OctaWorm: Robot de marche Octaèdre

L'ingénieur chilien Juan Cristóbal Zagal de la Faculté de génie mécanique de l'Université du Chili et ses étudiants ont conçu plusieurs robots inhabituels . L'une de ses créations est OctaWorm , un robot déformable en forme d'octaèdre.

OctaWorm est conçu pour se déplacer dans les tuyaux et autres endroits similaires où il est difficile de pénétrer un robot ordinaire. Il surmonte les virages complexes comme les joints de type T, L ou Y dans les tuyaux d'égout. Si nécessaire, le robot est aplati et pressé dans la fente.



À ce jour, trois prototypes ont été conçus, dont un prototype fonctionnant sur servos. La capacité de l'octaèdre à se déplacer a été testée dans différentes conditions. La conception du robot est extrêmement simple: ce sont des pièces imprimées sur une imprimante 3D, des tubes en aluminium et des servomoteurs, qui sont contrôlés par la carte Arduino.

L'auteur dit que cette conception du robot a un potentiel d'utilisation en médecine, car elle se déplace le long des cavités molles sans les endommager. Par exemple, une copie miniature de l'octaèdre peut être injectée dans les vaisseaux sanguins.

Une grande version de l'octaèdre est capable de jouer le rôle d'un sauveteur et de se frayer un chemin à travers les débris du bâtiment effondré.

Maintenant, l'alimentation du robot est fournie par fil, mais à l'avenir, il deviendra complètement autonome et sera contrôlé à distance.

Source: https://habr.com/ru/post/fr382967/