(Ben Millam) (Monkey) , .
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Avant de démarrer le «chargeur» automatique, Ben Millam recommande d'abord de dresser le chat. En particulier, son singe s'est d'abord entraîné sur un simple «clicker» - elle a dû appuyer sur un bouton pour obtenir de la nourriture. Sur YouTube, vous pouvez trouver de nombreuses vidéos de formation sur la façon d'entraîner un chat à appuyer sur un bouton.Après cela, le chat doit être progressivement entraîné à chasser le ballon, divisant cette tâche difficile en plusieurs sous-tâches simples. Le chat a regardé la balle - le clicker tire et distribue de la nourriture (répété jusqu'à ce que la compétence devienne stable). De plus, le chat s'est approché du ballon - le clicker tire (encore une fois, le nombre de fois requis est répété). Les sous-tâches suivantes: 3) le chat renifle la balle; 4) frappe le ballon; 5) frappe le ballon et le relève; 6) frappe le ballon, le relève et le maintient pendant quelques secondes.Pendant l'entraînement, chaque action est encouragée jusqu'à ce que la compétence devienne stable. Après cela, la récompense s'arrête jusqu'à ce que le chat effectue l'action suivante sur la liste.Séparément, le chat est formé pour s'approcher de l'endroit où la balle est lâchée.En fin de compte, vous devez combiner les deux directions de formation afin que le chat et la balle approchent du lieu de décharge.Si la formation a réussi, il est temps de récupérer un «chargeur» automatique. Voici à quoi ressemble le récepteur de balle. Il donne l'ordre de se nourrir.
L'auteur a installé le contrôleur RFID Adafruit PN532 , qui lit les étiquettes RFID des balles et lance le programme d'alimentation Arduino. L'Arduino Uno commute le relais, ce qui ferme le circuit - et le «chargeur» du modèle Super Feed donne une portion de nourriture.Autres composants utilisés: carte relais à semi-conducteurs avec double sortie ; Récepteur RF M4 315 MHz pour recevoir un signal provenant d'une télécommande; quatre boutonstélécommande à 315 MHz; Porte-clés MiFare Classic (13,56 MHz RFID / NFC)