🌂 🎍 👤 Concours de tondeuses à gazon qui se tiendra à Skolkovo [Sk] 👈🏿 🧑🏽 👆🏾

Spectateurs, participants potentiels et simples lecteurs oisifs, bonjour à tous! Je suis pressé de partager les nouvelles de la conférence Robotics Expo 2015.

Préparez un traîneau en été et une tondeuse à gazon en hiver

Plus de 6 mois avant le concours de robot de tonte , et le travail bat son plein. Plus de 10 participants inscrits, dont des amateurs et des professionnels, des développeurs uniques et des équipes. Vous pouvez aussi devenir participant! Je demande sous coupe →

Aujourd'hui, la robotique grand public et le segment de développement des robots domestiques de service en sont à leurs balbutiements. J'espère que l'organisation d'un concours panrusse entre amateurs et professionnels pourra également aider à la formation de nouvelles startups.
Si vous rêvez depuis longtemps de l'opportunité de vous essayer à la robotique - c'est le moment même. La géographie des participants est déjà très étendue:

Moscou
Zelenograd
Podolsk
Sergeev-Posad
Samara
Penza
Novossibirsk

Vous pouvez également rejoindre l'une des équipes de votre ville. Très satisfait du grand intérêt pour la compétition. Nous sommes heureux des nouveaux participants, mais il convient de noter que puisque notre concours a lieu dans le premier, nous devrons limiter le nombre de participants. L'inscription est ouverte jusqu'au 31/01/16 ou jusqu'à 25 participants, selon l'événement qui se produit plus tôt.

Plan de compétition

Les restrictions sur la conception du robot seront au minimum et toutes concerneront principalement des problèmes de sécurité. Le règlement complet est en préparation. Tous les robots doivent être sûrs pour les personnes et avoir un système d'arrêt d'urgence dans un endroit visible.

Le champ de compétition sera un polygone de forme complexe pour chaque participant avec une clôture en cercle. La clôture peut être des arbres, des clôtures, des plantes en pot, des pneus. Directement sur la zone tondue, des parterres de fleurs et des arbres peuvent également être localisés, que le robot doit contourner. Les tondeuses à gazon doivent travailler sans poser de câbles autour de la zone de tonte. Il est autorisé d'utiliser des équipements et des robots de service supplémentaires pour la cartographie.

Ma tondeuse robot

Maintenant, j'ai transféré tous les développements vers le framework le plus puissant ROS (Robot Operating System) - Système d'exploitation pour robots. En tant que système d'identification d'objets dans l'espace, j'utilise Kinect sur Microsoft Xbox. En tant que système de positionnement, j'utilise GLONAS RTK développé par la société russe NVS Navigation Technologies . Il s'agit d'un complexe d'une station de base et d'un module mobile avec navigation de phase en temps réel de haute précision (RTK). Ce système vous permet d'obtenir les coordonnées du robot avec une précision centimétrique.

Concours de tondeuses à gazon robotisées Skolkovo dans le cadre de STARTUP VILLAGE 2016

J'ai parlé de la compétition pour les tondeuses à gazon lors de l'événement Robonoch 2015 au vice-président de Skolkovo Chernov Alexander Dmitrievich, auquel il a suggéré d'organiser ce concours à Skolkovo dans le cadre de STARTUP VILLAGE 2016 les 2-3 juin. L'année dernière, le premier "village" a été visité par 5 000 personnes. Cette année, les 2 et 3 juin, une fois et demie plus de participants sont attendus et l'accréditation préliminaire est déjà en cours.
Comme l'a montré l'expérience du village de l'innovation précédent, tout est important pour ses participants: pas seulement cela, mais comment cela se passe sur une immense aire ouverte autour du premier bâtiment de Skolkovo, Hypercube. Par conséquent, les organisateurs accordent une telle attention aux détails.

Perspectives

Tous les développeurs ayant des idées prometteuses auront la possibilité de développer davantage leur projet et leurs propositions pour participer au développement de robots domestiques de service commercial.
Par exemple, Robomow (un fabricant de tondeuses à gazon robotisées) est intéressé par une nouvelle idée, de sorte que les meilleures pratiques qui ont des perspectives de mise en œuvre commerciale auront la chance de faire partie des modèles en série.

Expo robotique

20/11/2015 J'ai pris la parole à la conférence Robotics Expo à l'invitation de Robomow.

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