Copter dans un sac à dos - assemblage basé sur le cadre Predator 650

Le billet d'aujourd'hui a été préparé par un jeune designer-hélicoptère nommé Denis. Il construit un copter compact avec traduction en ligne (FPV). Nous lui transmettons le mot:

Honnêtement, depuis mon enfance, je rêvais de prendre des photos «à vol d'oiseau». Et quand DJI a commencé à faire la promotion du premier fantôme, j'ai réalisé que le moment était venu. Il était prévu de faire fonctionner un miroir sans miroir, et donc l'hélicoptère cherchait celui qui convenait. À cette époque, des solutions clé en main avec la capacité de charge requise coûtaient à partir de 3 000 $. De plus, ils ne concordaient pas. Et la compacité était le paramètre principal pour moi, car je voulais naïvement transporter un hélicoptère dans un sac à dos. J'ai donc décidé d'assembler le drone moi-même.



Après avoir lu les forums et pensé que j'en savais assez sur les quadrocoptères, j'ai commandé un tas de pièces, y compris un tel cadre (HobbykingPredator 650):



Le cadre sélectionné semblait être une bonne solution jusqu'à ce que je le prenne . Au cours du processus d'assemblage, plusieurs lacunes et des solutions de conception pas entièrement claires ont été trouvées.



Premièrement, les différents diamètres du tube porteur et des «pattes» (tubes pour moteurs) conduisent à un empilement excessif des plaques de carbone, et les plaques verticales sont situées à proximité les unes des autres et rendent difficile le placement de l'électronique.

Deuxièmement, le cadre n'est pas très adaptable. Les pattes ne s'allongent pas, sinon elles arrêteront de se plier; les supports de moteur ne conviennent pas aux moteurs jumeaux (d'autres ont dû être achetés); les jambes natives (châssis) sont trop courtes et fragiles, se dispersent sous la charge.



Le drone est parti pour son premier vol avec des changements minimes: supports bimoteurs, éponges pour laver la vaisselle aux pieds. La caméra a été vissée directement sur le cadre. Malgré le fait que c'était ma première expérience, l'hélicoptère était facile à contrôler, bien qu'il ait réagi avec un retard. Cela semblait un peu plus, et l'assemblage sera terminé. Mais ce n'était pas là. De nouvelles idées émergent toujours et la modernisation est en cours.



Les flotteurs pour l'aquagym ont très bien approché le châssis (quelque part ici, j'ai déjà dit au revoir à l'idée de compacité). La caméra était initialement montée sur un cardan de fortune à deux passoires. Un peu de violence, et le cadre a accepté de se replier avec des hélices de 15 pouces. Le châssis a été remplacé par des "crabes". J'ai naïvement prévu de retirer les arcs en plastique pendant le transport, cependant, les tubes n'ont pas résisté à un grand nombre de «clics».



Et enfin, le moment historique de la connexion de l'obturateur de l'appareil photo à la télécommande a eu lieu. Le tout premier jour, il a porté l'unité dans ses mains jusqu'au pré le plus proche. Le GPS ne voit-il pas les satellites? Eh bien, décolle! Je n'avais pas de FPV, j'ai photographié à l'aveugle, mais l'essentiel est que j'ai photographié! Et puis l'hélicoptère cesse pratiquement d'obéir à la régulation des gaz. Plus précisément, il refuse de raccrocher: soit brusquement vers le haut ou vers le bas. Du coup, elle plonge d'une dizaine de mètres ... Châssis à la poubelle, une boîte de confiture a miraculeusement sauvé la caméra. Je n'ai toujours pas compris la raison de ce comportement de drone.

À ce moment, le budget dépensé était la seule raison de continuer. Il est temps de penser aux bugs: tout d'

abord, cela ne valait pas la peine de suspendre la caméra à un assemblage brut.

Deuxièmement, vous devriez commencer avec un modèle petit et simple. Les mêmes bosses pourraient être comblées à moindre coût.

Il est également apparu que pour des raisons de compacité, le châssis doit être amovible. Les Chinois n'ont rien trouvé de tel. Après avoir parcouru la plupart des magasins en ligne bien connus et, pensant que j'en sais maintenant assez sur les quadrocoptères, j'ai décidé d'assembler mon cadre.

Les exigences en la matière étaient formulées comme suit:

• Les pieds doivent être pliés le plus compactement possible.
• Le châssis doit être amovible.

Les premiers modèles sont nés et sont morts sur un écran d'ordinateur. Merci aux gens gentils qui m'ont appris à dessiner dans les programmes de CAO. Mais les mains me démangeaient de récupérer quelque chose. Lors du choix du matériau du prototype, j'ai opté pour un plexiglas de 3 mm pour les plaques - bon marché et gai, et j'ai également eu accès à la découpe laser. Pièces en aluminium achetées. Voici ce qui en est ressorti: j'ai



pris un bloc de PVC pour mes jambes et foré 16 mm sous les tubes. Sur le boulon au milieu, vous pouvez monter le support de caméra. Tout s'est bien passé avec ce cadre: 340x200x200 contre 400x300x300 pour le Predator 650 aux crabes. Il semble désordonné pour l'instant, mais il se rassemble en 3 minutes.



Pendant 2 ans, les détails ont coûté environ 1 500 $. La construction actuelle est d'environ 1055,81 $, à cela vous devez ajouter un bon chargeur de suspension (200 $) (100 $) et de petites choses comme des hélices de rechange.

Voici une liste des principales pièces et leur coût:

• HobbyKing Predator 650 (101,10 $).
• 8 x ARRIS 3508 380KV (2 de rechange) * - les moteurs ne sont pas mauvais, même si je n'ai rien à comparer avec (376,20 $).
• 9 x Afro ESC 12A OPTO - rien à redire, j'ai des courants allant jusqu'à 6-8 A (101,52 $).
• Véhicule autonome HKPilot32 - clone Pixhawk, rien à redire (120,89 $).
• GPS Ublox Neo-M8N avec boussole * (45,39 $).
• Chargeur HobbyKing B6 50W - catégoriquement déconseillé, tue les batteries. Normal ci-dessous.
• Écran tactile AK610AC Multi Funtion * - un minimum raisonnable (109,95 $).
• Turnigy 5X 5Ch Mini Transmitter * - une petite télécommande simple (30 $).
• ZIPPY Compact 5000mAh 4S 25C (39,01 $).
• FPV Landing Gear* () — 2 (32.98$).
• 8 x Vibration Damping Ball 65g (1.17$).
• 8 x Tarot 1555 folding props set (63.32$).
• 4 x Dual Layer Motor Mount* (34.28$).

Conclusion : octocoptère de 700 mm, qui peut être plié dans une boîte de moins de 15 litres et transporté dans un sac à dos.

Dans le processus de développement du cadre, j'ai remarqué que cette conception convient à différentes tailles de l'hélicoptère (les éléments du cadre peuvent être facilement déplacés le long des tubes porteurs). Il s'avère d'environ 450 à 1000 mm, ce qui correspond à des hélices de 8 à 18 pouces. Par conséquent, l'idée est venue de développer un ensemble universel de pièces pour drones, par analogie avec Lego. Un tel constructeur permettrait de modifier et de réparer facilement le cadre en cuivre, qui en même temps était capable de se plier de manière compacte.

Je suis prêt à décrire l'idée plus en détail dans le prochain article. Maintenant, je ne fais que mettre à niveau le cadre et je peux tout photographier en séquence.

ps Merci à Denis Krylov pour ce matériel et cette expérience.

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Source: https://habr.com/ru/post/fr386831/