Aspirateurs robotiques d'essai routier

Les robots qui savent collecter la poussière dans les locaux résidentiels sont entrés sur le marché russe relativement récemment, mais ont déjà réussi à évoluer et, sans exagération, sont devenus les robots ménagers les plus courants dans notre pays et dans le monde. Cependant, depuis le moment de leur apparition (2009) jusqu'à aujourd'hui (2015), les litiges concernant leurs avantages et la justification d'une telle acquisition n'ont pas disparu dans la société. Après tout, l'appareil tel qu'il était et reste assez cher - son coût dépasse parfois le prix d'un aspirateur puissant classique pour le nettoyage manuel de 3 à 4 fois. Cela ne peut pas être dit à propos de la puissance et de la possibilité fondamentale de collecter les contaminants du sol, car le robot est mobile et alimenté par des batteries qui, au niveau actuel de développement technologique, ne sont pas en mesure de stocker l'énergie à une échelle de "kilowatts", accessible depuis la prise pour les aspirateurs conventionnels.Par conséquent, surtout sur Internet, les forums et uniquement dans les magasins, des questions se posent:

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Nous dirons tout de suite qu'au départ, seul un aperçu du modèle prometteur TORNADO du constructeur français e.ziclean était prévu, sur l'exemple duquel il était censé effectuer une évaluation fondamentale des capacités des aspirateurs robotiques pour le nettoyage. Mais dans le processus de test, il y avait un intérêt incontrôlable, sinon de l'excitation, pour vérifier dans le cas d'autres appareils de cette catégorie pour former une impression plus holistique des capacités des robots. Un groupe de fans formé autour de constructeurs individuels, prêts à discuter 24 heures sur 24 des avantages d'un modèle et des inconvénients d'un autre, se prononce également en faveur de cela. En conséquence, deux autres participants au test ont été ajoutés: le très populaire Iclebo Arte en Russie et la série Clever & Clean V, qui se sont accidentellement retrouvés à notre disposition.Sur la base des caractéristiques de ces robots, il s'est avéré non seulement une comparaison, mais une confrontation de différents modèles et concepts algorithmiques. Il y avait un aspirateur à deux brosses avec un aspirateur à une seule brosse, un mode de mouvement chaotique conforme à la carte de la pièce, les aspirateurs avec une disposition latérale des brosses par rapport au mouvement rivaliseront avec un aspirateur ayant une disposition en forme de V.

Par la suite, nous sommes logiquement parvenus à la nécessité de créer un diagramme final avec les résultats de mesures objectives et les caractéristiques des robots, simplifiant le choix du dispositif du futur animal robotique. Nous prévoyons de le mettre à jour après chacun de ces tests afin de compiler une note d'efficacité et d'optimalité en termes de rapport qualité-prix des robots sur le marché. Certes, dans cet article, une revue détaillée d'Iclebo Arte et de la série Clever & Clean V a été laissée dans les coulisses, car ils sont sur le marché depuis longtemps et il y a suffisamment de critiques de modèles avec apparence, par conséquent, ils se sont limités à un programme de test uniquement.
 

MÉCANIQUE DE NETTOYAGE

Un aspirateur ordinaire branché sur une prise domestique ne surprendra personne maintenant. Il est si étroitement intégré dans la vie quotidienne de chaque personne moderne qu'il est tenu pour acquis. Considérez la différence entre un nettoyeur automatique.

L'aspirateur classique, que l'on trouve facilement dans n'importe quel magasin d'électroménager, collecte la poussière due à l'aspirateur créé par une puissante pompe pompant une grande quantité d'air à travers la partie d'aspiration de l'appareil. Cet air très, se déplaçant à l'intérieur de l'aspirateur à une vitesse relativement élevée, emporte tout ce qui se trouve sur le sol ou toute autre surface à nettoyer. À l'intérieur, la poussière et la saleté sont maintenues en place avec un filtre, qui peut avoir une conception très différente. Récemment, les filtres à cyclone deviennent de plus en plus populaires lorsque l'air contaminé est nettoyé par la force centrifuge apparaissant dans un réservoir cylindrique lorsque le flux d'air est tordu d'une manière spéciale. C'est très pratiquevous n'avez donc pas besoin d'acheter de sacs supplémentaires pour collecter la poussière - il vous suffit de jeter la saleté du récipient en plastique après le nettoyage. C'est ainsi que l'aspirateur à main Electrolux de référence est utilisé, que nous avons utilisé pour comparer avec les aspirateurs robotiques.
 

Aspirateur domestique normal type cyclone Electrolux et puissance 2200 watts.
 
Étant donné qu'un aspirateur domestique ordinaire est branché sur une prise, il y a en fait accès à une source d'énergie «illimitée», qui est activement utilisée par tous les fabricants sans exception lors de la conception d'appareils, ainsi qu'à des fins de marketing. Les aspirateurs alimentés par une prise de courant ont une puissance élevée, ce qui est également confirmé par notre participant hors compétition - sa puissance est de 2,2 kW.

