L'UE développe Wikipedia pour les robots
Avant de compter sur nos métiers ou de conquérir le monde, les robots devront apprendre à effectuer de simples opérations quotidiennes qui ne sont pas difficiles pour l'homme. Plus facile à dire qu'à faire - les robots sont incroyablement difficiles à comprendre comment ramasser divers articles pour qu'ils ne tombent pas.C'est pourquoi RoboHow a été créé, un programme parrainé par l'Union européenne et soutenu par les principales universités de 9 pays de l'UE. L'objectif de RoboHow est de créer un équivalent Wikipédia pour les robots, qui stockera des instructions, des recettes et des manuels spécialement adaptés aux robots et divisés en petites étapes logiques. Le projet est responsable de l'Université de Brême. Ses tâches incluent la recherche et le développement de robots capables d'effectuer des manipulations autonomes à l'aide de «membres» mécaniques.Les robots ne «comprennent» que par étapes
Pour aider les robots à effectuer des opérations simples, les scientifiques ont travaillé pendant trois ans sur différentes façons d'adapter et de «décomposer» des recettes de cuisine simples en étapes logiques séquentielles. Par exemple, les robots doivent expliquer en détail comment mettre de l'huile dans une casserole, comment tenir une spatule, comment prendre et retourner une crêpe avec une spatule, etc.«Le bon sens suggère que mettre une crêpe dans la poêle avec une spatule est très simple. Une personne peut très bien le faire, mais expliquer comment utiliser une spatule et quoi faire avec une crêpe est très difficile pour un robot », explique Michael Bitz, professeur au Département d'informatique de l'Université de Brême et directeur du projet RoboHow, dans une interview avec IBTimes UK.«Les robots peuvent être enseignés de manière cinétique. Il vous suffit de prendre la main du robot, d'y mettre une spatule, de serrer votre main et d'effectuer l'action souhaitée. C'est comme enseigner à un enfant. Le robot se souvient simplement de la séquence d'actions. »Cependant, le problème n'est pas seulement d'apprendre au robot à effectuer certaines actions - les robots voient très mal en volume, distinguent mal la profondeur. Par exemple, s'il y a des bouteilles d'eau sur la table, le robot «ne voit» que la table elle-même et deux bouchons flottant dans l'air - il ne peut pas voir les bouteilles transparentes.Base de données avec instructions et «vision» améliorée
Les scientifiques ont développé un système amélioré pour reconnaître les objets physiques qui peuvent combler les lacunes dans la connaissance des robots. Désormais, les robots peuvent «voir» le verre et comprendre qu'il y a des bouteilles sur la table.Lors de la 14e conférence internationale sur les agents autonomes et les systèmes multi-agents (AAMAS) en avril 2015, les scientifiques de RoboHow ont présenté un système de reconnaissance amélioré pour les objets physiques et ont recommandé de l' utiliser en conjonction avec OpenEase , créé par eux base de données ouverte.«La principale percée est que les robots ont besoin de connaissances. Les connaissances sont générées par les développeurs du monde entier et elles doivent être stockées quelque part, partagées d'une manière ou d'une autre. Par exemple, vous pouvez avoir des recettes, mais vous devez toujours les programmer pour que le robot puisse les comprendre », explique Bitz.La base de données OpenEase, qui a reçu un prix AAMAS , fonctionne de telle manière que n'importe qui, y compris tout internaute, peut y ajouter ses propres instructions d'intelligence artificielle. Certaines expériences sont vraiment drôles.Par exemple, la méthode suivante de formation des robots a été utilisée: un jeu est créé en réalité virtuelle; les utilisateurs se connectent au jeu à l'aide de consoles de jeu; les utilisateurs sont invités à effectuer des actions simples. Toutes les actions des utilisateurs ont été enregistrées, puis tous les enregistrements ont été «visualisés» par un robot qui apprenait à effectuer des actions similaires.
La famille des robots - Xiaolan (à gauche) et Xiaotao (à droite) - transporte des plateaux de nourriture dans un restaurant à Jinhua, dans la province du Zhejiang, en Chine (18 mai 2015).Ne vous attendez pas à ce que les robots fonctionnent bientôt pour vous
Bien que les robots aient déjà partiellement appris à cuire des crêpes, à faire des pizzas, des toasts, à faire du pop-corn, à faire frire des saucisses et même à mener des expériences chimiques, ils ne peuvent toujours pas faire les travaux ménagers les plus simples. Par exemple, le robot ne peut pas changer l'ampoule et fermer les stores.Les scientifiques font répéter encore et encore les mêmes actions aux robots, mais avec différents ustensiles de cuisine, à différents endroits et en mouvement."Si nous pouvons nous assurer que le robot comprend comment transformer la crêpe avec n'importe quel appareil dans la cuisine, alors nous pouvons déjà dire que les robots peuvent faire la plupart des tâches ménagères", explique Bitz.«Cependant, nous devons d'abord enseigner aux robots, créer une base de données avec des instructions et, enfin, tout rassembler. À l'avenir, nous espérons que les robots pourront envoyer des demandes comme «comment nettoyer cette chaise?» et recevez instantanément une réponse de la base de données.Le professeur Bitz ne pense pas que le développement de la robotique conduira au fait que les gens «deviennent obsolètes». Au contraire, il espère que les robots ne feront que simplifier la vie humaine. «Je ne pense pas que les robots prendront nos emplois. Les robots seront utilisés dans des travaux dangereux et routiniers. Les professions "humaines" sont hors de danger. "«Imaginez que vous aurez un robot à la maison qui mettra les choses en ordre. Les personnes handicapées auront plus de liberté. Ils n'ont plus à attendre une nounou ou un soignant. »Traduction préparée par: greebn9k(Sergey Gribnyak), silmarilion(Andrey Khakharev)Source: https://habr.com/ru/post/fr383273/
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