Automatisation logistique pour les usines du futur

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Aujourd'hui, la production de masse et l'emballage dans les usines sont hautement automatisés, tandis que la logistique est toujours à la traîne. Le transport des matières premières et des produits finis dépend toujours du travail manuel. Cependant, une étude sur les véhicules à conduite automatique, menée par l'UE, laisse présager des changements dans ce domaine au cours de la prochaine décennie, ainsi que l'émergence de milliers d' emplois .


Le transport des matières premières et des produits finis à travers l'usine est toujours un processus à forte intensité de main-d'œuvre, qui est mis en œuvre principalement à l'aide de chariots élévateurs. Ce système est traditionnellement sujet aux erreurs, coûteux, inefficace (en termes de planification et de consommation d'énergie) et conduit souvent à des accidents. Toutes sortes de retards sont monnaie courante, même dans les usines les plus automatisées, ce qui rend difficiles les livraisons et les stocks en temps opportun.

Le projet PAN-Robots, qui implique six partenaires dans cinq pays de l'UE, existe grâce à un financement de l'UE de 3,33 millions d'euros et fournit des technologies innovantes pour l'automatisation de la logistique à la soi-disant usine du futur (FoF).



(AGVs), , . , , , , 3D- , — - , SICK AG, .




PAN-Robots se concentre sur nos principaux domaines de travail et propose: des systèmes d'affichage 3D de l'usine; systèmes de perception améliorés à bord des véhicules à commande automatique; centre de contrôle moderne pour la surveillance et les scanners laser infrarouges répartis dans l'installation.

La technologie la plus innovante du projet est une caméra stéréo avec un objectif fisheye monté sur le dessus de l'AGV. Elle utilise des images 3D pour suivre les obstacles. 

Un champ de vision à 360 degrés de la caméra («perception 3D») et des scanners laser pour les contrôles de sécurité («sécurité 2D») garantissent que le robot n'aura pas d '«angles morts» et assure la sécurité des personnes qui travaillent à côté de lui dans l'usine ou Stock. Le véhicule peut tourner avec une vue complète, s'arrêter devant un obstacle sur son chemin ou le contourner. Le système de perception peut même «voir» ce qui se trouve au coin de la rue en interagissant avec des scanners laser aux intersections.

PAN-Robots a passé les premiers tests à l'usine Coca-Cola de Madrid. Maintenant, l'équipe se prépare à passer un test à l'usine de boissons gazeuses de Bilbao pour tester la machine en conditions réelles, et préparera la démonstration finale pour la clôture du projet en octobre de cette année.

Les résultats sont très intéressants, a déclaré le Dr Fürstenberg, «après avoir testé le robot dans deux usines, nous pouvons démontrer que la technologie s'adapte à différents environnements. 


Les résultats incluent une technologie innovante d'auto-localisation, qui repose sur l'identification de points de repère naturels dans l'entrepôt, plutôt que sur des réflecteurs installés, économisant 90% sur l'installation d'un système de réflecteur.

Les AGV avancés utilisent également jusqu'à 50% moins d'énergie qu'un chariot élévateur conventionnel et effectuent chaque opération plus rapidement que les AGV actuels, ce qui signifie qu'à l'avenir, moins de véhicules seront en mesure de faire la même quantité de travail. De plus, le système PAN-Robots peut être mis en service en deux mois plutôt qu'en six mois, ce qui réduit les temps d'arrêt de l'usine.

Les premiers produits se préparent à entrer sur le marché.



Les partenaires discutent actuellement de plusieurs produits avec des clients existants. Il est possible qu'ils soient lancés sur le marché au cours des prochaines années. Étant donné que d'autres projets nécessiteront plus d'efforts pour les mettre en œuvre, les partenaires cherchent à lancer la caméra et d'autres systèmes à moyen terme.

Il est fort probable que la moitié des usines européennes travailleront avec des flottes de véhicules à contrôle automatique d'ici 2030 , déclare le Dr Fürstenberg, et les fabricants de robots créeront des milliers d'emplois au cours de la prochaine décennie.

 

Source: https://habr.com/ru/post/fr381339/


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