Et voici la première fonctionnalité des robots du marché conçue pour le nettoyage autonome de la pièce. Le fait est que pour un mouvement indépendant dans la pièce avec un nettoyage simultané, le robot utilisera inévitablement la batterie intégrée. Ceci est sûr et relativement bon marché en raison du fait qu'il n'est pas nécessaire de fournir des mécanismes extrêmement complexes et, par conséquent, coûteux pour empêcher l'enchevêtrement des câbles. Lors du nettoyage avec un aspirateur classique, nous redressons généralement le câble nous-mêmes et nous assurons qu'il ne tombe pas dans la zone d'aspiration et qu'il ne soit pas retiré de la sortie. Dans le cas du robot, il est aujourd'hui très problématique de faire en sorte que le produit final ne coûte pas des centaines de milliers de roubles. Par conséquent, seule la batterie! Dans ce cas, la capacité moyenne de la batterie intégrée est de 2 à 6 A * h.Ce stock est seulement suffisant pour assurer la puissance d'aspiration au niveau de 30-50 watts. En conséquence, la seule façon d'assurer une efficacité de nettoyage élevée est d'équiper en outre l'aspirateur d'une brosse rotative ou deux, comme cela est devenu à la mode récemment.

La deuxième différence importante entre un robot et un aspirateur conventionnel est qu'il est nettoyé indépendamment et ne nécessite pas d'intervention humaine. Ici, la capacité de l'appareil à naviguer dans l'espace et à couvrir toute la zone sans laisser de zones non nettoyées pour garantir une collecte maximale de la poussière. Cette compétence, à son tour, dépend du système de capteurs, de l'unité de calcul, avec ou sans la capacité de cartographier la pièce et d'enregistrer en mémoire les zones nettoyées, d'identifier les zones non nettoyées et de planifier leur nettoyage séquentiel. Curieusement, cela est également important pour une personne lors d'un nettoyage manuel, car nous avons tendance à nous précipiter dans le processus de collecte de la poussière, c'est pourquoi il n'y a pas de rares omissions lorsque vous travaillez avec un aspirateur ordinaire. Il est d'autant plus intéressant de découvrir l'efficacité réelle des différentes méthodes de dépoussiérage.
 

Examen de l'aspirateur robot TORNADO

Nous commençons l'examen de l'appareil avec un ensemble complet. Après avoir ouvert la boîte, l'acheteur trouvera directement le robot et tout le nécessaire pour son travail régulier.
 


Les options peuvent être qualifiées de supérieures à la moyenne.
 
En plus du robot requis, une base de chargement pour celui-ci avec une alimentation électrique, des instructions et une buse-polisseuse, le kit comprend: un ensemble de brosses latérales de rechange, un mur virtuel, une télécommande qui rend l'aspirateur plus pratique et confortable, et même un tournevis.

Tournons maintenant nos yeux vers le design. Ici, les développeurs ont trouvé beaucoup de choses intéressantes.


TORNADO regarde donc d'en haut.
 

Et ainsi de suite. Les brosses reposent sur le sol et sont prêtes à l'emploi.
 

La conception du fond de l'aspirateur.
 

Tout d'abord, TORNADO est équipé de deux brosses. L'un est plus grand et semble destiné à collecter des contaminants plus importants, et le second est plus compact, apparemment pour de petites fractions de saleté.
 



Les brosses sont retirées pour le nettoyage d'un simple mouvement du poignet.
 

Chaque brosse a son propre canal pour le mouvement des contaminants dans le récipient.
 
Il est à noter que chaque brosse travaille sur son propre compartiment du conteneur pour collecter la poussière. Le plus grand est pour un canal large à partir d'une grande brosse, et un très petit compartiment (sous le filtre) pour un canal étroit à partir d'une petite brosse.
 

Bac à poussière amovible avec deux conteneurs.
 
La deuxième grande caractéristique de conception est la turbine de pompe. Avec sa taille très compacte, il tourne à une vitesse de 8000 tr / min et, selon le constructeur, offre un pouvoir d'absorption sans précédent.
 

La pompe à turbine est compacte et placée directement dans le bac à poussière.
 

Et voici la pompe elle-même. Les aubes de turbine sont clairement visibles.
 

Contacts sur la pompe pour sa puissance.
 

L'air est aspiré à travers un filtre spécial.
 
Une autre caractéristique de l'aspirateur est la possibilité de fixer un chiffon en microfibre au bas du robot. Dans ce cas, le robot va non seulement balayer et aspirer, mais aussi essuyer les sols. L'essentiel est de ne pas oublier d'humidifier la serviette avec de l'eau avant le cycle de nettoyage.
 

Une buse avec un chiffon en microfibre vous permet en théorie de nettoyer encore plus propre.
 
Il convient également de noter la conception des brosses de montage. Il est très fiable et durable, car il est basé sur des roulements à rouleaux métalliques.
 

Support de brosse en caoutchouc.
 

Et en dessous se trouve un roulement.
 
Le reste de l'équipement du robot est assez standard.
 

Le robot est équipé d'une ceinture de capteurs optiques qui évite les collisions avec des articles ménagers.
 

La télécommande est pratique et informative.
 

Mais lorsque vous regardez l'écran, vous ressentez un léger manque de lisibilité, mais en général il n'y a pas de problèmes.
 

La base de chargement semble un peu extravagante. Le verre est translucide à travers lequel le remplissage électronique est visible. Contacts pour charger un poussoir d'aspirateur.
 

Cet appareil aide l'appareil à ne pas se laisser aller là où il ne devrait pas appeler.
 

MÉTHODE D'ESSAI

Sur la base des questions posées au début de l'article, ainsi que de la position du résultat final souhaité, le programme de test est évident.

