Serpent robot MTI comme expérience de l'interface physique du futur

Le plus souvent, à partir du mot «robot», une image d'un humanoïde apparaît dans la tête, qui peut effectuer les mêmes tâches qu'une personne. Mais pour l'humanité, d'autres formes de corps d'aides artificielles peuvent être utiles. Des chercheurs du Massachusetts Institute of Technology ont développé le projet LineFORM . Il s'agit d'un robot qui ressemble à un serpent, capable de prendre diverses formes dans un espace tridimensionnel. Le projet a le statut d'un concept. Dans ce cadre, les chercheurs ont tenté d'imaginer comment une forme similaire peut être utilisée dans la vie réelle. Et ils ont trouvé des utilisations intéressantes.



Le robot est appelé «Interface de changement de forme». LineFORM est une ligne. Il a des fonctionnalités intéressantes pour créer une interface interactive. Une ligne peut prendre des formes abstraites et interagir avec l'utilisateur de différentes manières. Les méthodes d'utilisation ne sont limitées que par des caractéristiques mécaniques.

Deux prototypes LineFORM ont été créés: l'un est «manuel» et peut tenir dans la paume de votre main, si vous le souhaitez, le second est plus grand et peut emmêler le membre d'une personne. Les deux appareils sont constitués d'une pluralité de moteurs électriques connectés l'un à l'autre. Le plus petit se compose de 21 servomoteurs Hitec HS-5035HD avec un couple de 0,8 kg · cm, le grand est de 28 pièces de Dynamixel AX-18A avec un couple de 18,3 kg · cm. La longueur du premier est de 47 cm, la seconde est de 183 cm.



Le robot détecte (avec des potentiomètres dans les moteurs et des capteurs dans la peau) et contrôle sa propre forme et peut contrôler la rigidité de ses articulations. LineFORM peut être malléable ou ne pas vous permettre de modifier sa forme. Les chercheurs n'entrent pas dans les détails de la structure des serpents et du mécanisme du logiciel qui leur permet de fonctionner. Ils mentionnent seulement que tout fonctionne sous le contrôle d'Arduino Mega et de programmes sur OS X. La principale question qui intéressait les chercheurs était de savoir comment appliquer une conception similaire dans les interfaces du futur. Et les réponses ont été données.

Un robot peut imiter divers objets de la vie réelle. Le petit serpent s'enroule autour du poignet comme une montre. Lorsqu'un appel arrive ou doit simplement notifier une notification, elle commence à taper la main du propriétaire.



Il est ensuite converti en une surface tactile avec un écran. Certes, les chercheurs ont proposé d'imaginer que la surface tactile a été créée - ce n'est qu'un concept. Après avoir reçu un appel, le serpent devient un combiné. Probablement dans le concept, il n'y a pas de microphone avec haut-parleur. Si vous passez la ligne à travers le câble, vous pouvez visualiser le flux de données qui la traverse. Le petit robot a également la taille appropriée pour dessiner avec lui - il suffit de lui faire prendre différentes formes et de les encercler. La ligne est plus capable de tâches plus importantes. Les chercheurs ont présenté comment l'une des extrémités peut mettre une source de lumière. LineFORM s'installe sur une table sous la forme, pratique pour l'utilisateur. À l'aide des articulations, le serpent a formé un interrupteur dont le coude allume ou éteint la lumière.













Si vous enroulez une large ligne autour de votre bras, vous pouvez fournir différents degrés de rigidité. Certaines articulations sont raides, d'autres permettent divers degrés de dépression. Un robot enroulé autour d'une main enregistre les mouvements d'un utilisateur et joue sur un autre.



LineFORM n'est pas sans défauts et risque de rester à jamais un concept. Le système a une résolution limitée et son augmentation nécessitera plus de servomoteurs. À son tour, cela augmentera les coûts et la consommation d'énergie - et ce dernier est important pour les appareils mobiles. Les chiffres volumétriques créés sont limités par leur propre poids. Les chercheurs pensent que le concept a un avenir. Peut-être que les futurs prototypes pourront contrôler non seulement la courbure et sa résistance, mais aussi la longueur, l'épaisseur et l'extensibilité. Le travail effectué ne concernait que l'interaction avec une personne, mais pas avec d'autres objets.

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Source: https://habr.com/ru/post/fr386611/