👘 🌂 🧓🏿 Qui a besoin du GPS? L'histoire d'Etak's Forgotten 1985 Navigator 👨🏽 👊🏽 🖋️

Juin 1985 Couverture de magazine

Il y a trente ans, Etak a lancé un système de navigation informatisé pour les voitures. Le projet était dirigé par l'ingénieur Stan Honey et financé par Nolan Bushnell, co-fondateur d'Atari. Le navigateur était tellement en avance sur son temps que l'expression "en avance sur son temps" semble être un euphémisme sauvage.

Pour une évaluation adéquate de ce phénomène étonnant, il est nécessaire de rappeler que le système de satellites pour le positionnement GPS mondial n'a été mis en service qu'en 1995. Et puis, à la demande du FBI, sa précision était limitée à 100 mètres, de sorte que les ennemis ne pouvaient pas l'utiliser pour diriger leurs missiles. Cette restriction a été supprimée en 2000, lorsque l'ère des gadgets de navigation a commencé.

Etak avait une décennie et demie d'avance sur la navigation GPS. Les inventeurs ont dû numériser les cartes par leurs propres moyens et découvrir comment les stocker dans la voiture avant même l'apparition des SSD, des disques optiques et de l'Internet sans fil. Oui, oui - ils ont stocké des données sur des cassettes!

Presque tout le système a dû être développé à partir de zéro. Et elle a gagné!

Selon les normes actuelles, le succès commercial du système était faible - mais ce n'était pas une impasse complète. Pour créer un appareil, les inventeurs ont dû trouver des technologies et collecter des données que certaines applications et appareils de navigation utilisent encore. Et voici comment c'était.

Tout a commencé sur un yacht

L'idée est née en haute mer. Bushnel a engagé Honey pour diriger son yacht de course Charlie dans la régate du Pacifique de 1983, une compétition prestigieuse s'étendant sur 2 225 milles marins en haute mer, de Los Angeles à Honolulu.

Le yacht de Charlie se termine

Une fois, vers 4 heures du matin, les hommes se sont retrouvés ensemble à la veille de nuit. Alors que le reste de l'équipage dormait, ces deux-là ont essayé de déterminer leur position à l'aide d'un satellite en orbite terrestre. Il les dépassait toutes les 12 heures. En mesurant l'effet Doppler dans les ondes radio, un équipement spécial pourrait déterminer la latitude et la longitude du navire. Mais le passage du satellite était un événement rare et ne pouvait que donner un point de départ pour le fonctionnement du navigateur.

Et dans les intervalles entre les vols du satellite deux fois par jour, Hani avait besoin de calculer leur position en utilisant des méthodes anciennes de navigation dans les étoiles, de sextant et de numérotation, ce qui nécessitait de suivre la distance et la direction du mouvement par rapport à l'emplacement précédent.

L'équipe de Charlie après l'arrivée. Le troisième à gauche au premier rang rougissait. Hani troisième à gauche au dernier rang.

Dans cette course, Hani avait un équipement plus moderne. Bushnel a autorisé Honey, qui travaillait comme ingénieur chez SRI International, à créer l'un des premiers systèmes de navigation informatique de Charlie. Un ordinateur développé en collaboration avec le collègue de Haney, Ken Milnes, a aidé le processus en lisant les données des capteurs du navire et en ajustant le cap.

Mais même avec un tel ordinateur, la navigation en mer était difficile. Et les deux hommes ont commencé à parler de cette difficulté. "Nous avons plaisanté en disant que ce serait plus facile s'il n'y avait pas cette chose douce sous nous", se souvient Bushnel.

Et pendant le quart de travail, ils ont commencé à penser à un système de navigation informatisé pour la navigation au sol. Honey a suggéré qu'un navigateur dans une voiture puisse suivre la distance parcourue et associer la position actuelle à des points connus sur la carte - une technologie connue sous le nom de recherche de correspondances avec la carte. Il n'aurait pas besoin de satellites - seulement une bonne carte numérique, une boussole et plusieurs capteurs. Le résultat pourrait s'afficher.

"Eh bien, j'ai dit que nous allons faire une telle chose, et je vais la financer", explique Bushnel. "C'est ainsi que tout a commencé."