Pour que toute la surface du sol soit complètement nettoyée de la saleté, le robot doit être doté de deux propriétés principales. Tout d'abord, c'est la capacité fondamentale de collecter qualitativement toutes sortes de pollution domestique. Et le second est la possibilité de naviguer à l'intérieur et de planifier le nettoyage de toute la zone confiée afin qu'il n'y ait pas de zones non nettoyées. Ce sont ces capacités que nous allons tester dans deux épreuves du même nom. De plus, ces considérations sont valables pour les aspirateurs de toute conception.

Pour vérifier la qualité de la collecte des saletés, nous avons préparé une petite arène. Les tailles de mesure de cet indicateur ne jouent pas de rôle particulier. Ce qui est important, c'est le pourcentage de contamination que l'appareil est capable de collecter. Nous avons essayé de simuler la pollution au plus près des vraies. Dans chaque maison au sol, il y a de la poussière fine - la farine a agi comme ça - c'est la poussière la plus difficile à collecter. Souvent, il y a des débris plus gros tels que des miettes ou du sable de rue - du sucre granulé et de la chapelure ont été emportés pour eux. Bien sûr, quelque chose de très spécifique peut tomber sous les roues, nous avons donc ajouté des aiguilles d'épinette et des morceaux de papier. Tout cela a été mélangé en quantités approximativement égales et a reçu 50 grammes du mélange d'essai.Nous n'avons délibérément pas ajouté de boutons aux pièces de monnaie et aux objets similaires relativement gros à notre "saleté" (comme le font les testeurs d'autres publications), car nous sommes convaincus que le robot aspirateur n'a pas du tout été créé pour collecter de l'argent ou d'autres objets utiles sur votre sol. . Observez la composition de ce que vous jetez d'un aspirateur conventionnel et vous comprendrez quelles sont les caractéristiques spécifiques de la saleté collectée sur le sol - pas du tout des pièces.
 

Matières premières pour le mélange "infernal".
 

Total 50 grammes pour "manger" le robot.
 

Répartissez la boue artificielle uniformément à travers l'arène. Tout est prêt pour les tests.
 
En conséquence, ayant au début de 50 grammes de saleté conditionnelle, nous démarrons l'aspirateur dans le cycle d'utilisation, après quoi nous pesons tout ce qu'il a pu collecter et déterminer le pourcentage de poussière collectée. Réservez immédiatement que la nature de ce test dépend du système de navigation du robot. Il ne peut se déplacer que sur une trajectoire chaotique - dans ce cas, on lui donne le temps de nettoyer 5 minutes. Et il peut être doté d'une vision plus avancée et, par conséquent, nettoyer la zone de manière séquentielle - il sera ensuite nettoyé jusqu'à ce que tout soit nettoyé. Ce sera toujours plus rapide que 5 minutes, car deux fois le robot ne passe pas par le même endroit.

Le deuxième test vise à étudier la capacité d'un nettoyeur intelligent à nettoyer la zone maximale. Il est très difficile de le conduire, nous avons donc développé un système d'évaluation «marqueur» pour cela. Il réside dans le fait que dans quatre chambres communicantes (chambres dans l'appartement) d'une superficie totale de 63 mètres carrés. m. nous sommes au hasard, mais en même temps disperser uniformément des morceaux de papier. Nous démarrons le robot dans le cycle de travail et après cela, nous comptons le nombre de morceaux de papier collectés. En conséquence, nous obtenons le pourcentage de la zone nettoyée sur la base de l'hypothèse que si le robot couvre toute la zone, il collectera toutes les pièces et la probabilité qu'il ne passera que sur des morceaux de papier, sans retirer toute la zone, tend à zéro.
 

Nous mesurerons le pourcentage de surface nettoyée par le nombre de morceaux de papier collectés.
 
Le troisième exercice consiste à surmonter les obstacles. Beaucoup dans l'appartement ou la maison ont des seuils ou des revêtements décoratifs au sol, donc la capacité d'un aspirateur à se déplacer à travers eux est importante. Dans le cadre de ce test, nous vérifierons à quel point nos participants sont passables.

Eh bien, le quatrième test est plus une nature de spectacle, néanmoins il vous permet d'évaluer visuellement les processus physiques qui se produisent pendant le fonctionnement du robot. En d'autres termes, nous avons essayé de regarder à l'intérieur de l'aspirateur dans l'exercice de ses fonctions directes, pour savoir si la poussière était vraiment absorbée. Nous l'avons fait en invitant le robot à nettoyer la vitre. Des photos et des vidéos ont été prises à l'arrière de la vitre, de sorte qu'il devient immédiatement clair si les sceptiques qui considèrent cette catégorie de robots comme des balais électriques courants ont raison.
 

TEST numéro 1. Nous étudions la capacité de collecter la pollution

Nous passons directement aux tests pratiques. Nous dispersons 50 g de pollution dans notre arène, lançons le robot pour une séance de travail de 5 minutes et évaluons les résultats.
 

Au tout début du nettoyage, vous pouvez clairement voir comment la saleté est absorbée en toute confiance par l'aspirateur.
 

Vue générale de la surface nettoyée après un cycle de travail de 5 minutes.
 
Avant d'évaluer la qualité du nettoyage, je dirai quelques mots sur les impressions subjectives du robot. L'impression générale est qu'il aspire vraiment. Cela se manifeste à la fois par la disparition de la poussière en temps réel et par un son caractéristique. Et si vous mettez la main à l'arrière de l'aspirateur pendant le fonctionnement, vous pouvez clairement sentir un flux d'air assez puissant - le mot Tornado a été appelé pour une raison. Le robot se déplace vraiment de façon aléatoire, mais ce caractère aléatoire est très rationalisé et l'appareil a non seulement rapidement «couvert» toute la zone, mais a également essayé de passer le long des murs. Autrement dit, l'aspirateur s'est comporté de manière rationnelle et a pleinement justifié son profil robotique.

