Nvidia Drive PX 2 Supercomputer pour la conduite autonome

Non, il n'y aura pas de jeux

Il y a un an, au salon international de l'électronique grand public CES 2015, le fabricant d'accélérateurs vidéo Nvidia a présenté son produit pour les véhicules sans pilote. C'était un ordinateur Drive PX. Cette année au CES 2016, Ren-Sun Huang, PDG de Nvidia, a parlé de la mise à jour de ce produit. Le nouvel ordinateur est appelé Drive PX 2, a une puissance thermique de 250 watts et un système de refroidissement liquide.

Des puces sont installées sur la carte, dont l'annonce complète n'a pas encore eu lieu: il s'agit de 2 processeurs Tegra de nouvelle génération. Il y a 4 cœurs Denver ARMv8 et 8 cœurs Cortex-A57 sur la carte. Les 12 cœurs sont tous de 64 bits. Il y a également 2 accélérateurs vidéo Pascal à l'arrière. Ce sont les puces vidéo de l'architecture qui suivront l'actuelle Maxwell utilisée dans la neuf centième série de cartes graphiques GeForce.


Juan fait un geste avec un ordinateur de la scène.

La technologie de traitement des micropuces est le FinFet 16 nm et non le 28 nm précédent. Mais même la nouvelle technologie de processus n'économise pas de la chaleur élevée: le Drive PX 2 dissipe 250 watts. Par conséquent, Nvidia a dû utiliser le refroidissement liquide. La société estime que ce n'est pas un problème pour les constructeurs automobiles: le supercalculateur est simplement connecté à un système de refroidissement spécial. Mais l'option avec les fans sera toujours.



Deux puces et deux accélérateurs vidéo offrent des performances exceptionnelles: 8 billions d'opérations générales, 24 billions d'opérations d'apprentissage en profondeur par seconde. (Nvidia n'explique pas quelles sont les opérations, mais il s'agit probablement de calculs de 64 et 32 ​​bits.) L'avantage du Drive PX 2 par rapport au Drive PX de l'an dernier est respectivement plus de 4 et plus de 10 fois. Comme Microsoft quand il a annoncé le Surface Book, Nvidia a utilisé le MacBook Pro comme référence pour les performances. Le lecteur PX 2 équivaut à 150 "micrologiciels" de 13 pouces avec un accélérateur vidéo Intel Iris Graphics 6100. Le lecteur PX 2 peut reconnaître jusqu'à 2 800 images par seconde. Comparaison avec les caractéristiques de la carte vidéo de bureau Titan X, Nvidia .




Pour traiter les données, vous devez d'abord les obtenir. Drive PX 2 peut capturer de la vidéo à partir de 12 caméras, ainsi que de lidars, de radars et de capteurs à ultrasons. Tout cela permet à l'ordinateur de déterminer l'emplacement et de faire un aperçu circulaire complet, ce qui est important pour calculer une trajectoire sûre.

Mais le matériel est inutile sans logiciel approprié. Nvidia s'en souvient et la société a introduit le logiciel Drivenet. Il s'agit d'un réseau de neurones avec 37 millions de neurones, qui a été formé sur 120 millions d'objets en un mois. Au fil du temps, elle deviendra de mieux en mieux. La nébulosité aidera. La voiture apprend quelque chose de nouveau sur le monde et le transfère vers le "cloud", ce qui oblige tout le monde à se mettre à jour. Chaque constructeur aura son propre «cloud», Nvidia aidera à créer l'infrastructure.

Un entraînement en profondeur est important dans les conditions changeantes de la route, lorsque de nouveaux obstacles apparaissent constamment, les voies se chevauchent pour les réparations et les conditions météorologiques interfèrent. Drivenet est capable de distinguer cinq classes d'objets, dont les piétons et les motocyclistes. Ainsi, le réseau de neurones voit l'espace environnant, Nvidia . DriveWorks est un autre produit logiciel Nvidia qui est une collection d'outils logiciels, de bibliothèques et de modules. Il est nécessaire d'étalonner les capteurs, de collecter des données, de synchroniser, d'enregistrer et de traiter les flux à l'aide d'algorithmes qui s'exécutent sur les processeurs Drive PX 2. Selon Nvidia, le précédent Drive PX a attiré






attention: 50 constructeurs automobiles, développeurs et organismes de recherche ont commencé à travailler avec la plateforme. Pour développer et tester Drive PX 2, la société a collaboré avec Audi, Daimler, BMW et Ford. Dans le travail de Robotaxi ZMP, l'ordinateur Drive PX 2 fournit une assistance considérable. Un accord a déjà été conclu avec Volvo. Le constructeur automobile installera un nouveau supercalculateur mobile dans la centaine de XC90 dans le cadre du programme Drive Me . En conséquence, ces VUS pourront se déplacer de manière indépendante dans le pays d'origine de Volvo Gothenburg et de manière semi-autonome loin de la ville.






Capture vidéo capture des caméras et reconnaissance des formes.

Archives de la conférence de presse de Nvidia

Source: https://habr.com/ru/post/fr388787/