La NASA a publié un test vidéo du robot hérisson inertiel pour l'étude des comètes et des astéroïdes

Une planète comme Mars ou un satellite comme la Lune n'est pas mauvaise à explorer à l'aide de gros appareils qui roulent à la surface, explorant divers endroits. Mais que faire si vous avez besoin d'explorer un objet comme une comète ou un astéroïde? La mission d'atterrir un mini-laboratoire stationnaire sur la comète Churyumov-Gerasimenko a montré qu'un tel système présente certains inconvénients, dont le principal est l'incapacité de se déplacer.

Production? Robot inertiel qui peut facilement se déplacer sur des surfaces inégales en microgravité. Les ingénieurs de la NASA ont appelé ce robot un "hérisson" en raison de son aspect caractéristique. De plus, le système peut rouler le long de la surface d'une comète, comme un hérisson recroquevillé d'une colline, recroquevillé en une bosse.



Les ingénieurs de la NASA ont déjà réalisé deux prototypes de tels robots, qui ont été testés dans des conditions de microgravité, à bord de l'avion S-9. Les robots ont démontré une bonne maniabilité, de sorte que les chercheurs étaient convaincus de la possibilité d'utiliser de tels systèmes sur des corps spatiaux. Dans le même temps, des manœuvres ont été effectuées sur différents types de surfaces - sable et roche, glace et régolithe, surface molle ou élastique. Pour changer la position dans l'espace dans de tels appareils, le volant est utilisé. La méthode prévue pour déplacer les sondes à la surface de l'astéroïde n'est pas la manière la plus précise de se déplacer, mais elle est assez efficace dans de telles conditions. En 2013, des scientifiques de Zurich ont fait la démonstration d'un robot avec un principe de fonctionnement similaire .



Pour la première fois, les scientifiques ont pu tester les «hérissons» dans leur travail, et maintenant le projet sera mis en œuvre jusqu'à la création d'un robot universel pouvant vraiment être utilisé comme station de recherche. Soit dit en passant, l'un des robots a même effectué une manœuvre de tornade intéressante, au cours de laquelle il a commencé à tourner à grande vitesse, réalisant une séparation de la surface. Une telle manœuvre peut être très utile lors d'une chute, par exemple, dans un bac à sable ou dans d'autres situations similaires.



De plus, il n'y aura pas de pièces mobiles de l'extérieur du cube et très peu d'énergie sera consommée. Pour fournir de l'énergie au cube inertiel, des panneaux solaires placés sur le boîtier seront utilisés. De plus, des instruments scientifiques peuvent être intégrés dans une telle sonde, qui étudiera l'objet selon différents paramètres. Il est prévu que de telles sondes, dispositifs, soient simples et peu coûteuses. Un vaisseau utérus les livrera à l'astéroïde, lançant un groupe de cubes lorsqu'il atteindra la cible. Les commandes de cubes seront transmises via un tel navire.

Le coût de création d'un «hérisson» est bien inférieur au coût de création, par exemple, d'un rover. Maintenant, le développement est au stade de la phase II, selon la norme NASA. Le développement fait partie du programme NIAC (Innovative Advanced Concepts) de la NASA. Dans le développement participent l'Université de Stanford, MIT, JPL, California Institute of Technology.

Source: https://habr.com/ru/post/fr383741/