"Assembler un gros hélicoptère sans rien savoir d'eux?" - oui un non-sens
Je pense que tout le monde a remarqué que sur Internet il y a beaucoup d'articles sur les petits quadriques: tests, critiques, etc. Mais les tests des gros copters ne suffisent pas. Je pense principalement parce qu'un gros hélicoptère est le plus souvent un bâtiment individuel (pas toujours, mais souvent). Par conséquent, j'ai décidé d'écrire sur mon "auto-assemblage" personnel - un hexacoptère sur un cadre tarotfy680. En arrière-plan, je veux parler de la façon dont j'ai collecté cet hélicoptère sans aucune connaissance. En trois ans, il a subi de nombreuses modifications: du petit au changement complet de «remplissage de traction».
Donc, tout a commencé lorsque j'ai décidé de faire de la photographie aérienne. A cette époque, j'ai acheté un petit quadricoptère «fou», sur lequel j'ai appris à voler un peu et, comme je l'ai compris plus tard, n'était généralement pas adapté au tir, car la capacité de charge n'était pas suffisante pour l'équipement nécessaire. En conséquence, l'idée est venue de récupérer votre hélicoptère. Mais pour une personne russe, acheter du ready-made coûte cher, et les ambitions qui permettront de collecter «moins cher» suffisent. :)En conséquence, avec un ami, "gratté les tripes" et trouvé de l'argent pour acheter des pièces. J'ai tout commandé depuis la Chine, principalement Ebay et Hobbyking. Je ne trouve pas de liens vers les premières configurations, c'était il y a longtemps. Et après quelques mois d'attente (alors le bureau de poste fonctionnait moins bien que maintenant), on m'a donné tous les colis. Cadre énorme! D'énormes vis! Les batteries sont lourdes! Le plaisir était juste après la petite quadrique. :)Donc, selon les caractéristiques de la première configuration:Malheureusement, je ne trouve pas de lien avec la suspension à 2 essieux, mais je me souviens que cela a coûté 6 tonnes pour cet argent. et était aux servas)
Donc (rappelez-vous que la connaissance est nulle) a rassemblé tout ce miracle. Et j'ai remplacé les tuyaux en aluminium du cadre par des tuyaux en carbone de 500 mm. Les ambitions concernant le "compteur" d'hélicoptère ne m'ont pas quitté ...
Maintenant, le fait de souder des contacts de cette époque m'horrifierait , mais quand même. L'hélicoptère était assemblé. Des contrôleurs Throttlerange sont créés (une procédure qui, si je comprends bien, aligne les valeurs min / max de la vitesse du moteur pour chaque contrôleur) et le premier démarrage. Cette fois, je pensais avoir vu l'hexagone la dernière fois. La raison en était la boussole GPS nazie, qui était tournée de 180 degrés. Je pense que les guides copter estimeront ce que c'est. :)En tous cas. Après des améliorations, quelques instructions et, néanmoins, le raccourcissement des tuyaux à des longueurs normales - un nouveau test. Hourra! Tout a volé. "Wow, je l'ai récupéré tout de même," pensai-je. Même la sécurité intégrée fonctionne. En principe, les moments de joie se sont terminés et les "troubles" ont commencé. Enfin acheté un sonynex 5n à Moscou. Mettez la suspension. Décollez et ... décollez! Je loue! Euh, non, je ne loue pas ...Pour une raison quelconque, l'hélicoptère s'affaisse. Vole, vole, puis prend et s'effondre dans l'herbe. Pas vite ... mais après tout ... ça ne devrait pas l'être! Élevez-le plus haut - vole, vole .... et perd encore de l'altitude .... De plus, il se trouve qu'il perd rapidement de l'altitude. Quel est le problème? J'ai tout mis en place, j'ai fait tout ce que je pouvais ... Je ne veux pas voler, c'est tout. Il s'est avéré qu'après un certain temps, ces moteurs volaient mieux sur des batteries 4s que sur des 3s ... mais à cette époque, je ne le savais pas (je n'ai pas appris à lire les instructions dans l'enfance) et donc: Internet, les forums.Hm. Mises à jour du firmware ... Oui, nous devons essayer ce que c'est ... Firmware SimonK, oui ... ils disent cool, stable - nous essayons. Je ne décrirai pas le mode firmware, car il s'agit d'hémorroïdes lorsqu'il n'y a pas de connecteurs adaptés. Le résultat était incroyable! Hou la la! Suspension stable en l'air! Tient les hauteurs! Fait glisser la caméra! Mais le résultat a été incroyable - le résultat a été de courte durée. Premier échantillon Failsafe. Retour à la maison - eh bien ... est revenu ... avec une dérive (le gps, apparemment, a été légèrement tourné), mais est revenu. Bien.Ensuite, j'ai aussi demandé Nazu! Après tout, le firmware est sorti ... comment le contourner. Ils disent que ce sera encore mieux. Et un beau jour ... est allé voler dans le champ.