"Drone pour l'agriculture" ou comment protéger les plantes sans trop d'efforts

Bonne journée à tous. Bien sûr, cet article n'est pas très utile pour ceux qui vivent dans les mégalopoles, cependant, je pense qu'il sera utile pour les personnes vivant "près de l'agriculture". Tout récemment, la célèbre société DJI a lancé un nouveau produit sur le marché - « Agras MG-1"- un hélicoptère, qui est un" spray ". Autrement dit, il s'agit d'un octocoptère transportant un réservoir de liquide et un pulvérisateur à bord. "À PROPOS! Ils y ont finalement pensé, pensai-je. Cette idée a fait l'objet de ma thèse à l'institut, cependant, les "professeurs" assis là-bas ont dit: - "Et quoi de neuf? Ils ont déjà pulvérisé des avions, et il n'y a essentiellement aucune nouveauté scientifique ici. " Eh bien, après plusieurs de ces phrases, j'ai réalisé que personne n'avait besoin de ça avec nous, sauf moi. Et pour faire quelque chose dont personne n'a besoin, je n'aime pas. Honnêtement, il était désagréable qu'une telle innovation soit essentiellement «lancée». Sur ce mon activité "scientifique" et calmé.

Et j'ai décidé d'écrire cet article après avoir vu le prix du nouveau DJI Argas, et ce prix était de 15 000 $. Vous plaisantez j'espère?! 15 000 $ pour un hélicoptère, dont le prix rouge est de 4 000, enfin, un maximum de 5 avec toute sa super électronique.



Afin de ne pas être étayé, je donnerai le design de mon «pulvérisateur-copter». Au départ, mon copter, comme beaucoup, était assemblé pour la photographie aérienne. Mais à un moment merveilleux, j'ai réalisé que ce n'était pas la fin de l'affaire.
Maintenant, cette configuration a déjà été démontée et assemblée sur des moteurs "à couple plus élevé", mais à l'époque, elle ressemblait à ceci:



Copter:

Je dois dire tout de suite que ce ne sont pas les meilleurs composants (batteries et régulateurs), vous ne devez donc pas vous fier à eux.


Quant au pulvérisateur, il y a eu plusieurs modifications. La première étape a été de trouver les buses. J'ai essayé beaucoup de buses de voiture (au fait, juste les buses BMW sur la photo ci-dessus), mais comme vous pouvez le voir sur la photo, elles ont mal vaporisé le liquide, car pulvériser une goutte de liquide aurait dû être presque sous forme de «brouillard». Cela est nécessaire pour que les plantes ne soient pas brûlées par des pesticides et couvertes de manière uniforme. Bref, après une longue recherche, je les ai trouvés: des buses à jet cylindrique * et à angle de jet variable. Ces buses sont entretenues, ce qui est assez important.

Le pipeline lui-même est un tuyau de lave-glace de voiture ordinaire, qui est vendu dans n'importe quel atelier automobile (100-200 roubles).

Quelle est la capacité du pulvérisateur? Rien de spécial. :)
Un réservoir de laveuse ordinaire du VAZ 2109 avec deux pompes natives (vous pouvez en mettre une, c'est assez). À mon avis, cela coûte environ 200-300 roubles avec les pompes.

Un morceau de tube (ou tout bâton dur) est également nécessaire pour que les buses soient espacées.
Soit dit en passant, il est préférable de placer les buses strictement sous les lames de l'hélicoptère. Le fait est qu'en plus d'une goutte verticale, l'eau tourbillonne ensuite du fait de la rotation des pales. En conséquence, notre mélange finement divisé devient encore plus fin.
Je vais maintenant vous parler du «système le plus compliqué» de mise en marche et d'arrêt des pompes.

Le commutateur Turnigy est un commutateur ordinaire connecté à un récepteur RC. Autrement dit, nous activons et désactivons à distance les pompes. Eh bien, la batterie 12V est montée directement sur le réservoir pour alimenter ces pompes.

Maintenant un peu plus de théorie. La pulvérisation à partir de la buse a lieu sous la forme d'un cône. Et si nous avons 2 buses, nous obtenons 2 cônes. Et à une certaine altitude de l'hélicoptère, ces cônes commencent à se croiser.



Et le point auquel les liquides se croisent est appelé le «point de chevauchement».
En d'autres termes, il y aura 1 couche de liquide sur les bords et 2 couches au centre. Pour éviter cela, j'ai mis un servo sur chaque buse. Au final, j'ai pu contrôler l'angle des buses, créant un point de chevauchement minimum.



Quant à la vitesse de traitement, je pense que tout est clair:
Après avoir expérimenté sur un champ de seigle de 60x20 mètres avec une hauteur de plante de 2 mètres, l'hélicoptère a fait face en 7 minutes (y compris le ravitaillement), et une personne avec un pulvérisateur manuel s'y est perdue.

Et au détriment de la sécurité, nous ne sommes ici à côté des pesticides qu'au moment du ravitaillement (mais le liquide n'est pas finement dispersé, donc moins dangereux pour l'organisme). Au moment de la pulvérisation, l'hélicoptère est situé à distance du pilote. Mais lors de la pulvérisation avec des pulvérisateurs manuels, une personne est à proximité. Voici la conclusion de toute cette entreprise!
Oh oui, il y a une dernière conclusion:

Je veux d'abord poser une question. L'objectif que nous avons poursuivi en créant un tel agrégat est-il atteint? Des expériences ont montré que oui. Les coûts de cet appareil avec l'hélicoptère, le panneau de commande, le pulvérisateur et même avec un sac de pesticides ne se sont pas élevés à plus de 1-1,5 mille dollars. Et si vous prenez en compte ma configuration actuelle (un hélicoptère mis à jour, qui sur 35 moteurs peut transporter 8 à 9 litres) pas plus de 2 000 dollars.

Et maintenant, la deuxième question. Entreprise DJI? Êtes-vous fou là-bas? Qu'est-ce que 15 mille dollars? ET?



Vidéo de pulvérisation:


ps Merci à Victor pour ce matériel et cette expérience.

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Source: https://habr.com/ru/post/fr387255/


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