Les robots ont appris à tomber en toute sécurité en étudiant les chutes de chats

Personne n'est à l'abri d'une chute inattendue. Il y a toujours un risque de trébucher et de voler au sol sans succès. Cela peut arriver non seulement avec une personne, mais aussi avec un robot .

Des chercheurs du Georgia Institute of Technology ont développé un algorithme qui garantit que le robot se bloque avec le moins de dégâts. C'est un travail assez important, car le coût des robots s'élève parfois à des dizaines de milliers de dollars, et à cause d'un accident, vous pouvez subir de graves pertes. De plus, les robots de type humanoïde travaillent de plus en plus près des humains, y compris les personnes âgées et les enfants. S'il tombe de manière non optimale, cela peut simplement blesser une personne.

L'algorithme fournit une stratégie optimale en réponse à une grande variété de chutes, y compris une chute d'un coup faible ou d'un coup fort, lorsque le robot doit effectuer une série de culbutes. Dans tous les cas, le robot minimise les dégâts. L'algorithme a réussi le test dans une véritable expérience avec le robot humanoïde BioloidGP (voir vidéo).



«Nous pensons que les robots peuvent apprendre à tomber en toute sécurité», explique Sehoon Ha, co-auteur de l'article. «Notre travail combine la recherche existante sur l'enseignement des robots à tomber, fournissant un outil pour déterminer automatiquement le nombre total de contacts, l'ordre des contacts, la position et l'heure de ces contacts. Tout cela affecte les conséquences de la chute et modifie la réponse du robot. "

Le travail scientifique est basé sur une étude antérieure du professeur Karen Liu, où il a étudié la physique de la transformation du corps d'un chat lors d'une chute .



D'après ces travaux, il était connu que le facteur clé était l'angle d'atterrissage. Les robots sont équipés d'ordinateurs de bord, mais ils ne sont pas initialement adaptés pour résoudre le problème de l'atterrissage en toute sécurité, ils ne savent donc pas quoi faire lorsqu'ils tombent. Grâce au nouvel algorithme, un programme apparaîtra dans l'ordinateur pour calculer la séquence d'actions nécessaire, en fonction de la vitesse et de la direction de la chute. Il y a suffisamment de puissance de calcul pour effectuer des calculs à la volée.

L'article scientifique «Planification des contacts multiples pour minimiser les dommages des chutes humanoïdes» ( pdf ) a été présenté en octobre lors de la conférence internationale Intelligent Robots and Systems à Hambourg.

Source: https://habr.com/ru/post/fr385377/