Chez IBM, quadrocopter a appris à jouer au tennis de table

La division de recherche d'IBM développe actuellement un système capable de répondre aux conditions environnementales en évolution rapide. En particulier, pour répondre à des objets en mouvement actif. Afin de montrer les capacités d'un système déjà terminé, la société a décidé de former le drone à jouer au tennis de table. Certes, le jeu se déroule jusqu'à présent dans une seule porte: le quadrocoptère n'est qu'un.

La reconnaissance des objets en mouvement est effectuée par un système basé sur le contrôleur Kinect, et la balle de tennis est alimentée à l'aide d'un appareil spécial. Dès que la balle touche la table sur le côté du drone, le quadrocoptère repousse le coup et le fait assez précisément: presque toutes les billes vont du côté opposé de la table. Dans ce cas, le quadricoptère après chaque frappe va à un nouvel endroit, donc la prochaine frappe pour le drone est différente de la précédente.



Le quadcopter ici est le système IRIS + de 3D Robotics. Il s'agit d'un modèle quadricoptère avancé avec fonction Follow Me. Donc, si le mode suivant est activé, le drone peut suivre l'objet (par exemple, son propriétaire), en le retirant de différents côtés avec sa caméra.

Le système informatique du drone est même capable de compenser les effets des rafales de vent, ainsi que de suivre un objet à l'aide d'une caméra rotative, toujours dirigée vers la cible. Dans ce cas, le quadricoptère peut définir presque toutes les trajectoires. Vous pouvez utiliser la fonction de survol automatique.

Pour une orientation plus précise dans l'espace, le drone est équipé d'un module GPS. Le quadcopter calcule lui-même la direction de mouvement requise.
La société a développé un logiciel pour le drone, permettant une réponse rapide de l'avion à l'apparition d'un objet dans le champ de vision, en l'occurrence une balle de tennis. Le système lui-même peut être utilisé non seulement pour jouer au tennis, mais aussi dans d'autres domaines où les robots sont requis pour accélérer et analyser la situation en temps réel.



Ce système est encore loin de la rivalité avec une personne, en particulier, bien que peut-être dans quelques années un match - un «homme quadricoptère» pourrait avoir lieu.

Mais les robots industriels jouent déjà au tennis avec force et force. L'un d'eux a même combattu avec l'ancien champion de tennis de table Timo Boll.



Les robots IBM peuvent également effectuer les tâches suivantes:
• Identifier les obstacles et éviter les collisions;
• Suivre une personne;
• Navigation dans des espaces clos, y compris de grandes pièces dans des bâtiments publics (hôpitaux, etc.).

Le travail avec les robots et, en particulier, avec l'intelligence artificielle se poursuit depuis un certain temps. À l'heure actuelle, les robots ont été formés pour distinguer les objets, leurs tailles et leurs couleurs, pour utiliser les gestes, y compris pour communiquer avec les humains. De plus, les robots ont pu apprendre à répondre aux commandes vocales, à naviguer dans un espace confiné, etc.

Source: https://habr.com/ru/post/fr387541/