Eh bien, maintenant, en fait, sur les résultats de son travail. La photo montre clairement qu'en général la zone principale est nettoyée, mais il y a quelques difficultés avec les coins. Ils sont causés par la réticence de la Tornade à s'approcher des murs. Comme nous l'avons noté dans la partie aperçu, il y a des capteurs de distance infrarouges sur le pare-chocs avant qui protègent l'aspirateur contre les meubles et divers obstacles et il nous a semblé qu'ils étaient configurés (ou le logiciel a été écrit) grossièrement, avec une grande marge, ce qui rend le robot pas sensiblement visible aux murs. Les brosses latérales longues économisent, mais pas toujours. En conséquence, nous avons ce que nous avons.

Versez soigneusement et soigneusement le «résultat du travail» dans un sac et pesez sur la balance, après l'avoir transféré au mode de non-comptabilisation des conteneurs.
 

Le conteneur après le cycle de service. La plupart de la pollution était à l'intérieur.
 

Petits débris dans un petit compartiment, et dans un grand compartiment - grands et ... Aussi petits.
 

Nous collectons la poussière pour la pesée.
 

Nous obtenons 32 grammes, soit 64% de la boue initialement dispersée.
 
En toute honnêteté, nous avons tout osé dans un scoop, qui n'a pas eu la chance d'être dans l'utérus du robot, et a ajouté à la masse totale des enlevés. Le résultat était à première vue un peu inattendu, mais logique - 45 grammes. C'est-à-dire il reste environ 5 grammes dans l'appareil bien qu'il ait été sorti du récipient.
 

Inachevé.
 
La contamination reste sur la brosse, dans les canaux et sur les surfaces internes. Nous pensons qu'il est correct de ne compter que ce qui est nettoyé du conteneur, car dans la grande majorité des cas, tout propriétaire de cet appareil souhaite jeter la saleté uniquement du dépoussiéreur et ne pas le nettoyer de tout l'aspirateur après chaque nettoyage. Bien sûr, le nettoyage complet du robot est nécessaire, mais vous pouvez le faire une fois sur plusieurs nettoyages (par exemple, une fois par semaine), de sorte que seule la prise du conteneur tombera dans la table finale.

C'est là que l'excitation est née, que j'ai mentionnée au début de l'article. Mais quels autres aspirateurs robotiques peuvent démontrer?

Le premier après la Tornado arrive à la «coque» Clever & Clean V-series. En ce qui concerne la navigation, cela fonctionne de la même manière - le mode de mouvement est chaotique. Les mêmes 50 grammes, 5 minutes de travail acharné et ...
 

Visuellement, le robot collecte la pollution avec moins de confiance que la Tornado.
 

Bien que le résultat soit presque le même, et les coins semblaient encore plus propres.
 
En principe, visuellement dans la zone principale le résultat est le même, les coins sont encore plus soignés. Et nous étions déjà prêts à effectuer le pesage de contrôle, car le robot Clever & Clean nous a présenté une surprise inattendue. Lorsque l'un des testeurs a soulevé l'aspirateur, cette image est apparue à nos yeux.
 

 
Il s'avère que pour une raison quelconque, l'appareil ne pouvait pas aspirer des morceaux de papier. Extérieurement, ils ont disparu du sol après le passage de l'aspirateur, mais en fin de compte, ils ont soigneusement récupéré la machine et ont glissé sous le fond pendant tout le nettoyage. De plus, il semble étrange que ce modèle dispose également d'une pompe puissante et que l'air soit aspiré à travers le conteneur de manière non moins intensive que la Tornado. Et Clever & Clean bourdonne pendant le nettoyage et en général comme un aspirateur adulte de 2 kilowatts. Essayons d'analyser et de démêler les causes de ce qui se passe lors du test n ° 4, mais pour l'instant nous pesons le contenu du conteneur.
 



Série V après le travail. L'agencement en forme de V des brosses a montré une efficacité relativement faible.
 
Le résultat est de 28 grammes, ce qui signifie 56%. Évidemment, s'il n'y avait pas le papier laissé sur le sol après le travail, cet échantillon de pensée technique pourrait bien répéter le résultat de la Tornado, et donc - une perte de 8%.

Avec le troisième participant au test, c'est plus difficile. L'Iclebo Arte diffère de la Tornado et de la série V par un système de navigation beaucoup plus avancé. Il est équipé d'une caméra vidéo qui, selon le fabricant, vous permet de faire un plan de la pièce et de tracer un itinéraire, c'est pourquoi le robot peut se déplacer dans l'appartement non seulement en mode chaotique, mais aussi en trajectoire en zigzag, garantissant l'absence de zones non nettoyées. L'œil qui voit tout aide également à retourner à la base avec plus de confiance. Par conséquent, nous pensions que nous devions simplement vérifier l'efficacité du robot dans deux modes: chaotique et séquentiel.

Commençons par un par un. Il est à noter qu'avec cette conception de test, une autre caractéristique apparaît: le temps de nettoyage. Si en mode chaotique dans le cas général, le robot est retiré jusqu'à ce que la batterie soit vide, alors en mode séquentiel, il se terminera quand il enlèvera tout. Par conséquent, nous devons parler de temps.
 


