Analyseur électronique de la figure huit et ovale d'une roue de vélo

Si vous roulez beaucoup de vélos, vous devez parfois les réparer. L'un des dysfonctionnements auxquels vous devez faire face est le huit de la roue, ou ovale.


KPDV - les premiers résultats de la mesure de l'ovalité d'une roue
Pendant longtemps, je n'ai pas pu résoudre le problème avec ma roue, j'ai donc dû assembler un système de mesure électronique.

Tout d'abord, une petite explication, quel est le chiffre huit et ovale de la roue?
Huit - déviation de la jante sur le côté, à la suite de laquelle la roue oscille lors de la conduite:



ovale (ou œuf) - lorsque la jante n'est pas à une distance égale de l'axe de la roue, ce qui entraîne le rebond de la roue:



et la bosse et la fosse mènent à l'ovale de la roue.

Dans le cas simple, il n'est pas difficile d'ajuster la roue à l'aide d'une clé pour aiguilles à tricoter et d'un œil attentif. Mais j'ai eu un cas plus compliqué - ayant heurté un obstacle sur la route, j'ai beaucoup plié la jante et l'ai redressée à la main, cela n'a pas fonctionné sans aide supplémentaire, donc l'idée est venue d'assembler un appareil qui peut mesurer les écarts par rapport à la norme.

Le premier problème qui s'est posé devant moi a été le choix d'un élément sensible. Autrement dit, comment transformer la rugosité de la roue en un signal numérique correspondant à l'écart? De nombreuses options disponibles ont été rejetées: le détecteur de distance sonore est sensible à la topographie de la surface, et vous devez mesurer par le bord étroit de la jante, le détecteur de distance sur la diode IR et le récepteur IR m'a fait craindre pour les mêmes raisons (mais il y a une chance qu'il puisse être utilisé et eux).

Après une petite réflexion, je me suis rappelé le principe de fonctionnement d'un microscope à balayage - la sonde se déplace le long de la surface de l'échantillon et le long de la déviation de la sonde et le relief est mesuré. J'ai aimé l'idée, et le schéma le plus simple a été rapidement assemblé:


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L'algorithme de mesure est le plus simple: un moteur pas à pas commence à rapprocher le bouton de la jante, dès que le bouton est enfoncé, le pas revient à sa position initiale, le nombre de pas est transféré à l'ordinateur, cette action est répétée pour chaque rayon. La précision s'est avérée tout à fait suffisante - 10 étapes ou plus par 1 mm, c'est-à-dire qu'en principe, vous pouvez régler la roue avec une précision de 0,1 mm. Un programme simple transforme les données envoyées par arduino en un programme compréhensible, où vous pouvez voir les rayons à tordre pour résoudre les problèmes.

Après avoir complètement ajusté ma roue, l'image s'est nettement améliorée:


le problème a disparu - la roue a cessé de battre pendant la conduite. Mais il n'a pas été possible de réparer complètement la fosse, il y avait une bosselure importante sur la jante après l'accident, c'est visible dans le graphique ci-dessus:



La déviation réelle de la jante au point de retrait est inférieure à un millimètre. Sources

client
Sources Arduino

Source: https://habr.com/ru/post/fr384385/