"Assembler un gros hélicoptère sans rien savoir d'eux?" - oui des conneries (partie 2)
Il est temps de parler de stabilisation de la caméra pour l'hélicoptère, à savoir des suspensions 3 axes que j'ai installées sur mon hexacoptère.Comme je l'ai dit plus tôt, il est peu probable que l'assemblage d'un hélicoptère soit moins cher en l'absence des connaissances nécessaires. Mais l'ambition a fait l'affaire, et j'ai décidé qu'il était temps de passer des suspensions servo à une suspension avec des moteurs sans balais. Nous les avions relativement récemment et au moment de l'assemblage, ils n'étaient pas si nombreux. Il était possible d'acheter une suspension prête à l'emploi pour environ 20 mille roubles. Cependant, j'ai décidé qu'il serait moins cher de le faire moi-même.
Cette fois, j'ai abordé le projet plus sérieusement. Conception d'un modèle de suspension 3D basé sur des analogues. J'ai commandé 3 moteurs ipower 4008 150T * , des plaques de carbone de 2 mm d'épaisseur * , un contrôleur de suspension sur le site Web de l'ARMBGC (là, c'était 2 fois plus cher qu'en Chine, mais un ami a dit que c'était mieux), et une carte d'isolation contre les vibrations (ne sachant pas lequel j'ai pris celui qui convient pour le reflex numérique).Le contrôleur était une carte principale «rouge», un capteur et une carte du 3e axe, qui était montée sur le dessus de la carte principale (pratique).
Sans machine à portée de main, tous les détails ont été découpés manuellement. Il n'y a pas de commentaires, je sais que c'est de l'idiotie. Et après un moment, la suspension était prête.
Je voulais que la suspension tourne à 360 degrés et le châssis n'interfère pas avec la prise de vue. J'ai alors décidé d'attacher les «jambes» au 3ème axe afin qu'elles tournent avec l'appareil photo et ne tombent pas dans le cadre.
La suspension s'est avérée normale. La caméra était bien équilibrée et il est temps d'installer l'électronique.
Je ne m'arrêterai pas longtemps sur la connexion et la configuration du contrôleur, car le réglage de chaque suspension est individuel. Je peux seulement dire que les moteurs de tangage et de roulis ont fait leur travail relativement bien, cependant, le moteur de l'axe de lacet n'a tout simplement pas étiré la charge entière avec des écarts de plus de 20-30 degrés. Par conséquent, le moteur 4008 a été remplacé par un 5208 180T.
De plus, les jambes "entières" ont eu un très mauvais effet sur l'axe de lacet, car elles ont résisté à tout l'avion avec de l'air pendant le vol et n'ont pas permis à la suspension de fonctionner normalement.Il est devenu clair pourquoi sur les «copters» les jambes ne sont pas entières mais «encadrées» ... seulement le mince contour de la jambe elle-même. Ne voulant rien couper d'autre, j'ai décidé de simplement les retirer et de lancer l'hélicoptère de mes mains.En conséquence, cette suspension s'est envolée assez longtemps.À propos, le kit de cardan comprenait également un convertisseur AV pour la caméra sony nex (car il n'a pas de sortie vidéo analogique) et un commutateur de mode de prise de vue (photo, vidéo) et un récepteur pour contrôler le cardan.L' émetteur boscam * pour 200 mw a été utilisé pour la transmission vidéo.Le cardan a
fonctionné à la fois avec un objectif 16 mm et avec 16-55 ... mais 50 mm a fonctionné plus pour le spectacle que pour la qualité de prise de vue ... J'ai dû le stabiliser par programme.Et après un moment, j'ai décidé qu'il était temps d'acheter une autre suspension. Ce qui stabilise mieux l'image et la rend plus facile. Le choix s'est porté sur une telle suspension 3 axes * . Une entreprise de suspension inconnue, MOY. Eh bien, le mien, puis le mien))Avantages de la suspension:1) Taille compacte.2) Il pèse 690 grammes (600 plus léger que l'ancienne suspension).3) Moteurs fermés. C'est un indicateur vraiment important, car la poussière et la saleté aggravent vraiment la suspension (comparer avec l'ancienne suspension avec des moteurs ouverts).4) Le contrôleur dans une boîte de protection.5) L'absence du «levier droit» de la suspension facilite la configuration de la caméra.Inconvénients de la suspension:1) Une batterie de plus de 1000 mah ne peut pas être suspendue (il n'y a tout simplement pas d'espace).2) Idéal pour un objectif 16 mm, mais pour les 18-55, il n'y a pas assez juste un petit trou dans la plaque de montage. En conséquence, l'appareil photo tombe vers l'avant avec l'objectif déployé (lorsqu'il atteint 55 mm). Cependant, les moteurs tirent toujours ce déséquilibre comme preuve dont ci-dessous vous verrez une vidéo sans stabilisation, tournée à 50 mm.3) L'absence d'un «levier droit» de la suspension rend la caméra moins sûre.En conséquence, j'ai obtenu une bonne suspension pour relativement peu d'argent et aucun problème.Et si avec une ancienne suspension l'hexacoptère volait comme une barge chargée, maintenant c'est très rapide et maniable.Vidéo en vitesse réelle + 3% de stabilisation.Soit dit en passant, le cardan est venu assez rapidement (malheureusement, je ne donnerai pas de lien au vendeur, car il ne vend pas déjà ce cardan) dans une telle boîte cool. Presque comme un iPhone. :)
