Réponse officielle de Tesla Motors à l'article du pilote automatique de George Hotz

Tesla Motors a publié une réponse officielle à un article sur Bloomberg sur une voiture sans pilote faite maison, qui a été assemblé par le brillant pirate George Hotz (Geohot), connu comme l'auteur du premier jailbreak pour iPhone et du jailbreak de la Playstation 3. Le pirate a développé un système de pilotage automatique unique basé sur un réseau neuronal formé. utiliser des GPU de jeu pour traiter le flux vidéo de six caméras et des processeurs Intel hautes performances standard pour le calcul de l'IA (voir la discussion sur Geektimes ).

En seulement deux mois de formation, le pilote automatique a maîtrisé la conduite sur l'autoroute, y compris avec des marquages ​​routiers mal distingués, ainsi qu'un certain nombre de manœuvres spécifiques.


L'unité centrale de calcul d'un pilote automatique Geohot fait maison dans une voiture Honda Acura ILX.

Un article de Bloomberg mentionne à plusieurs reprises un pilote automatique MobilEye, dont une modification est installée dans la Model S, ainsi que Tesla lui-même. Y compris le fait qu'Elon Musk a offert au pirate une prime pour l'emploi de plusieurs millions de dollars, mais il a refusé.

Tesla considérait qu'il était de son devoir de modifier l'article de Bloomberg. Une note dans le blog officiel peut avoir été écrite personnellement par Elon Musk.

«Nous pensons qu'il est hautement improbable qu'une personne ou même une petite entreprise ne disposant pas de capacités étendues de vérification de systèmes d'ingénierie soit capable de produire un système de pilotage autonome adapté aux véhicules de masse», explique Tesla Motors. «Il peut fonctionner comme une démonstration limitée sur un tronçon de route connu - Tesla avait un tel système il y a deux ans - mais il faudra d'énormes ressources pour déboguer des millions de kilomètres de routes très différentes.»

Il convient de noter que Geohot a promis dans un proche avenir de publier une vidéo montrant comment son système surpasse le pilote automatique Tesla Model S sur le Golden Gate Bridge, en raison de la mauvaise disposition, le pilote automatique Model S refuse de fonctionner. De plus, Geohot a promis de réaliser un autre test comparatif sur l'autoroute I-405, où habite Musk (ils semblent avoir des comptes personnels).

Dans tous les cas, Musk a assuré à l'avance que le pilote automatique maison d'un concurrent battrait son système commercial: «cela peut fonctionner comme une démonstration limitée sur une section connue de la route».

«C'est le vrai problème de l'autonomie», poursuit Musk .Tesla Motors. - obtenir un système d'apprentissage automatique avec une précision de 99% est relativement facile, mais obtenir une précision de 99,9999%, que vous devez finalement atteindre, est beaucoup plus difficile. Tout le monde peut le voir lors des concours annuels de systèmes de vision par ordinateur, où l'ordinateur reconnaît correctement les chiens sur les photos dans plus de 99% des cas, mais peut parfois reconnaître un chien comme une plante en pot. Faire de telles erreurs à une vitesse de 110 km / h sera assez problématique. »

Tesla Motors souligne également qu'ils n'ont pas installé une version à temps plein ou reconditionnée du pilote automatique MobilEye, mais une version hautement modifiée. «Le système de pilote automatique Tesla est conçu et développé au sein de notre entreprise. Si nous reconditionnions simplement la technologie du fournisseur, comme indiqué dans l'article, nous ne serions pas en mesure de fournir des services innovants uniques dans les véhicules commerciaux. Si d'autres constructeurs automobiles pouvaient atteindre le niveau de Tesla ou le dépasser, après avoir acheté la solution habituelle, ils le feraient ".

«Le pilote automatique Tesla comprend le radar, les ultrasons, le GPS / navigateur, les caméras et la connectivité en temps réel aux serveurs Tesla. À l'avenir, nous allons continuer à utiliser les composants les plus avancés, tels que la puce MobilEye [Geohot a révélé que Musk prévoit d'abandonner MobilEye - env. NDÉ.] Dans nos voitures. Leur puce est la meilleure au monde dans son domaine, c'est pourquoi nous l'utilisons. »

Probablement, une telle réaction excessive de Tesla Motors rendra furieux le pirate. Geohot a déjà montré que le talent et le dévouement, associés à l'intelligence et au savoir, peuvent transformer des montagnes. Il dit avoir lu toute la littérature et étudié les derniers articles scientifiques sur l'IA: «Les mathématiques y sont simples. Pour la première fois de ma vie, je me suis dit: "Je sais tout ce que tu dois savoir" "... pour que tu puisses t'attendre à quelque chose d'un mec.

Source: https://habr.com/ru/post/fr388141/