Charlie a remporté la régate, notamment grâce à la navigation informatique de Hani. Après 9 nuits blanches, Bushnel est tombé dans sa chambre et a dormi pendant 15 heures. Hani, après s'être reposé après le voyage, a commencé à penser à un nouveau système de navigation automobile sans précédent. Il a déjà fixé un nouveau cap - seulement cette fois, au-dessus du sol.

Navigateur et entrepreneur

Stan Honey est né à Pasadena, en Californie, en 1955. Dès son plus jeune âge, il s'est plongé dans la culture marine. "J'ai grandi sur des skiffs indiens et sur le bateau de ma famille, à partir d'environ six ans", se souvient-il. «Je m'intéressais à la navigation, car mon père était navigateur, et mon grand-père était également pendant la guerre.»

Pendant ses études à Stanford, Honey a rejoint le programme SRI, qui a étudié la technologie de navigation et de détection précise à des fins militaires et gouvernementales. En parallèle, il a travaillé comme navigateur sur plusieurs régates. Au moment de la régate en 1983, il avait déjà travaillé sur le Drifter, qui avait remporté la même régate, en 1979.

Et si Honey était un navigateur, alors Bushnel était un entrepreneur. Il a vendu Atari à Warner Communications en 1976. En 1983, il avait 40 ans, il a investi dans des startups et est passé d'une idée à l'autre plus rapidement que la plupart des gens ne pouvaient suivre. Sa société Catalyst Technologies a été l'un des premiers incubateurs. Il a notamment financé et assisté des sociétés ByVideo (achats électroniques, 1983), des robots personnels (Androbot, 1983) et des jouets interactifs comme Furby (Axlon, 1985). Aucun des projets n'a répété le succès d'Atari - ils ont généralement attiré beaucoup d'attention, puis se sont épuisés. Mais il avait la capacité de voir de grandes idées au bord du possible.

Androbot Robot Advertising

Hani est entré au bureau de Catalyst à la fin de 1983. Il a commencé à discuter avec Bushnel de la création de leur entreprise de navigateurs automobiles. Ils se sont installés sur un plan de démarrage typique de Bushnel: Honey recevra le premier tour de financement, et ses bureaux seront situés sur les sites Catalyst jusqu'à ce qu'il puisse aller en solo.

Hani a reçu de l'argent et des bénédictions de Bushnell et de son collègue, l'inventeur du jeu de Pong, Alan Alkorn, et a commencé à créer une entreprise. Il a invité Ken Miles et un autre collègue du SRI, Alan Phillips. Pendant plusieurs mois, d'autres vétérans du SRI se sont joints à eux, dont l'ingénieur Walter Zavoli.

L’objectif de l’équipe était de construire un système de navigation pouvant être installé dans n’importe quel stock car. L'appareil devrait informer le conducteur de sa position à tout moment, en utilisant un écran CRT sur le tableau de bord, montrer la position de la destination et suivre les directions jusqu'à ce point jusqu'à ce que le conducteur y arrive.

Le développement du fer s'est avéré assez simple. En plus des boussoles, des ordinateurs et des écrans, il était nécessaire de résoudre de gros problèmes mathématiques avec des données, des algorithmes et des cartes. Hani a réfléchi à l'endroit où obtenir les données pour les cartes, à la façon dont leur appareil les stockerait, et y accéderait également en un temps assez court.

«J'ai lu tout le travail sur ce sujet», se souvient Hani. Il est devenu clair que l'équipe avait besoin d'un spécialiste des cartes numériques ayant une expérience en topologie afin de stocker efficacement les données sur les cartes. «Et je n'ai trouvé que deux de ces gars», explique Honey. J'ai connu accidentellement l'un d'entre eux personnellement, par l'intermédiaire de parents. » C'était Marvin White, qui travaillait au US Census Bureau.

Le bureau avait toujours besoin de cartes précises pour le travail. Dans les années 60, les statistiques du bureau ont décidé qu'il était nécessaire de tirer parti des ordinateurs qui semblaient aider à rendre leurs cartes plus précises, tout en améliorant la planification des itinéraires pour la livraison des lettres et le comptage manuel des résidents en faisant le tour de chaque maison. Dans le processus, ils ont inventé un moyen efficace de stocker des cartes numériques sous la forme de points, de vecteurs et de polygones appelés DIME (Dual Independent Map Encoding). White a déménagé à Washington, a rejoint Honey et a commencé à appliquer ses connaissances à la création d'algorithmes de cartographie.