«Envolez-vous», ont-ils dit, «tout sera absurde», ont-ils convaincu. Crash final. Et donc ... normal. Suspension carbone en copeaux (c'est bien que j'aie enlevé la caméra). Un couple de rayons pour un remplacement et un couple de propov aussi. Choc! Pourquoi! À cause de ça! Sinned sur Naz. Rollback naza au firmware d'usine n'a pas aidé.À la sécurité, il a continué de tomber et de tomber. Mais sans cela, il semblait voler. Bien sûr, je voulais tourner quelque chose. Même réussi à retirer le premier "showril" pour ainsi dire. Et finalement, un beau jour, nous nous sommes levés tôt le matin (pour qu'il n'y ait presque plus de monde dans la ville) et nous sommes allés décoller du pont de la ville. Lors du lancement, les moteurs ont «glissé» plusieurs fois, c'est-à-dire qu'ils ont tremblé et n'ont pas tourné. Mais qu'est-ce qu'on ... vient en vain ou quoi? Ils l'ont tout de même lancé en l'air et ont même décollé quelque chose. Lorsque les batteries étaient déjà installées et que j'allais descendre et rentrer chez moi, à une altitude d'environ 10 mètres au-dessus du talus près du pont, l'hexacoptère a décidé qu'il voulait être un quadricoptère et a simplement coupé 2 moteurs. Penché avec élégance à 90 degrés, il se dirigea vers le sol, plus précisément, sur l'asphalte. Pouvez-vous imaginer cette image au ralenti? Un hélicoptère vole dans le sol, et dans votre tête le compteur tourne:-20 $ ... -50 $ ... - 100 $ ...Et puis, de nulle part, les gens sortent de sous le pont. Mes cheveux sur ma tête sont devenus gris, sont tombés, se sont ramifiés et sont redevenus gris. Par miracle, il est tombé à deux mètres d'eux. A partir de ce moment, la question de la sécurité des vols pour moi en premier lieu et surtout les gens, en général, j'essaie de ne pas voler. S'éloignant légèrement de ce que j'ai vu, j'ai apprécié l'ampleur des dégâts.
Même le lecteur flash micro SD s'est cassé en deux. :) La
vidéo n'était pas un souvenir ... Quel genre de tournage y a-t-il quand on n'a pas confiance en l'hélicoptère? Et puis je suis tombé sur un article qui supposait que le firmware SimonK ne fonctionne pas avec les moteurs "multipolaires" (comme on l'appelle).«Pinces de pinces», ai-je pensé à nouveau. Nouveau broyage des tripes et achat de nouveaux détendeurs. Régulateurs achetés en peluche moelleux 30a *. Mettre. Hou la la! Mouches ... Quelque chose me fait toujours peur de voler ... Mais ça a quand même fonctionné en mode normal, et même en sécurité, si c'était faux. À ce moment, je suis passé aux batteries 4s (comme vous auriez dû le faire au début). Et au moment de mon bonheur, une personne a tout gâché. Il a dit qu'une telle configuration est dangereuse. Il peut tomber demain, dans un mois, dans un an. Comme ces ajustements avec de tels moteurs ne se font pas d'amis. Quels problèmes, beaucoup d'argent ... J'ai acheté un moteur T 2814-10 770kv à un ami. Depuis qu'il a volé avec les mêmes réglages et vis, l'hélicoptère a volé, mais sur un cadre plus long.
Tout est assemblé et configuré. Mais pas de chance, l'hélicoptère tremble et c'est tout. Heins ne peut pas être serré jusqu'au bout. À cette époque, je montais déjà ma suspension maison sur des moteurs BC. (Je parlerai de lui dans un autre article). J'ai suspendu la suspension. Le poids est devenu plus grand et l'effet du déplacement du centre de gravité en eux a fonctionné. L'hélicoptère a commencé à voler normalement. Le seul point négatif volait dans le vent. Puis il a encore basculé et j'étais nerveux. Mais il a volé plutôt bien et pendant un certain temps. Plusieurs projets ont été tournés, etc.
