✍🏻 👳🏿 🛌🏿 DIY: faites un robot de combat à la maison. Partie 1 💆 🤙🏼 💃🏻

L'équipe et moi fabriquons un robot pour participer à la bataille des robots . Notre robot s'appelle Big Brother, et il vous regarde! Regarde, rattrape et fracasse. La nature prédatrice et les puissantes armes cinétiques en font une machine à tuer idéale. Il est déjà là, il est près de courir!

Il s'agit d'une brève histoire du développement d'un robot de combat à la maison. Attention au trafic! Beaucoup d'images.

Description du concours

Nous participons au concours " Armored Boat 2015: Autumn Warm Up " ( http://www.bronebot.ru/ ). Les combats de robots sont un spectacle populaire au Royaume-Uni et aux États-Unis depuis plus de 25 ans. Il se tiendra à Moscou pour la première fois. Peter Redmond, président de la Fédération irlandaise de la Fédération des batailles de robots, vice-président de la Fédération anglaise de la Fédération des batailles de robots, créateur des effets spéciaux «Top Gear» et «Games of Thrones» vient de juger. Quand on nous a proposé de participer au concours, nous nous sommes mis d'accord sans question, bien qu'en vain ...

Il y a très peu de temps, mais nous faisons de notre mieux.

Règlement du concours

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1.

1.1. . . , :

: 100 .
: 50 .
: 17 .

30% . .

1.2. :

: 1.5 1 .
: 1 0.75 .
: 0.5 0.5 .
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1.3. ( ). . 50% , .

1.4. , , . , . , .

1.5. .

2.

2.1. 36 .

2.2. . .

2.3. . .

2.4. .

3.

3.1. 204 (3000 psi/20.4 mps).

3.2. . .

4.

4.1. 68 (1000 psi/6.8 mps).

4.2. , . .

4.3. .

4.4. , , , , , .

4.5. .

5.
5.1. .

5.2. :

5.3. ( , ..) . .

5.4. , , .

5.5. 20 .

5.6. , , . , .

5.7. . .

6.

6.1. .

6.2. . .

6.3. .

6.4. .

6.5. “-”, .

Arène

Les combats se dérouleront sur une scène spéciale pare-balles de 10x10 mètres avec des coins biseautés, c'est-à-dire c'est en fait un octogone.

Autres robots

La plupart des robots ont une riche expérience en participant à des compétitions, mais cela ne fait que rendre la tâche de gagner contre eux encore plus intéressante.

notre équipe

Chaque membre de l'équipe fait tout ce qui est en son pouvoir pour réaliser un avenir radieux, mais je veux surtout souligner le travail de Sasha et Andrey. Ils ont mis tout leur temps libre dans le robot. Le fait que notre robot détruise tout le monde est précisément leur mérite!

Vyacheslav Golitsyn
Alexander Egorov
Andrey Taktashov
Dmitry Eliseev
Pavel Pozdnyakov

Brève description du robot

Après avoir regardé un grand nombre de vidéos de compétitions de robots, nous avons réalisé par nous-mêmes les principales caractéristiques du robot, qui donnent des avantages sur le champ de bataille:

Centre de masse bas
Faible dégagement
La possibilité de tourner en cas de coup d'État
Possibilité de renverser un adversaire
La géométrie du boîtier comme protection passive.

L'idée est donc née de créer un robot sous la forme d'une pyramide avec l'outil principal sous la forme d'un marteau double pour la capacité de frapper dans deux directions, avec deux petits marteaux sur les côtés et une benne basculante.

Également parmi les caractéristiques: partie détachable du robot et scies.

Cadre, forme, assemblage

Couper le profil,

cuire le cadre,

roues du marché de la construction.

Les moteurs

Nous avions beaucoup d'espoir pour les moteurs pas à pas Nema 43. Selon les caractéristiques déclarées, ils nous convenaient, nous leur avons préparé un cadre. Une fois connectés, il s'est avéré qu'ils ne pouvaient supporter aucune charge. Il fallait de toute urgence chercher une autre solution. Nous avons trouvé des moteurs 36V 500W et avons déjà refait le cadre pour eux.

Contrôle radio

La radiocommande s'effectue via un équipement radio 8 canaux pour l'opérateur principal, un équipement 4 canaux pour l'opérateur du pistolet et un équipement 2 canaux pour la partie détachable.

Le signal PWM de la télécommande est engagé dans Arduino (L'âme de mon robot de tonte)) Le problème avec le traitement était qu'il faut beaucoup de temps pour calculer le signal PWM à partir de 8 canaux. En effectuant cela dans le cycle principal du programme, il s'est avéré impossible d'envoyer un nombre suffisant d'impulsions pour le mouvement aux conducteurs du moteur. La solution était de déduire le travail avec les étapes de la fonction lancée par le timer et en changeant les paramètres du timer dans la boucle principale. Maintenant, il s'avère déjà que tout cela n'est pas nécessaire, nous contrôlons les moteurs du collecteur via le pilote, auquel nous alimenterons le PWM, que nous pouvons modifier en toute sécurité dans le cycle de programme principal.

Système pneumatique

Système pneumatique dans l'analyse:

L'idée principale était d'utiliser 4 soupapes pour chaque cylindre à deux voies, qui sont interconnectées. Lorsque nous ouvrons la valve pour remplir le cylindre d'un côté, nous ouvrons pour purger la valve du côté opposé.

Pour contrôler les vannes, nous avons décidé d'utiliser un tel module à 8 relais, ce qui est suffisant pour 16 vannes couplées, soit pour 4 cylindres.

Armes à feu

Le marteau principal. Nous réfléchissons et discutons sur la conception du marteau principal.

En tant que scies, nous avons décidé d'utiliser des moteurs et des couteaux de tonte de Robomow . Premièrement, les couteaux sont en acier durable et les moteurs donnent un bon moment et une bonne vitesse. Deuxièmement, Robomow a accepté de nous parrainer.

Vidéo

PS: Je prépare la deuxième partie, nous préparons également le concours des tondeuses robotiques autonomes .

PPS (pour ceux qui pensent que le temps est court):

PPPS: Notre groupe VK

PPPPS: Suite de l'article

DIY: faites un robot de combat à la maison. Partie 1