Bientôt, l'entreprise a commencé à collecter des groupes de numériseurs - ceux qui prenaient les données des cartes papier et les saisissaient dans un ordinateur. Naturellement, ils sont partis de la baie de San Francisco. Parmi leurs innovations figurait un système qui corrigeait automatiquement les inexactitudes résultant de la numérisation de photographies aériennes. Avec les outils qu'ils ont développés, ils ont commencé à numériser les cartes beaucoup plus rapidement que cela n'aurait été possible manuellement.

Ils avaient besoin d'une bonne méthode de stockage de cartes à utiliser par leur ordinateur de navigation. Le support de stockage devait résister aux chocs et aux vibrations, ainsi qu'à la chaleur dans une voiture fermée un jour d'été. L'équipe a opté pour un magnétophone à cassettes, qui était plus fiable qu'un lecteur de disquette.

Test de cassettes pouvant résister à la chaleur dans une voiture

Chaque cassette pouvait stocker 3,5 Mo de données - ce qui était beaucoup pour l'époque. Et pourtant, la carte de la région du golfe s'étendait sur six cassettes. Changer les cassettes était un problème, surtout depuis que les cassettes audio ordinaires ont commencé à fondre. «Les voitures ont un mauvais effet sur l'électronique», se souvient Walt Zavoli. «Étant donné que les clients devraient changer les cassettes dans le sens de la marche, nous savions que les cassettes supplémentaires seraient de toute façon sur le tableau de bord sous le soleil brûlant.»

Par conséquent, ils ont testé différents matériaux pour les étuis à cartouches qui pouvaient résister à la chaleur. Ils se sont installés sur une coque en polycarbonate qui pouvait résister à la chaleur à long terme de 105 degrés Celsius.

Et un ordinateur? Des composants prêts ont été utilisés pour cela. L'ordinateur, qui était logé dans un boîtier de la taille d'une boîte à chaussures, était aussi puissant que l'ordinateur de bureau alors compatible IBM - enfin, ce n'est pas particulièrement. Et il devait faire pas mal de choses en même temps.

Comme écran, un CRT vectoriel a été choisi, qui ne pouvait tracer des lignes qu'à l'aide d'un seul canon à électrons à la manière d'oscilloscopes. Un moniteur pixel haute résolution en 1984 serait extrêmement coûteux. Et le vecteur était simple et clair, ainsi que brillant - qui servait d'aide les jours de beau temps.

A gauche - Navigator 700, à droite - 450, et un système de lecture des données des cartes des cartouches.

Sans utiliser de satellites, l'ordinateur devait lire les données des capteurs. Pour cela, l'entreprise a développé sa propre boussole électronique, qui était montée sur la lunette arrière, et un ensemble de capteurs de roue fixés sur des roues non motrices. Ils ont déterminé la vitesse, la distance et le sens de rotation.

Expérimentant avec l'affichage de la carte, ils ont constaté que l'option avec une carte fixe et un curseur rotatif représentant une voiture est contre-intuitive. Par conséquent, ils ont opté pour l'option lorsque la carte tourne autour du centre, indiquant une voiture. Maintenant, c'est la norme pour la navigation, et à ce moment-là, l'équipe de navigateurs a créé le système.

Et cette technologie a rappelé à Hani l'ancien concept polynésien de navigation, qu'il a lu en apprenant sur le navigateur. Ils ont utilisé des indices de leur environnement, par exemple, les positions des îles autour d'eux, en les combinant avec une image mentale dans leur tête, dans laquelle ils étaient au centre d'un espace de navigation imaginaire. En conséquence, Hani a décidé de nommer Etak, ce qui signifie en polynésien déplacer des points de navigation.

Étant prêt, le système Etak fonctionnait si bien que quiconque l'utilisait avait l'impression qu'il était piégé quelque part. «Il était difficile pour les gens de croire que cela fonctionne», se souvient Haney. "C'est drôle, mais c'était difficile à vendre, car personne ne s'attendait à ce qu'un tel système puisse même exister."

