New Roomba construit une carte des pièces pendant le processus de nettoyage (méthode SLAM)

Roomba est une grande gouvernante et le robot domestique le plus populaire au monde, mais son algorithme de navigation n'a jamais été parfait. Le robot effectue des manoeuvres étranges au hasard, a trébuché sur les choses, etc. Les développeurs de iRobot corriger les erreurs et a publié le nouveau 980 Roomba combiner intelligent, qui oriente dans les locaux d' un ordre de grandeur mieux que son ancêtre .

Le Roomba se déplaçait plus ou moins au hasard, changeant de direction lorsqu'il rencontre un obstacle. Il a effectué le travail correctement, mais un tel processus ne peut être qualifié d'effectif ou de raisonnable. Le Roomba 980 adopte une nouvelle approche.

Pour la cartographie et la navigation dans les pièces, l'aspirateur est équipé d'une caméra vidéo et d'un logiciel de reconnaissance d'image. (quelqu'un entendrait cette phrase il y a un demi-siècle ...)

C'est ainsi que le Roomba 980 construit un plan des pièces lorsqu'il traverse toutes les pièces. Dans l'animation, le processus est affiché en mode accéléré.



L'aspirateur ne se déplace plus de manière aléatoire, mais nettoie clairement et méthodiquement la totalité de la surface, se déplaçant géométriquement de la bonne manière.



Cette technique est connue sous le nom de localisation et cartographie simultanées (SLAM). La technique SLAM a été étudiée par des scientifiques pendant des décennies, mais n'a trouvé son application que récemment dans des produits commerciaux.

Traditionnellement, SLAM nécessite de grandes ressources informatiques. Pour faire fonctionner cette méthode sur un ordinateur intégré à l'aspirateur, il a fallu affiner et optimiser de manière significative les algorithmes.

John Leonard , professeur au Massachusetts Institute of Technology et l'un des inventeurs de la technologie SLAM, a déclaré dans une interviewMIT Technology Review, que maintenant l'invention devient un outil vraiment précieux. De nombreux fabricants de véhicules sans pilote, dont Google, utilisent des approches basées sur SLAM pour la navigation. Il est également utilisé pour naviguer sur des véhicules aériens sans pilote. Le fait qu'iRobot lance un produit basé sur SLAM sur le marché est une excellente nouvelle pour tous les chercheurs qui travaillent dans ce domaine depuis longtemps.

Le Roomba 980 combine les informations d'un caméscope et d'autres capteurs. Ainsi, le robot aspirateur est capable de naviguer dans l'espace même si l'appareil photo est fermé, par exemple, à cause d'un chat assis sur le dessus, ce qui arrive étonnamment souvent .

Pour des raisons de sécurité, le plan de la pièce et la vidéo sont supprimés de la mémoire après la fin de la session de travail.

En plus d'une navigation avancée, le nouveau modèle de l'aspirateur a doublé la durée de vie de la batterie et la première fois, il est devenu possible de le contrôler à partir d'un smartphone. Le Roomba 980 se vend 899 $, ce qui est deux cents plus cher qu'auparavant. Mais pour faire plaisir au chat, aucun argent n'est désolé.

Source: https://habr.com/ru/post/fr384301/