Après avoir assemblé le quadric sur le kit E300 de DJI, j'ai pensé à arrêter de le fabriquer moi-même, il est temps de mettre à niveau l'hex et j'ai acheté le kit DJIe800 *. De plus, cet achat impliquait une transition des batteries 4s à 6s. Après avoir regardé l'inspiration et les analogues, j'ai réalisé qu'il y aurait des vols «longs» à 6 secondes. Le même kit est sur DJIinspire 1. Il s'avère que presque six moteurs inspirent). Dans cette configuration, il vole à ce jour. L'hélicoptère est devenu vraiment plus stable, plus maniable et étrangement plus silencieux. :)Les hélices à dégagement rapide sont généralement géniales. Je suis très fatigué de ces torsions et dévissages des écrous, car le transport avec les hélices retirées est beaucoup plus pratique.
La seule chose était d'étendre légèrement le cadre. Le fait est que ce kit comprend des 13ème vis pour remplacer mes 12ème. Et avec les supports de moteur d'origine, ils s'accrocheraient les uns aux autres. Mais acheter un nouveau cadre serait très cher, j'ai donc décidé de mettre les supports moteur des versions modernes de ce cadre. Acheté "hobbikinge" ( ici tel ) motormaunty qui attache une extrémité du tuyau, prolongeant ainsi son environ 7-9 cm. En conséquence, l'écart entre les hélices était d'environ 1,5-2 cm. Maintenant, l'hélicoptère 3 porte une suspension axiale + sonynex 5n. En fait, avec sa capacité de charge, il sortira calmement un reflex numérique, car la charge de faisceau recommandée est de 800 grammes et le maximum est de 2000 grammes, je ne pense pas que j'en ai besoin maintenant.Voici une histoire sur le copterbuilding à partir de zéro. Dire que la construction est sortie moins chère que tu ne pourrais acheter un hélicoptère? Bien sûr que non. Cependant, l'expérience acquise vaut de l'argent et du temps. Et aussi à la question de l'achat de batteries. N'achetez jamais ces zippycompact jaunes! Peu importe si 3 ou 4 sont des ordures. Comparé à l'hex, avec le t-motor 2014-10 et la suspension sur eux, il a volé 5 minutes. Vraiment seulement 5 minutes! Sur une paire de batteries d'un montant de 10000mAh. Si vous choisissez des batteries "bon marché", alors soit simple zippy ou turnigy. De plus, la sortie courant joue un rôle important. À 40 ans, l'hélicoptère vole de 4 à 6 minutes de plus que 25 secondes (expérience personnelle).Conclusion:1) Vous pouvez assembler un hélicoptère sans aucune connaissance, mais soyez prêt à y consacrer du temps et de l'argent. En bref, vous acquérez d'abord des connaissances, puis un hélicoptère.2) Sera-ce moins cher? Probablement pas.3) Vous pouvez dire fièrement "je l'ai assemblé moi-même" (à partir des composants).4) Peut-être la question "combien?" vous répondrez "Je ne sais même pas".5) L'expérience acquise vous aidera à fixer votre hélicoptère dans un champ ouvert avec un marteau et un burin.6) Pendant la construction de l'hélicoptère, vous apprendrez comment souder, souder beaucoup, bien souder et maîtriser parfaitement les phrases abusives russes originales.C'est tout. Dans le prochain article, je poursuivrai le sujet des «ambitions russes» et parlerai de la construction d'une suspension à 3 axes, qui est maintenant installée sur cet hélicoptère. Merci à tous pour votre attention. :)Et enfin, la liste finale des composants de mon hélicoptère d'aujourd'hui:Total: 706,56 $ pour un hexocoptère capable de transporter un reflex numérique.ps Merci à Victor pour ce matériel et cette expérience.C'est tout, avec vous, il y avait un service simple pour choisir un équipement Dronk.Ru complexe.N'oubliezpas de vous abonner à notre blog , il y aura beaucoup plus de choses intéressantes.pps * - liens marqués d'un astérisque de référence, vous pouvez donc économiser plus en retournant un cashback jusqu'à 4%. Plus de détails sur Dronk.ru/cashback/ ou vous pouvez obtenir 6,5% en les achetant via le service de cashback LetyShops .Voir aussi:Smartphones chinois tenaces. Partie 1 surles smartphones chinois durables. Partie 2 de5 projecteurs pour la maisonDual OS, ,10 GearbestChuwi — MP3- 2004 Windows 10 2016GearBest ?
Source: https://habr.com/ru/post/fr386275/
All Articles