Grand frère - nous récupérons un robot de combat dans le garage

Il reste 16 jours avant les combats de robots du Bronotbot 2016 aux Olympiques . Big Brother - la deuxième équipe de participants, a presque terminé son robot et le considère comme une offre sérieuse pour gagner.

Les membres de l'équipe sont fortement divisés en deux groupes d'âge, deux participants de 33 ans chacun - Dmitry Diamondmoto83 Eliseev et Andrey Taktashov et leurs deux fils de 5 et 8 ans - Arthur et Dima. Il y a toujours un membre irrégulier de l'équipe - le paysan doré Mishan, sur ces paysans, le pays se trouve Dima et Andrei. Sur la photo, il peut être vu au centre dans une tenue caractéristique, car dans l'équipe, il est occupé à la tâche la plus importante - le soudage.



À l'invitation de Dmitry, j'ai conduit dans leur atelier dans une usine impressionnante à Dubrovka.



Cet atelier a été créé par Andrei pendant de nombreuses années, il a acheté de vieilles machines, les a réparées. Quand il a trouvé du travail ici, dans ce bâtiment il n'y avait qu'une poutre de grue, c'était généralement une sorte d'entrepôt. Mais Andrei n'a pas de lieu saint vide et il a commencé à monter lentement cet atelier, ce qui l'aide, en passant et au travail, à finir les jambages des fournisseurs.



Dmitry est d'abord un fan de toutes sortes de circuits et de projets électroniques, Andryukha aime les machines-outils et les outils en fer. Il n'est pas surprenant que les gars aient rapidement trouvé le point d'intersection et se connaissent depuis longtemps. Notre entreprise Robomow est engagée dans des tondeuses à gazon robotiques depuis 4 ans déjà, ensemble nous scions des robots avec Israël, pour ainsi dire nous l'optimisons pour les sites russes. Et cela nous a amenés - il y avait une offre de Glory webzuwebGolitsin pour participer au bateau blindé Eh bien, nous avons volontiers accepté. En conséquence, Slavik a quitté l'équipe et nous faisons tout nous-mêmes.

Maintenant, une description du robot RAKE (Rake).



Cette fois, nous n'avons pas poursuivi la beauté, mais la robustesse du robot était nécessaire. Eh bien, ils ne voulaient pas non plus s'engager dans le plagiat. Il est donc venu avec ce concept - le robot peut être retourné, lancé et rien ne lui arrivera.

Il se déplace sur deux moteurs de 500 watts, est contrôlé par des contrôleurs astucieux, réalisés indépendamment, la télécommande a été achetée en pilotage. Nous utilisons 36 volts pour alimenter les moteurs, ce qui nous a permis de réduire les courants de pointe - nous voulions l'utiliser plus haut, mais la réglementation ne nous permet pas d'utiliser plus de 36 volts. De plus, nous avons une double réduction!



La coque est une ferme en acier et titane. Nous l'avons préparé à partir du calcul des coups directs de Thor - si elle peut y résister, elle peut résister à tout.



Type d'arme "Rake" - deux "bras" sur les côtés, et entre eux un pull, sur lequel il y a des coins pointus. Pour les armes, un moteur séparé est de 800 watts, également une double réduction. Une arme peut battre brusquement ou serrer doucement un adversaire, par exemple, pour le transférer dans une autre partie de l'anneau ou pour le jeter dans un piège. Tout cela est alimenté par des batteries Li-Fe ou des batteries au gel distinctes - jusqu'à ce que nous ayons décidé ceci et cela.

La force d'impact n'a pas encore été mesurée mais devrait être d'environ 100 kg ou plus.



Les mains du marteau sont fabriquées à partir d'aluminium aéronautique de collègues de l'usine. Au contraire, ils l'ont fait et nous l'avons conçu, puisque nous sommes tous amis, les gars ont décidé de nous donner des détails gratuitement lorsque nous avons découvert qu'il était pour un robot de combat, ils n'ont payé que pour le matériel - les heures de travail sont absolument gratuites - nous avons un syndicat de la robotique. Par conséquent, nous ne sommes pas opposés à placer de la publicité sur le robot pour l'usine de produits mécatroniques de Moscou, regardez quelle beauté:



Avec tout cela, la prise principale est bien sûr le poids du robot, elle impose toujours des limitations et des difficultés dans le choix des matériaux. Eh bien, le manque de temps - tout le reste en découle. La dernière fois que nous avons fait face à un avantage lorsque nous avons fait un grand frère, il y avait 160 kilos - nous avons utilisé de l'acier et oublié de peser le robot. Cela nous a beaucoup appris, et maintenant nous utilisons principalement des métaux nobles - sauf Misha pour cela.



Nous espérons éclairer correctement les combats eux-mêmes et donner un rebuff approprié aux champions de la Ligue anglaise de robotique. Mais pour être honnête, nous le faisons principalement pour le bien de nos fils. Afin de leur inculquer un sentiment d'amour pour l'ingénierie radio, la mécanique ... juste pour qu'ils fassent quelque chose de leurs propres mains, bref nous leur apprenons à être des paysans, et deuxièmement, c'est juste amusant et drôle, et c'est l'avenir.



En général, venez encourager notre RAKE dans les batailles - du 21 au 23 février aux Jeux Olympiques, nous avons donné à notre robot tout ce que nous savions - maintenant, c'est à un combat honnête dans l'arène.

Source: https://habr.com/ru/post/fr390163/