DIY bricolage "Siege Catapult" DIY

Bonjour à tous. Dans un article précédent, j'ai décrit la création d'une télécommande pour des modèles assemblés de mes propres mains à partir d'un simple joystick de jeu, que j'ai réalisé pour un mug radio, mais je ne me suis pas arrêté là et, comme on dit, j'ai souffert dans une direction créative. Une fois les télécommandes terminées, j'ai voulu créer un modèle contrôlé avec télécommande. Je ne voulais pas vraiment créer une machine à écrire ou un bateau sur une radiocommande, et tant de choses ont été faites. Je voulais quelque chose d'original. Puis l'idée est venue de créer une catapulte, laissez les enfants se réjouir. Une sorte d'oiseau en colère Angry Birds.

Considérant que les enfants répéteront ce modèle de catapulte, j'ai décidé de tout souder littéralement à partir de matériaux improvisés qui peuvent être facilement achetés, à savoir à partir de fibre de verre. Après avoir donné la forme souhaitée, la textolite a été étamée pour la beauté, bien qu'elle aurait pu être peinte. Comme obus pour la catapulte "siège", on utilisait des billes de roulements métalliques. Le poids des boules n'est pas petit pour ce modèle de catapulte, on craignait que le projectile soit très petit. Mais, les tests ont dépassé toutes mes attentes, l'obus a volé à une distance très impressionnante. Et frapper une telle balle dans le bras s'est avéré très douloureux. En conséquence, le jouet s'est avéré dangereux. Tous les processus de levage du moteur ont été exécutés par quatre servomoteurs SG90. Deux servos sont nécessaires pour charger le projectile, les deux autres ont armé une catapulte.Pour rendre intéressant le contrôle de cette catapulte, j'ai réalisé la possibilité de régler la portée du projectile à l'aide d'une télécommande. Tous les aspects de travail et de conception du modèle actuel peuvent être vus dans la vidéo.

C'est ainsi qu'est né le modèle radiocommandé de la catapulte, associant non seulement la télécommande, mais aussi, et surtout, des éléments de la robotique. Quelqu'un pourrait dire: "Pourquoi tout cela est nécessaire, seulement du temps perdu." Mais si vous avez vu l'excitation et l'intérêt des enfants, et que puis-je dire, c'était intéressant pour moi de voir quand les châteaux construits par les enfants ont été détruits à l'aide de cette catapulte et des hordes de monstres ont été détruits. Les enfants étaient très intéressés à répéter cela de leurs propres mains, en particulier avec l'enseignant. Après tout, je suis moi-même dans une certaine mesure un enfant: a dit mon ami. Pour le projet, avec l'enseignant, le mug radio était déjà préparé.


Programmes pour le joystick et la catapulte, j'ai écrit au cours de la soirée donc je n'ai pas beaucoup optimisé le code:
atmel-programme.clan.su/Program.rar

Source: https://habr.com/ru/post/fr386229/