L'aspirateur, en effet, a parcouru afin de parcourir toute la zone qui lui a été attribuée pour le nettoyage. Le temps de nettoyage était de 1 minute 42 secondes, ce qui est presque trois fois plus rapide que les robots fonctionnaient en mode chaotique. Mais en même temps, le résultat en poids était de 27 grammes, soit 54%, comparable aux rivaux qui nettoient le sol sensiblement plus longtemps.
 

 
Afin de former une image plus complète des capacités d'Iclebo Arte, lancez-le dans les mêmes conditions que les autres participants - en mode chaotique pendant 5 minutes.
 

Le résultat du nettoyage d'Iclebo Arte dans le chaos semble très convaincant.
 
L'image avec le résultat du nettoyage est impressionnante. Non seulement tout a été retiré de la zone principale, mais le robot a soigneusement étudié le périmètre et les coins, où il restait très peu de saleté, ont été affectés par des brosses latérales très douces qui s'adaptent parfaitement à la surface du sol. Ceci en dépit du fait que l'aspirateur est pratiquement silencieux et qu'il n'a pas un flux d'air aussi puissant à la sortie que les autres participants. Et le design ne se vante pas de "méga progressif": une seule brosse, pas de turbines et un conteneur sans aucune caractéristique de conception. Pesez le résultat des travaux.
 



Iclebo Arte après la récolte. La relative simplicité de la conception, qui ne convenait pas pour montrer un résultat décent dans la qualité du nettoyage, est clairement visible.
 
Et c'est autant que 40 grammes, c'est-à-dire 80% Un résultat très intéressant, qui donne naissance à un paradigme logique: un robot aspirateur, qui est passé plusieurs fois au même endroit, le nettoie nettement mieux que s'il en fait passer un à travers. Mais cela fonctionne pour une petite zone, et dans une grande zone, surtout s'il se compose de plusieurs pièces distinctes, l'appareil risque de ne pas visiter partout avant que la batterie ne soit épuisée et, par conséquent, de laisser des zones séparées non nettoyées. Nous vérifierons cela dans notre prochaine expérience.

A la fin de la description des résultats de ce test, nous notons la caractéristique générale du travail de tous les participants. Comme prévu, la tâche la plus difficile pour les nettoyeurs automatiques a été la collecte de poussières très fines. Il tombe dans la microrugosité de la surface du sol et il est très difficile de le balayer. De plus, les forces électrostatiques attirant les particules vers le sol empêchent le balayage. Par conséquent, si vous posez votre main sur le sol après le nettoyage, vous pouvez facilement constater que la surface n'est pas parfaitement propre.
 

Après un simple nettoyage, l'aspirateur laisse les microparticules non nettoyées, mais si vous balayez manuellement le sol avec un balai, elles resteront également où elles étaient.

Est-il possible d'obtenir une meilleure qualité de nettoyage des robots? Il s'avère que vous le pouvez. Il suffit d'installer une buse sur l'aspirateur avec un chiffon en microfibre humidifié avec de l'eau avant le cycle de travail, si cela est bien entendu prévu par la conception et la livraison. Grâce aux fibres nanométriques, une telle serviette prendra tout ce que la brosse de l'aspirateur n'a pas pu retirer et aspirer la pompe à vide.
 

Une buse avec un chiffon en microfibre humide améliore considérablement la collecte des poussières fines.
 

Et après un tel nettoyage prolongé, il n'y a plus de traces de plancher.
 
Donc, si vous souhaitez obtenir une propreté maximale comparable au même résultat qu'après un nettoyage humide, assurez-vous d'utiliser des serviettes si elles sont prévues par la conception de l'aspirateur robot.
 

 

TEST numéro 2. LE ROBOT ENLEVE TOUS LES APPARTEMENTS

Ce test n'est pas si intéressant d'un point de vue visuel, cependant, il vous permet de tirer immédiatement une conclusion concernant la perfection de navigation et algorithmique du robot, ce qui affecte sérieusement en fin de compte l'indicateur (total) intégral des performances du robot dans le nettoyage de la pièce.

Soit dit en passant, sur l'indicateur intégré. Si nous acceptons l'hypothèse que la poussière est répartie uniformément dans tout l'appartement (et c'est le cas dans la plupart des pièces, si nous parlons de poussière domestique ordinaire, et non de pollution locale ou de bâtiment spécifique), alors l'efficacité totale de nettoyage du robot peut être estimée en multipliant le pourcentage de poussière collecté par le pourcentage zone couverte. C'est-à-dire il s'avère qu'en sachant combien l'aspirateur recueille essentiellement de la poussière sur le sol en pourcentage et en ayant les données sur la fraction de la surface qu'il nettoie sans laisser de passer, en multipliant les unes par les autres, nous obtenons le pourcentage de poussière collecté de tous les éléments disponibles dans l'appartement.

Ainsi, nous avons dispersé 30 petits morceaux de papier (nous les appellerons marqueurs) dans trois pièces et avons invité chaque aspirateur à les récupérer à leur tour. Pour la pureté de l'expérience, nous avons couru tous les participants pour le test deux fois et fait la moyenne des résultats des deux courses. Voici ce qui s'est passé.

1. Clever & Clean V-series - 15 marqueurs de 30 à 50%;

2. Iclebo Arte (mode séquentiel) - 28 marqueurs de 30 à 93,3%;

3. Iclebo Arte (mode chaotique) - 25 marqueurs de 30 à 83,3%;

4. e.ziclean TORNADO - 21 marqueurs de 30 à 70%.