L'employé d'Etak, Chuck Hawley, installe Navigator sur la voiture de Walt Zavoli,

les smartphones Datsun Today peuvent construire votre itinéraire à partir de capteurs GPS qui communiquent avec un réseau de satellites et de cartes téléchargées sans fil sur Internet. L’invention de Hani ne nécessitait ni satellites, ni boussole Internet, plusieurs capteurs, données cartographiques et algorithmes intelligents. Et tout fonctionnait parfaitement. Certains programmes modernes utilisent encore la technique de correspondance de carte pour améliorer la précision de la position du véhicule sur la carte.

Brochure du système Etak

«Nous avons essentiellement profité du fait que les conducteurs conduisent généralement sur les routes», explique Hani. Les algorithmes ont comparé la distance parcourue avec des formes de routes connues dans la base de données et ont placé le curseur de la voiture à la position souhaitée sur une carte numérique. En travaillant, le Navigateur a constamment éliminé les erreurs accumulées en comparant la distance parcourue avec les formes de routes sur la carte.

Cela signifiait que rouler sur une très longue route droite pouvait confondre Etak - il n'y avait pas de virages et de caractéristiques distinctives. Dans ce cas, le conducteur peut modifier manuellement la position du curseur sur la carte à l'aide des boutons de réglage de l'affichage.

Les ingénieurs d'Etak ont décidé que laisser le conducteur travailler avec la carte pendant la conduite serait trop dangereux, ils ont donc interdit d'entrer dans le point de destination ou de changer la position de la voiture manuellement pendant la conduite. Et cela fait des décennies avant que le monde entier ne commence à se rendre compte des dangers de la distraction de la route lors de la conduite d'une voiture.

Interface Etak:

Idée travaillée

Le développement du système s'est poursuivi tout au long de 1984. Après le test, il a été réduit à deux options - 700, qui est venu avec un écran de 7 ", et 450 - avec un écran de 4,5". Ils ont appelé le produit Etak Navigator et ont commencé à le présenter à la presse fin 1984.

Le 1984e pour l'investisseur général, Nolan Bushnel, s'est avéré difficile. En raison d'une mauvaise gestion et de la chute du marché du jeu vidéo, son entreprise prometteuse, Pizza Time Theatre, a fait faillite, entraînant la vente de l'unité, Sente Technologies. Bushnel avait de grands espoirs pour cette entreprise comme source d'innovation dans le monde des jeux vidéo après avoir quitté Atari. Cependant, Pizza Time a résisté aux vicissitudes et s'est associé à un concurrent - maintenant nous le connaissons sous le nom de Chuck E. Cheese. Une autre société de Bushnel, Androbot, qui avait promis des robots de maison intelligente dans les années 1980, a également échoué lamentablement, gagnant des critiques de presse sur le ton "eh bien, nous vous l'avons dit."

Stan Honey démontre son idée originale en 1986

Etak était une exception agréable aux startups de Bushnell, et sans sa vision des bonnes idées, la société n'aurait pas pu apparaître. Et comme d'habitude, Bushnel a prévu les hauteurs que la technologie pourrait atteindre à l'avenir. "Supposons que vous soyez dans une voiture et que vous vouliez manger", a-t-il déclaré lors d'une interview en 1984. - Avez-vous une telle boîte sur le tableau de bord. Vous introduisez la «cuisine japonaise», «bon marché» et «bon sushi». Et la boîte vous emmène là où vous en avez besoin. " L'auteur de l'article a ensuite répondu: "Et où Etak mènera Nolan Bushnell est une autre question." Mais ce dont Bushnel a parlé avec enthousiasme (et Etak prévoyait d'ajouter des informations commerciales à leurs données) est désormais implémenté dans des applications comme Yelp.

Contrairement à d'autres startups de Bushnell qui se sont produites après Atari, qui ont semblé fantastiques, ont généré de l'enthousiasme puis ont échoué, Etak s'attendait au succès et à la prospérité. Hani a recruté des personnes très expérimentées et intelligentes, Bushnell leur a fourni de l'argent, puis les a laissées travailler de manière indépendante. «C'était un spectacle de Stan Honey», dit Bushnel aujourd'hui. "Je n'étais qu'un des acteurs."

Walter Zavoli se souvient de Hani avec un mot aimable, en tant que gestionnaire confiant, clair, mais pas tyrannique, le comparant au navigateur sur lequel il travaillait sur le yacht. «Pour la plupart, Stan a navigué sur les mers en tant que navigateur, pas en tant que capitaine. Le navigateur propose un plan de déplacement stratégique, en fonction de l’orientation du capitaine. » Dans l'entreprise, Honey s'est concentrée sur l'ingénierie et a transféré le contrôle à George Bremser.

