Je vous présente la traduction de l' article «Face à face avec les véhicules de recherche Fusion Hybrid autonomes de Ford» , publié le 6 août sur le site d' Arstechnica ., , . , , . , , , . , , , , .
Nous avons traversé un labyrinthe de couloirs comme une fourmilière le long de la route vers les installations de production pour voir par nous-mêmes les voitures autonomes développées sous la direction de Randy Wiesinteiner, responsable des véhicules autonomes chez Ford. Le hall de production lui-même ressemble à un hybride d'un garage et d'un laboratoire de recherche. Les hottes et les étagères de laboratoire partagent l'espace avec trois hybrides Ford Fusion blancs. Il s'agit des voitures autonomes de Ford en cours de développement, et la Visinteiner, avec Jim McBride et Doug Rod, est venue nous montrer les technologies qui rendent possible la conduite autonome.Du côté de la voiture, ils ont l'air absolument prêts à être vendus, à l'exception des panneaux tactiles montés dans le toit. Ils sont parsemés de scanners lidar Velodinovsky. Chacun d'eux est rempli de lasers qui illuminent le champ de vision des capteurs dans un rayon de 100 m et de détecteurs qui détectent la lumière réfléchie du laser. Comme nous l'avons découvert lors de notre visite, 2 capteurs sont montés horizontalement et deux autres sont installés à un angle de 30 °, ce qui leur permet de balayer la route autour des véhicules.
Le cinquième capteur lidar est monté à l'envers, Ford l'utilise pour balayer le dessus des bâtiments (car les capteurs lidar ont un champ de vision vertical limité). L'idée de ce dernier est apparue après que Ford a commencé à demander la création de scanners 3D des pistes de course NASCAR.La combinaison de ces capteurs permet à Ford de créer des cartes 3D sur le principe d'un nuage de points, l'une de ces cartes a été affichée à l'écran derrière l'une des voitures. En plus des scanners lidar, les hybrides Fusion sont également équipés de caméras optiques fixées sur des écrans tactiles, sinon vous n'auriez jamais pensé qu'il y avait quelque chose de spécial dans ces machines.Cette tendance s'observe à l'intérieur des machines. Encore une fois, l'intérieur est complètement identique à l'usine Ford Fusion, à l'exception de quelques gros boutons sur les dessous de verre pour les tasses entre les sièges conducteur et passager. À gauche, un gros bouton rouge. On m'a dit que c'est une caractéristique commune à toutes les voitures prototypes Ford et qu'il s'agit d'un interrupteur similaire à celui électrique que l'on trouve dans les voitures de course.
Le gros bouton jaune situé à côté du rouge est en fait aussi un interrupteur, mais pour la fonction de conduite autonome. Appuyez sur ce bouton et la voiture se transformera immédiatement en une Ford Hybrid sans visage standard, que vous rencontrerez sur la route. En fait, la voiture n'a même pas de bouton dédié ni d'interrupteur de conduite autonome. L'équipe Visinteiner a simplement réorienté le pommeau de vitesse pour qu'en le plaçant sur la division L, le mode de conduite autonome soit activé.
En regardant dans le coffre de l'un des hybrides de fusion autonomes, nous avons ouvert un nouveau chapitre dans cette histoire. Même il y avait une raison de surprise. L'électronique prend beaucoup moins de place que vous ne le pensez, et la plupart sont des pièces de rechange. Le centre du cerveau des voitures est situé dans un grand cube en métal, refroidi par quelque chose de similaire aux radiateurs de refroidissement typiques utilisés par Ford. Il s'agit d'un cluster de cinq puces Intel i7 fonctionnant sous Ubuntu Linux. Une boîte plus petite est située à côté du centre de calcul; elle contient un tachéogénérateur et un gyroscope. Il s'agit d'une unité de mesure inertielle (IMB) créée par Applanix.
Wi-Fi Space Micro Autobox, . , , GPS . Ethernet. CANbus ( ) , , , , , -.
Une conversation avec Vizintaynerom, McBride et Rod a créé une assez bonne image de la situation actuelle dans le domaine de la technologie de la conduite autonome. Comme il est apparu clairement lors d'une conversation avec le professeur Edwin Olson à l'ouverture de Mcity, il semble toujours y avoir un écart entre ce qui est déjà possible et l'objectif ultime, où les déplacements en voiture sont effectués sans aucune intervention humaine, du début à la fin.Il reste encore beaucoup à faire avant que les systèmes sensoriels des véhicules soient capables de transmettre à la machine la réalité environnante aussi précisément qu’une personne. Le visinteiner a noté que la distance à partir de laquelle nous pouvons regarder la route et voir le feu de circulation (ainsi que voir le vert ou le rouge) peut, par exemple, être assimilée à un pixel pour le capteur de la caméra. Et lorsque nous sortons des voies latérales des intersections, nous inspectons d'abord la route une centaine de mètres plus loin pour nous assurer qu'elle est libre.Pourtant, l'équipe de développement de Ford pense qu'elle peut surmonter ces barrières technologiques. La loi de Moore résoudra la plupart des problèmes d'espace de démarrage, et les capteurs lidar de nouvelle génération sont environ 2 fois plus petits que ceux montés sur les Fusion Hybrids. Pendant ce temps, les données générées par ces voitures autonomes dans les mois et les années à venir amélioreront la logique et le processus décisionnel normal dont nous aurons besoin pour partager des routes avec des robots en toute sécurité.