Au total, nous obtenons la distribution des résultats suivante par l'indicateur intégral (l'indicateur maximum possible est l'unité).

1. Iclebo Arte (mode séquentiel) - 0,504 ou 50,4% de la poussière présente dans l'appartement au moment du nettoyage;

2. Iclebo Arte (mode chaotique) - 0,666 ou 66,6% de la poussière présente dans l'appartement au moment du nettoyage;

3. e.ziclean TORNADO - 0,448 ou 44,8% de la poussière présente dans l'appartement au moment du nettoyage;

4. Série Clever & Clean V - 0,28 ou 28% de la poussière présente dans l'appartement au moment du nettoyage.

À première vue, pas beaucoup. Cependant, si vous regardez cette situation de manière approfondie, tout se passera moins bien et même bien. Après tout, tout d'abord - il s'agit d'un robot retiré et vous ne passez pratiquement pas votre temps personnel sur cette procédure. Et deuxièmement - étant donné que le nettoyage est fait pour vous, il peut et doit être fait quotidiennement. La plupart des modèles d'aspirateurs automatiques (à l'exception des plus simples et des moins chers) prennent en charge le nettoyage programmé et peuvent le faire même lorsque vous n'êtes pas à la maison. Si vous êtes à la maison - le robot ne nécessitera pas de démarrage et commencera à se nettoyer. Lors du nettoyage quotidien, la poussière émergente n'aura pas le temps de s'écraser sur le sol et sera immédiatement nettoyée avec un aspirateur, ce qui réduira considérablement sa quantité pendant toute la période entre les nettoyages humides et, par conséquent,vous respirerez suffisamment d'air propre pendant tout ce temps. Cependant, nous laisserons les principales conclusions concernant l'efficacité globale des aspirateurs robotisés à la section du même nom dans notre article, nous les illustrerons graphiquement au même endroit, mais pour l'instant nous passons au test suivant.
 

 

TEST numéro 3. SURMONTER LES OBSTACLES

Pour évaluer la perméabilité des robots, nous avons utilisé des lattes en bois de différentes épaisseurs et de formes rectangulaires d'une hauteur de 7 mm, 14 mm, 18 mm et 20 mm. Dans cette étude, il n'y a pas d'astuces et de subtilités particulières - le robot surmonte la barrière de la hauteur proposée, ou ne surmonte pas, donc je n'écrirai pas beaucoup, mais je donnerai simplement les résultats du test.
 

Une tornade a réussi à franchir un seuil de seulement 7 mm de haut.
 

La série V intelligente et propre ne pouvait pas non plus se vanter de quelque chose d'exceptionnel - le même 7 mm.
 

Mais Iclebo, grâce à un mode spécial de franchissement d'obstacles (activé par défaut et pouvant être désactivé de force), n'a que peu pu atteindre la hauteur maximale que nous avions prévu de vérifier dans ce test (20 mm). Bien sûr 18 mm.
 
En un mot, les robots perçoivent un obstacle de différentes manières. On a le sentiment que les capteurs de Clever & clean et Tornado sont configurés pour une sensibilité élevée et dans toute situation d'urgence, qui peut être attribuée à une barrière supérieure à 7 mm, ils ont «peur» - ils commencent à se contracter d'avant en arrière, à tourner et finalement à partir. Iclebo, à cet égard, est beaucoup plus «intrépide» et attaque très agressivement les obstacles qui tombent sous le volant lorsque le mode entreprise est activé. Bien que 7 mm soit une hauteur rarement dépassée par la grande majorité des revêtements qui masquent l'écart entre la transition du sol d'une pièce au sol de la pièce d'une autre. Par conséquent, les capacités démontrées des participants à notre test devraient être suffisantes pour se déplacer en toute confiance entre les pièces. Eh bien, dans le cas d'Iclebo, vous n'avez pas du tout à vous soucier des seuils.
 

 

TEST numéro 4. NETTOYAGE, VUE INTÉRIEURE

La partie la plus spectaculaire de notre programme de test, bien sûr, nous avons économisé pour la dernière. On fait tout comme dans le test n ° 1, à la seule différence que l'action se déroule sur verre.
 

Même pollution, aspirateurs aussi. Mais ils sont retirés sur la vitre.
 

Les photos ne transmettent pas bien la dynamique. Mais la vidéo montre clairement comment la saleté disparaît sans laisser de trace dans l'utérus de la voiture. L'aspiration est très active.
 

Le travail d'Icleabo sur le verre est encore plus spectaculaire que sur le sol. Le grattoir en caoutchouc souple ne laisse aucun risque de poussière. La saleté disparaît à l'intérieur aussi activement que la Tornade.
 

Mais la série V Clever & clean sur verre a révélé la raison de la surprise du premier test.
 
Il n'y a absolument rien à ajouter sur les aspirateurs coréens et français, ils ont confirmé visuellement la qualité de leur travail - ils balaient et absorbent efficacement. Et sur la série V de Clever & clean, il vaut la peine de s'arrêter plus en détail.

Un modèle d'aspirateur avec une disposition en forme de V de brosses sur le verre a répété la même astuce que sur le sol. Après avoir traversé toute la zone de verre, laissez le robot avec une certaine difficulté, mais a réussi à aspirer de petites particules, et de grandes, telles que des morceaux de papier sont restés en dessous et traîné jusqu'à la fin du nettoyage. Essayons de comprendre pourquoi cela se produit.

