RoboBee: le premier sous-marin robot volant au monde

Il y a deux ans, les ingénieurs de Harvard ont présenté le robot abeille miniature RoboBee avec une envergure de seulement 3 cm et un poids de 80 mg. Maintenant, ils ont sorti une nouvelle version avancée de ce robot, qui sait aussi nager sous l'eau (voir la vidéo sous la coupe). Les développeurs disent qu'il s'agit du premier robot insecte au monde incarnant les idées du designer soviétique Boris Ushakov, qui a proposé la conception d'un sous-marin volant en 1934 .

RoboBee se déplace sous l'eau en utilisant les mêmes ailes qui ondulent dans l'air à une fréquence de 120 fois par seconde à l'aide d'un moteur piézoélectrique. «Après diverses expériences théoriques, informatiques et expérimentales, nous avons constaté que la mécanique d'un moteur à volant est très similaire dans l'air et sous l'eau», explique Kevin Chen, l'un des inventeurs. - Dans les deux cas, les ailes avancent et reculent. La seule différence réside dans la fréquence du swing. » La densité de l'eau est environ 1000 fois supérieure à celle de l'air, de sorte que la fréquence des oscillations a été réduite de 120 à 9 par seconde.



Pour un robot de 80 milligrammes, une batterie normale n'existe pas encore. Depuis deux ans, les ingénieurs n'ont rien trouvé de convenable, donc RoboBee est toujours alimenté par un câble en cuivre provenant d'une source externe. Pour le travail dans l'eau, les contacts électriques sont recouverts d'un vernis étanche.

Mais le robot-abeille est équipé d'un véritable lidar laser pour détecter les obstacles.

RoboBee est si petit que son poids n'est pas suffisant pour surmonter la tension superficielle de l'eau afin de s'immerger sous l'eau de manière normale. Par conséquent, pour l'immersion, il se penche d'un côté et travaille avec des ailes.

Il y a une autre limitation: le robot descend bien de l'air sous l'eau, mais jusqu'à présent ne sait pas comment effectuer l'opération inverse, c'est-à-dire monter de l'eau dans l'air, en raison d'une force de levage insuffisante. Eh bien, les ingénieurs ont quelque chose à travailler dans les années à venir, en développant une subvention de la US National Science Foundation d'un montant de 1,1 million de dollars. C'est ce qu'ils vont résoudre dans un avenir proche.

Le sous-marin robot volant RoboBee a été présenté à Hambourg lors de la conférence internationale sur les robots et les systèmes intelligents , où le travail de Kevin Chen et ses collègues a reçu le prix du meilleur travail étudiant.

Les auteurs disent que sur les mêmes principes, il est possible de fabriquer des robots volants flottants de différentes tailles, de quelques millimètres à mètres.

Source: https://habr.com/ru/post/fr385707/