Je ne peux pas dire qu'il s'agit d'une suspension «prête à l'emploi» car seul 1 mode de suivi a été configuré et pas très bien réglé. En conséquence, j'ai également configuré les modes pour différents objectifs et ajouté la possibilité de contrôler à partir de la télécommande. Pour le moment, je m'attends à ce qu'un foulard configure la suspension via Bluetooth * . Par conséquent, vous n'avez pas besoin de connecter le fil au contrôleur à chaque fois et de le connecter à l'ordinateur. Je dois dire tout de suite qu’il est préférable de faire des réglages de suspension de «qualité» parce que souder le port USB sur les contrôleurs n’est pas si chaud.Je suis arrivé à cette conclusion lors de la configuration de l'ancien contrôleur sur l'ancienne suspension. Tout en branchant le cordon d'avant en arrière, le port est tombé et a «glissé quelque chose» par inadvertance. En conséquence, même après l'avoir soudé à l'ordinateur, ce contrôleur ne l'a pas vu. La raison en était la "boîte noire" du tableau. Merci au vendeur qui a accepté de m'envoyer cette boîte gratuitement (après tout, le remplacement du contrôleur aurait coûté un joli centime). Dans la réparation de téléphones portables, ils me l'ont soudé pour 200r. C'est exactement pourquoi je vous conseille d'acheter un tel foulard pour le réglage via Bluetooth, car le réglage est la chose: à la maison devant le miroir, cela fonctionne selon un scénario, et en vol, lorsque vous êtes guidé par l'horizon, différemment.Maintenant, la suspension n'est pas encore complètement configurée et ne nécessite pas de stabilisation uniquement lorsque vous volez par temps calme avec un objectif de 16 mm et que l'horizon tombe. La solution au problème du blocage de l'horizon (si je comprends bien) est le paramètre «confiance dans les poids», mais ici, vous devez également connaître l'équilibre entre la qualité et la fissuration des moteurs. Par conséquent, à ce stade, je ne suis pas inquiet et j'attends un foulard. :)Je tiens à noter que dans les versions plus modernes du contrôleur, Bluetooth est déjà intégré, alors vérifiez cela lors de la commande.Et, bien sûr, la conclusion :1) Assembler un cardan par vous-même n'est pas aussi facile qu'un copter. De plus, pour le moment, ce n'est tout simplement pas conseillé, car ils sont complets en vente.2) Si vous prenez la suspension, alors seulement avec les moteurs fermés, la poussière et la saleté affectent très négativement leur travail (en particulier les copeaux de métal aléatoires). Soit dit en passant, dans l'ancienne version de la suspension, des copeaux métalliques tombaient souvent dans le moteur de l'axe de lacet ... littéralement 2-3 particules, tout en vissant les boulons d'avant en arrière, de démontage, d'assemblage, etc. En conséquence, ces particules sont tombées entre le rotor et le stator du moteur et ont réduit son lissé et créé une "fissure". Par conséquent, si votre moteur «tire» sur votre suspension, cela indique la «saleté» dans les moteurs.3) Et une autre astuce non liée à la suspension, mais liée au convertisseur pour sony nex. À un moment donné, entre le pilote et l'opérateur, la question de la «communication» se pose à distance. Autrement dit, si l'opérateur se tient à la place du décollage de l'hélicoptère, et le pilote est allé un peu plus loin pour un meilleur contrôle visuel de l'hélicoptère. À cet effet, nous avons des talkies-walkies. Cependant, pendant le fonctionnement à des fréquences dans la gamme de 400 MHz, ce convertisseur commence à paniquer. L'image de la caméra sur le moniteur est divisée en 2 parties et permute. Pendant longtemps, ils n'ont pas pu comprendre à quoi servaient de tels miracles, mais il est devenu clair que c'était à cause des talkies-walkies.C'est tout ce que je pense. Il semble que je n'ai pas oublié de vous dire quoi que ce soit. Voir la vidéo de l'hélicoptère ci-dessous, et je suis allé écrire un article sur autre chose)Et enfin, la liste finale de mes composants de suspension:Total: 300,84 $ pour une bonne suspension sans cardan à faire soi-même.Ou vous pouvez acheter une excellente version prête à l'emploi + module Bluetooth:Total: 231,33 $ps Merci à Victor pour ce matériel et cette expérience.C'est tout, avec vous, il y avait un service simple pour choisir un équipement Dronk.Ru complexe.N'oubliezpas de vous abonner à notre blog , il y aura beaucoup plus de choses intéressantes.pps * - liens marqués d'un astérisque de référence, vous pouvez donc économiser plus en retournant un cashback jusqu'à 4%. Plus de détails sur Dronk.ru/cashback/ ou vous pouvez obtenir 6,5% en les achetant via le service de cashback LetyShops .Voir aussi:Smartphones chinois tenaces. Partie 1 surles smartphones chinois durables. Partie 25 projecteurs maisonTablettes chinoises avec double OS, pour ceux qui ne peuvent pas faire de choix10 GearbestChuwi — MP3- 2004 Windows 10 2016GearBest ?
Source: https://habr.com/ru/post/fr386357/
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