À notre avis, le problème principal est une petite erreur de calcul constructive, résultant de la disposition non standard des brosses principales et du bac de récupération de la poussière, qui se compose de deux compartiments (et l'air de la pompe n'est aspiré que par un seul). En raison de l'angle aigu entre les racleurs au centre, un espace est formé le long de la direction de déplacement du robot, dans lequel tombent de gros contaminants. Contribuez à cela et aux brosses latérales de très haute qualité, balayant littéralement tout juste dans cette partie centrale, qui se présente comme un aspirateur. Et puis ces ordures n'ont nulle part où aller, car elles sont bloquées par un troisième grattoir transversal, et les ordures ne peuvent pas s'infiltrer dans la fente étroite devant elle.
 

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En fin de compte, ce qui se passe se produit. Si quelque chose de plus massif que de la poussière ou des miettes se met en travers du robot, il peut bien devenir un obstacle qui empêche l'absorption de poussières fines dans la fente du dépoussiéreur. Dans le même temps, il faut reconnaître que la réduction de la zone d'écoulement à travers laquelle l'air est aspiré accélère le mouvement de cet air, qui transporte finalement les déchets légers dans le conteneur mieux. Par conséquent, l'aspirateur a montré un résultat très similaire avec le robot TORNADO.

Soit dit en passant, Clever & clean dispose également d'un aspirateur de la série Z avec une disposition traditionnelle et une disposition transversale de la brosse principale dans la gamme de modèles. Lors de notre prochain test des aspirateurs robotisés, nous vérifierons certainement dans quelle mesure il nettoiera.
 

 

CONCLUSIONS GENERALES

Eh bien, pour résumer sur la base de nos recherches.

Premièrement, nous tirons une conclusion générale sur l'efficacité et la faisabilité de l'utilisation des aspirateurs automatiques comme l'un des phénomènes des appareils électroménagers. Pour évaluer la contribution de l'aspirateur à la propreté de l'appartement dans lequel il fonctionnera, nous avons besoin d'un peu de mathématiques, à savoir, nous décrivons le modèle mathématique de la «circulation des saletés» dans la pièce et l'affichages sous forme graphique.

Lors de l'élaboration du modèle, il est nécessaire d'accepter les conditions initiales. Rapprochez-les le plus possible du réel et du plus courant.

1. En règle générale, nous nettoyons le week-end et, très probablement, la plupart des lecteurs nettoient leurs appartements et maisons chaque week-end, donc la période entre les nettoyages est de 7 jours.

2. Pour simplifier la visualisation, nous supposons que chaque jour pendant une vie normale dans des conditions naturelles, de nouveaux 10 grammes de poussière tombent sur le sol et se répartissent uniformément dans toute la pièce. J'insiste sur le fait que lors de la construction des lois générales, il est important non pas la quantité spécifique de poussière (elles sont différentes pour tout le monde), mais les ratios relatifs qui montrent l'effet de l'utilisation du robot, prenons donc une augmentation quotidienne de 10 g de poussière.

3. L'aspirateur fonctionnera quotidiennement tout au long de la semaine. Dans le même temps, supposons qu'avant son premier lancement, le sol soit soigneusement nettoyé et qu'il n'y ait pas de poussière dessus.

Considérez le principe de la compilation d'un modèle en utilisant l'exemple du personnage principal de notre test - TORNADO. Par la suite, nous construisons des diagrammes pour tous les participants aux tests. Sur la base des conditions acceptées, nous aurons qu'au premier jour 10 g de poussière sont apparus et que le robot aspirateur les a récupérés dans son indicateur d'efficacité intégré (44,8%), la quantité de poussière restante sur le sol peut être déterminée par la formule:

G1 = (1 -Kief) x G quotidien = (1-0,448) x 10 = 5,52 g. En

conséquence, le lendemain, le volume quotidien sera ajouté à la poussière laissée après le nettoyage d'hier et tout cela sera à nouveau éliminé par le robot dans la limite de ses capacités. Au total, après le deuxième jour, la poussière restera dans la quantité suivante:

Gd2 = (1-Kief) x (Gd1 + G par jour) = (1-0,448) x (5,52 + 10) = 8,57 g.

Pour les autres jours de la semaine:

Gd3 = (1-Kief) x (Gd2 + G quotidiennement) = (1-0,448) x (8,57 + 10) = 10,25 g;

Gd4 = (1-Kief) x (Gd3 + G quotidiennement) = (1-0,448) x (10,25 + 10) = 11,18 g;

Gd5 = (1-Kief) x (Gd4 + G quotidiennement) = (1-0,448) x (11,18 + 10) = 11,69 g;

Gd6 = (1-Kief) x (Gd5 + G quotidiennement) = (1-0,448) x (11,69 + 10) = 11,97 g;

Gd7 = (1-Kief) x (Gd6 + G quotidiennement) = (1-0,448) x (11,97 + 10) = 12,13 g;

Pour les autres participants au test, la situation est la suivante.

Travaillant en mode séquentiel, Iclebo laissera 9,8 g de pollution toute la semaine, en mode chaotique pendant environ 5 g, et la série Clever & clean V n'enlèvera pas 23,13 g en une semaine.