Les employés marquent le début des ventes de Navigator en 1985. Walter Zavoli est visible au premier plan au centre

Sur la route

Les premiers exemplaires d'Etak Navigator ont été mis en vente en juillet 1985, tandis que le 450e modèle s'est vendu à 1395 $ (en termes de dollars d'aujourd'hui, il est de 3083 $) et le 700e à 1595 $. Les cassettes avec cartes coûtent 35 $ chacune. Initialement, seule une carte de la baie était disponible, puis d'autres grandes régions métropolitaines ont suivi. Le système dans la voiture pendant quelques heures a été installé par les mêmes personnes qui ont vendu des systèmes audio et des téléphones portables pour les voitures.

Le navigateur était tellement en avance sur le temps qu'il est devenu non seulement le premier système de navigation commerciale pour voitures, mais aussi le seul depuis deux ans. Le système a connu un tel succès que la plupart des abonnés ont concédé sous licence des brevets, des données de carte ou du matériel d'entreprise.

Cela a ouvert de bonnes opportunités pour Etak. L'activité électronique grand public était difficile. Pour la plupart des gens des années 1980, il était assez difficile de justifier l'achat d'une carte numérique pour une voiture pour 2000 $. Mais le prix n'était pas un tel problème pour les entreprises qui avaient de grandes flottes de voitures. Les données des cartes Etak ont été utiles dans des entreprises comme Coca-Cola ou UPS, qui les ont utilisées dans les centres de contrôle pour planifier les meilleurs itinéraires.

Hani estime qu'Etak s'est vendu entre 2 000 et 5 000 exemplaires, un modèle de 4,5 pouces étant demandé par les conducteurs de voitures particulières et un modèle de 7 pouces par les conducteurs de camions. Dans un ralentissement des ventes, Etak a abandonné avec succès ses activités de matériel. Travaillant avec une armée de cartographes du monde entier, elle a numérisé la plupart des routes et autres objets au sol. Les données collectées étaient si complètes et précises qu'elles sont toujours utilisées par diverses applications - par exemple, Maps d'Apple.

L'entreprise a réalisé que les cartes numériques ne sont pas seulement un exercice de codage des routes et des adresses. Ils peuvent vous aider à planifier les meilleurs itinéraires vers les points de vente. Ce magnat des médias australien intéressé, Rupert Murdoch. Sa société, News Corporation, a acheté Etak en 1989 pour 25 millions de dollars. Stan Honey est devenu vice-président de la technologie chez News Corp.

Bushnel a aimé le résultat - Etak a été l'un de ses investissements les plus réussis, et une tache lumineuse sur son long résumé de projets étranges et infructueux, mais toujours innovants.

Lieu de travail des cartographes numériseurs

Etak a été revendu plusieurs fois de suite, à un prix croissant, les données collectées par l'entreprise devenant de plus en plus précieuses. En 1996, Sony a acheté la société pour 100 millions de dollars. En conséquence, Etak est tombé entre les mains de TomTom, qui s'est assuré que toutes les données sur les cartes, qui ont commencé à être collectées en 1984, ont survécu à ce jour.

Hani, Miles et plusieurs de leurs collègues ont par la suite fait d'autres choses liées à la navigation. Ils ont créé un halo lumineux autour d'une rondelle de hockey de jeu de la LNH en suivant la position de la rondelle sur le terrain et des effets numériques pour la diffusion. Rien de tout cela ne serait arrivé si Hani n'avait pas été aussi amoureux de la navigation et n'était pas intéressé par les questions et l'art de la navigation. Aujourd'hui, à l'âge de 60 ans, il continue de travailler comme navigateur dans des régates organisées dans le monde entier.

Aujourd'hui, le fait qu'un appareil mobile puisse vous aider à arriver au point dont vous avez besoin, ce qui était presque incroyable en 1985, est tenu pour acquis. Nous ne le considérons pas comme quelque chose d'exceptionnel - mais c'est vraiment le cas. Et l'héritage d'Etak est le fait qu'aujourd'hui nous sommes perdus dans la région beaucoup moins qu'auparavant.

Qui a besoin du GPS? L'histoire d'Etak's Forgotten 1985 Navigator

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