Le drone MIT échappe aux obstacles à 48 km / h

Une équipe de chercheurs du Massachusetts Institute of Technology a développé une technologie de navigation pour son véhicule aérien sans pilote. Cette technologie permet aux drones d'éviter les obstacles (dans ce cas, les branches d'arbres) à une vitesse de 48 km / h. Il s'agit actuellement du système de navigation le plus avancé pour les avions de ce type. On l'appelle le système   stéréo Pushbroom , et il a été développé par Adam Barry et Russ Tedrake.

«Tout le monde fabrique des drones maintenant, mais personne ne sait comment empêcher les collisions d'UAV avec des obstacles», explique Barry, développeur de systèmes de navigation. «Les capteurs de type Lidar sont trop lourds pour être montés sur un petit appareil volant, et cartographier le terrain à la volée n'est pas une méthode très pratique. Si nous voulons que les drones volent rapidement et s'orientent dans l'espace environnant, nous avons besoin de meilleurs algorithmes plus rapides », poursuit-il.



Lors de la création du système, aucun détail particulier n'a été utilisé - tout cela peut être acheté au magasin, y compris l'appareil photo et le processeur. Selon Barry, le coût total du projet est de 1 700 $.

Le drone développé par le MIT n'est plus le seul drone capable de voler à travers la forêt, en évitant les obstacles. Des drones similaires ont déjà été montrés - par exemple, Asctec Firefly avec une caméra RealSense.



Mais les drones précédents ont volé beaucoup plus lentement. Selon le développeur du nouveau système de navigation, des drones antérieurs ont cartographié l'espace environnant en utilisant des points à la fois (par exemple, à une distance de 2, 4 et 6 mètres de l'appareil). Et Pushbroom Stereo ne fonctionne que sur des points à une distance de 10 mètres. Certes, ce que le drone fera si, après avoir identifié l'objet, quelque chose d'autre apparaît à cet endroit (un cône qui tombe, un écureuil qui saute, etc.), ce n'est pas tout à fait clair.

Cependant, c'est maintenant le meilleur parmi les systèmes de navigation pour drones.

Source: https://habr.com/ru/post/fr386115/