Cela s'avère un résultat très intéressant. Si le robot aspirateur n'est pas utilisé, alors, bien sûr, avec un ajout quotidien de 10 g, 70 g de poussière seront dans la pièce d'ici la fin de la semaine. Si vous utilisez un robot aspirateur TORNADO tous les jours, alors après 7 jours, il n'y aura que 12,13 g de poussière, ce qui est exactement 5,8 fois moins! Et si en pourcentage, dans une semaine, le robot collectera près de 83% de toute la poussière qui est apparue. Et l'aspirateur Iclebo qui a montré le meilleur résultat parviendra à absorber près de 93% de tout ce qui se dépose au sol sous forme de poussière en sept jours, soit il sera 14 fois plus petit (!).

Il y a lieu de penser. Après tout, en se déplaçant dans l'appartement, nous soulevons la poussière les pieds en l'air et la respirons ensuite pendant les jours où les locaux ne sont pas nettoyés. Et l'inhaler n'est pas très utile. Pour comprendre cela, il suffit de taper la requête «composition des poussières domestiques» dans n'importe quel système de recherche Internet et de lire les documents de recherche des scientifiques sur ce sujet.

Pour plus de clarté, nous allons construire un diagramme général basé sur les résultats qui prend en compte les résultats de tous les participants au test.


 
Je ne peux m'empêcher de faire une petite remarque concernant les résultats du robot coréen en modes séquentiels et chaotiques. Selon les résultats de nos recherches, il s'est avéré que le régime chaotique s'est avéré meilleur qu'un régime séquentiel en termes de pureté. Cependant, cela est vrai pour nos conditions spécifiques: quatre chambres d'une superficie de 25, 10, 13 et 15 mètres carrés. m. Un régime chaotique se caractérise par sa subordination à la théorie des probabilités. La complexité des algorithmes de contrôle élimine dans une certaine mesure les risques de ne pas visiter quelque part, mais il y a toujours une chance. Pendant le test, l'aspirateur n'est pas entré dans la plus petite pièce (10 m²), ce qui a donné un résultat final de revêtement de 83%. Dans les autres pièces, il a récupéré tous les marqueurs. Mais dans un prochain cycle de nettoyage, il n'aurait peut-être pas appelé dans une grande pièce - alors le résultat aurait été pire. Tout dépend donc de la superficie des locaux.Si les zones sont grandes et qu'il y a plusieurs pièces, le mode chaotique peut être sensiblement moins efficace que le séquentiel, ce qui garantit une orientation beaucoup plus sûre de l'aspirateur, ce qui contribue à une "couverture" plus complète pendant le nettoyage.

Maintenant, ayant les données obtenues au cours de notre recherche, nous pouvons répondre objectivement aux questions posées au début de cet article.

Un robot aspirateur est-il un «balai électrique» ou un véritable aspirateur?

Sur la base de l'analyse des structures, nous pouvons conclure que, bien sûr, il y a certaines caractéristiques d'un balai électrique, mais néanmoins, ces robots aspirent et collectent très bien la poussière. En premier lieu, le résultat final est important et, dans certaines conditions, il peut être comparable au résultat obtenu avec un aspirateur puissant classique. 

Nettoie-t-il partout ou laisse-t-il de grandes surfaces non nettoyées?

La réponse à cette question est bien illustrée par notre test numéro 2. Ici, beaucoup dépend du système de navigation du robot. Plus elle est parfaite, plus la zone restera non nettoyée.

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. - , - . , 70 95 % , . , , .

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, . - , . . , , — . , 70-90% , , , .
 

Nous espérons qu'après avoir lu les conclusions générales, vous avez déjà dissipé les doutes sur les avantages d'un nettoyeur automatique et la nécessité d'en avoir un dans chaque ménage. Cependant, la question reste "quoi acheter"?

Si vous choisissez parmi nos participants aux tests, le choix le plus incontestable est le modèle Iclebo Arte du fabricant coréen. Comme vous pouvez le deviner, la deuxième des recommandations est la TORNADE française. Et le robot Clever & clean de la série V ferme les trois premiers avec les indicateurs les plus modestes d'efficacité de nettoyage. Cependant, un point important est le coût de l'appareil dans les magasins. Et si vous calculez le coût unitaire de l'unité d'efficacité de la série V, il s'avère que cela ressemble à un achat très raisonnable. Ce n'est pas aussi pire que moins cher - la différence de prix par rapport à Arte est presque double.

En général, le choix de tout appareil de haute technologie est toujours difficile et est déterminé par de nombreux facteurs. Par conséquent, je donnerai un certain nombre de considérations concernant l'efficacité de l'appareil, en fonction des caractéristiques de conception. Ce sont essentiellement les résultats de la bataille même des concepts exprimés au début de l'article.

1. Les appareils avec la brosse principale située perpendiculairement à la ligne de direction du mouvement ont la meilleure efficacité. Toute expérience avec la disposition angulaire des brosses réduira la quantité de poussière collectée.
2. Il est souhaitable que l'air de la pompe d'aspiration des poussières passe à travers la brosse principale - cela contribue à une meilleure collecte des poussières.
3. Une brosse principale supplémentaire ne donne pas toujours un avantage en termes de quantité de poussière collectée, mais elle complique considérablement la conception.
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5. , . , Ni-Mh , , Li-ion, .
6. Les modèles préférés permettent de programmer un programme de nettoyage. Cette fonction simplifie au maximum le dialogue du propriétaire avec l'appareil et, sans efforts supplémentaires, assure le fonctionnement quotidien de ses robots, ce qui garantit la divulgation du plein potentiel du robot aspirateur pour nettoyer les zones qui lui sont confiées.

Et puis, de toute façon, choisissez nos chers lecteurs, en fonction des préférences gustatives, de la plus grande efficacité de l'appareil et de leurs capacités matérielles.