composants critiques des satellites désaffectés et inactifs en orbite géostationnaire.Dans le cadre du Phoenix, il est prévu de créer un vaisseau spatial de service robotique. Le module sera équipé de bras manipulateurs avec des outils uniques pour modifier les composants satellites en orbite. Les manipulateurs bénéficieront de nombreux degrés de mobilité et les outils développés dans le cadre du programme seront les plus innovants. Un tel système robotique avancé sera contrôlé par le logiciel Energid .Du manipulateur orbital articulé à la reconstruction d'un satellite mis hors service et à la recherche de nouvelles façons de se lancer, Phoenix vise bien des choses qui n'ont pas été faites auparavant. LogicielEnergid Actinpour le contrôle et les simulations de robots est désormais disponible dans la version 3.0, mais s'étend à Actin-X - un ensemble de bibliothèques en temps réel qui peuvent être combinées pour créer un logiciel de contrôle de robots en temps réel sur un vaisseau spatial de service. Un tel contrôle nécessitera des degrés de mobilité supplémentaires du bras-manipulateur pour optimiser la force, éviter les restrictions articulées et les collisions.Le logiciel Energid prend en charge la validation du système par le biais de simulations pendant le développement, ainsi que la formation préalable au lancement. Actin vous permet de créer automatiquement des systèmes de contrôle et de simuler des modèles CAO à partir de SolidWorks. Cela permettra aux concepteurs de robots de tester des concepts en quelques minutes et d'accélérer le processus de conception pour Phoenix. Energid utilise une technologie développée pour la NASA, l'US National Science Foundation et l'US Navy Research Laboratory. Energid travaille sur le projet dans les États du Massachusetts, de l'Illinois, du Texas et de l'Arizona.Vérification de la conception des VTT de la NASA
Des ajustements de conception plus rapides nécessitent un vol plus rapide et des
coûts de développement réduits Energid a créé une infrastructure logicielle impressionnante pour vérifier rapidement les conceptions des robots. Le logiciel prend en charge la validation par bouton-poussoir à l'aide d'un logiciel de conception commerciale existant tel que SolidWorks. La conception du robot est transférée à Actin pour une analyse cinématique et dynamique après le démarrage du test via l'interface graphique de l'outil de conception. Le programme Actin vous permet d'activer le placement interactif ou logiciel d'un nombre illimité d'instruments terminaux sur un nombre quelconque de mécanismes mobiles ou fixes, chacun ayant des liens cinématiques.Programme pour vérifier Energidcrée une simulation dynamique pour le corps articulé et les tests de dynamique d'impact. Le logiciel vous permet d'ajouter une description des liens, des pinces, des algorithmes de contrôle et de rendre l'environnement conditionnellement interchangeable, comme des modules. Le langage de balisage extensible (XML) est utilisé pour configurer, transférer et échanger des données.Robots humanoïdes
Contrôle cinématique des manipulateurs
branchés complexes Energid a développé des algorithmes et des logiciels pour contrôler les manipulateurs branchés complexes cinématographiques via son projet Johnson Space Center à la NASA. Les algorithmes de contrôle peuvent être utilisés dans presque tous les types de mécanismes. Des simples mécanismes à trois liaisons aux dispositifs robotiques complexes à 50 liaisons, les algorithmes de contrôle et les manipulateurs peuvent être configurés et adaptés pour l'échange de réseau via des interfaces familières à l'aide du langage XML (Extensible Markup Language).Les algorithmes de contrôle prennent en charge des manipulateurs combinés à plusieurs niveaux et des pinces flexibles interactives. La topologie du réseau de chaque périphérique est représentée par une arborescence de liens, où un lien peut avoir un nombre illimité de liens secondaires. La cinématique de chaque composé peut être représentée par des fonctions de table universelles. La zone physique de chaque lien est décrite par des cellules polygonales avec des propriétés de structure uniques décrites en XML. Les propriétés de l'entraînement, notamment l'inertie et la friction du moteur, ainsi que les contrôleurs de liaison dynamique, font partie de la dynamique du système.Vérification Lunokhod
Energid Technologies développe un système logiciel qui remplace les appareils robotiques dans les essais sur le terrain par des simulations numériques. De nouvelles simulations de proxy remplacent la communication, l'activation du robot, les systèmes de contrôle et d'alimentation, les capteurs, l'interaction avec l'environnement et le comportement. Il s'agit notamment de la modélisation physique de l'interaction roue-surface et de la collision avec un obstacle. Le logiciel est multifonctionnel et s'applique à tous les appareils robotiques mobiles importants de la NASA.La photo montre la génération de haute précision du véhicule tout-terrain K-10 de la NASA en surface. Un modèle de surface a été créé après analyse des surfaces 3D. La génération a utilisé le lancer de rayons en temps réel développé par Energid.Source: https://habr.com/ru/post/fr381233/
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