Un robot à roues carrées marche au plafond

Les lézards de la famille Gecko ont des ventouses de taille nanométrique sur leurs pieds, ce qui leur permet de se déplacer le long des surfaces horizontales verticales et supérieures. Les scientifiques ont utilisé cette propriété pour créer un ruban adhésif et l'ont équipé de robots à roues carrées: un appareil miniature autonome capable de se déplacer autour des murs et des plafonds.



Bien avant le développement humain des premiers robots, la nature a inventé diverses nanotechnologies et les a amenées dans le processus d'évolution vers une complexité et une simplicité extrêmes simultanées. Le lézard de la famille des geckos habite la terre depuis plus de cinquante millions d'années, il a surpris nos ancêtres avec la capacité de se déplacer rapidement le long des plans verticaux et horizontaux supérieurs en utilisant les jambes d'une nanostructure unique.

La microscopie haute résolution au début du 21e siècle a prouvé que la super-adhérence du geander est basée sur les forces d'interaction inter-moléculaire de van der Waals. Sur le bout des doigts de ces lézards se trouvent des poils, chacun ayant des centaines de poils flexibles d'un diamètre d'une centaine de nanomètres. Le sommet des poils a des ventouses omoplates triangulaires qui s'adaptent à la surface.


La structure des pattes du gecko. A - pied, B - poils, C - un poil, G - forêt de poils, D - poils avec des spatules à la fin. Source d'illustration

Cette technologie a un potentiel en robotique. Des spécialistes de Case Western Reserve, une université de recherche privée de Cleveland, ont développé un robot qui peut se déplacer autour des murs et des plafonds. Ils ont utilisé un ruban adhésif microstructuré pour le mouvement et le boîtier a été imprimé sur une imprimante 3D. Le robot utilise des bandes de pied flexibles montées sur des roues carrées. Vingt dix mille crochets microscopiques en forme de champignon tiennent sur un centimètre carré d'un ruban de polyvinylsiloxane.

À l'avenir, cette technologie peut être utilisée pour tester des jambes robotiques pour d'autres appareils.

Source: https://habr.com/ru/post/fr385365/