Robot bricolage ou évolution groupé

Bonjour tous le monde!

Et encore une fois, j'ai décidé d'entrer dans toutes les robotiques difficiles et j'ai de nouveau préféré un kit prêt à l'emploi pour l'assemblage, plutôt qu'un projet indépendant à partir d'un kit mixte avec Ali. Les pièces doivent encore passer par notre vaste pays d'origine, et l'ensemble est à portée de main. Il était difficile de se priver d'un plaisir aussi simple que d'assembler un robot ... Surtout quand l'inscription accrocheuse sur la boîte vous promet Evolution.



Evolution est le dernier de la gamme de robots «officiels» de bq. Je m'y suis intéressé dès que j'ai vu la fonction pour le gérer dans RoboPad. Et avant de décrire le déballage frénétique, je vais vous dire en quoi ce robot diffère des autres.

• Conception meilleure et plus réfléchie de l'étui lui-même. Inspire;
• , . , “ ” Evolution ;
• . , , Evolution . — ;
• . bq, Arduino Uno, — ZUM BT-328;

Déballage.







À l'intérieur de la boîte, en général, vous pouvez observer les divisions classiques, où les pièces ne sont pas moins classiquement disposées selon le principe de parenté - plastique à plastique, servo à servo. La plate-forme en acrylique transparent semble un peu orpheline - elle se trouve simplement au-dessus de tous les autres détails.
À propos, un point intéressant - tous les éléments du corps bq sont produits indépendamment. Ici, la situation se répète, mais avec une nuance. Cette plate-forme en plaque transparente n'est clairement pas imprimée. En revanche, il n'y a aucun problème à l'imprimer. Ce n'est pas un grand mystère, mais une question naturelle se pose: «Pourquoi en est-il ainsi?».

La réponse est venue juste l'autre jour - il semble que bq nous ait gâté leur nouvelle machine de bricolage:



Corrigez-moi si je me trompe, mais surtout cette plate-forme ressemble à de l'acrylique broyé.





Malgré le fait que les robots sont principalement conçus pour les enfants, les instructions à première vue semblent sauvages, déroutantes et complètement incompréhensibles.



Cependant, malgré cela, le robot va être facile et simple - il suffit de s'habituer au design bq de marque et les instructions deviendront beaucoup plus claires.



Et voici le tableau de marque ZUM BT-328. Il diffère de l'Arduino Uno par une consommation d'énergie inférieure, un bouton marche / arrêt dur et, à mon avis, le plus précieux, un module Bluetooth intégré.

Eh bien, commençons à assembler le robot:



Tout d'abord, une plate-forme va être construite moyennant des frais. La carte elle-même est installée dessus à l'aide de boulons dans de telles colonnes.





En général, le processus d'assemblage lui-même n'est pas très intéressant et ne réserve aucune surprise. Si lors de l'assemblage de la Coccinelle j'ai réussi plusieurs fois à me forcer à faire un travail supplémentaire, alors voici une histoire complètement différente. Evolution Robot est vraiment facile à assembler.





Nous accrochons la plate-forme avec la planche à une base transparente ...



Et maintenant, un changement de conception intéressant est la batterie du robot: la



batterie des robots précédents n'a pas été aussi réussie. Ici, les piles sont dans une position statique, ne traînent pas du tout et sont confortablement situées dans le compartiment auquel elles sont destinées. Le seul point négatif de cette conception est que lorsque vous décidez de remplacer les piles, vous devrez dévisser quelques boulons. Pas le plus gros inconvénient, surtout compte tenu de la consommation d'énergie réduite de la carte.

Il est temps d'installer le capteur à ultrasons. La joie spéciale pour moi était que ...



Bon sang. sans blague! Elle porte un lourd symbole Batman doré. Parfait, juste parfait.



Soit dit en passant, ce capteur est situé sur un servomoteur séparé. Pourquoi? Le robot Evolution a une nouvelle «astuce» - rechercher un chemin à l'aide d'ultrasons. autant que je sache, les chauves-souris sont orientées de la même manière. Le capteur envoie une onde ultrasonore et, en fonction des données reçues, décide s'il peut passer ou non. Sinon, il commence à «tourner» la tête et à chercher la direction dans laquelle il peut aller.



Ainsi, notre Bat-mobile d'origine espagnole ne manque que les roues. Installez-les:



Et l'assemblage du robot Evolution est terminé!





Et vous savez, il me rappelle étrangement quelqu'un ... Je me souviens frénétiquement des deux robots et demi assemblés par moi, je pense à où je pouvais voir et-et-et, et voilà! Robot fabriqué par AlNinyo:



C'est une coïncidence intéressante. Les Espagnols ont-ils espionné le design du fabricant russe? Le fabricant russe a espionné les Espagnols? Ou tout simplement les gens créatifs pensent dans une direction? Dans tous les cas, la branche bq des robots a acquis la navigation à ultrasons, ce qui n'a fait qu'élargir les capacités de ceux qui sont passionnés de robotique.

Merci à tous pour votre attention,
j'espère que ce matériel vous a intéressé.

Vidéo montrant le fonctionnement du mode de navigation par ultrasons:

Source: https://habr.com/ru/post/fr384219/