Drone sous-marin OpenROV Trident
L'équipe OpenROV (Open Source Underwater Robot) a lancé le drone sous-marin Trident. Ce petit drone est incroyablement agile et se déplace rapidement sous l'eau.Selon les développeurs:, , , .
Le drone Trident a une conception unique qui combine multifonctionnalité, contrôle ROV (véhicule télécommandé) et performances AUV (véhicule sous-marin autonome). Il est capable de manœuvrer habilement et très précisément dans un espace limité, de pénétrer dans des endroits inaccessibles aux autres appareils. De plus, Trident est facile à utiliser et prêt à l'emploi.
Trident est le deuxième projet de l'équipe. Les gars sont apparus pour la première fois sur Kickstarter en 2012 avec la version du drone sous-marin OpenROV économique. L'une des principales idées est la disponibilité d'un drone sous-marin pour tous ceux qui souhaitent explorer le fond sous-marin.
Drones OpenROV 2.8 et TridentSelon l'un des organisateurs du projet:. , , , . , . Kickstarter . OpenROV .
OpenROVTrident
Chaque détail de la conception de Trident est pensé dans les moindres détails afin d'optimiser son activité et d'augmenter son efficacité en toute situation. Il est le plus pratique à utiliser et se déplace rapidement sous l'eau. La vitesse et la précision sont contrôlées par trois moteurs brushless à onduleur qui font tourner les vis. L'unicité du système à trois axes du drone le rend plus facile à contrôler, il peut facilement être déplacé d'un côté à l'autre, vers le haut ou vers le bas.
Schéma dedrone Le drone sous-marin est équipé d'une caméra qui filme en résolution Full HD et à une fréquence de 30 images par seconde. Le drone peut prendre des photos, filmer des vidéos, ainsi que créer des cartes des fonds marins et des modèles tridimensionnels des zones sous-marines.
DESCRIPTION DETAILLEE TridentSpécificationsPoids - 2,9 kg;Vitesse maximale - 2 m / s;Durée de fonctionnement autonome - 3 heures;Profondeur d'immersion maximale - 100 m;Dimensions - 400 mm x 200 mm x 80 mm.
Le drone est équipé de "phares" à LED qui fournissent un éclairage adéquat pour les plongées en haute mer ou de nuit. Un câble-câble élastique est connecté à l'appareil (longueur possible: de 25 m à 100 m), à l'aide duquel les informations sont contrôlées et transmises. Trident peut être contrôlé via Wi-Fi via un smartphone, une tablette ou un ordinateur portable. Le drone est encadré par un revêtement en caoutchouc qui protège son cadre en cas de collision avec des objets sous-marins.Logiciels
Le but du projet est de rendre le système de téléobots le plus simple et le plus intuitif en fonctionnement. Les développeurs ont utilisé les dernières normes Internet de HTML5 et webRTC à WebVR et WebGL.Le logiciel de gestion Trident est un projet accessible au public .
Le kit de base Trident comprend:- le drone Trident, prêt pour l'immersion;- 25 mètres de câble de commande (vous pouvez commander un câble plus long jusqu'à 100 m);- une bouée avec un module Wi-Fi, avec laquelle le drone est contrôlé depuis la rive ou le pont du bateau;- Batteries LiFePO4 embarquées, fonctionnant jusqu'à 3 heures, sans recharge.Selon les développeurs:Trident, . , .
Le type d'éclairage permet de créer une visualisation du fond sous-marin, similaire aux méthodes de photogrammétrie utilisées par le programme pour créer des zones de travail de modèles 3D. Comme dans cet exemple de visualisation (expédition dans la région de l'île de Fiskado, Grèce).
Lorsque des cadres sont superposés au sommet d'un drone aérien, une «fenêtre» particulière est créée visuellement sur la mer.
Région de l'île de Fiskardo, Grèce (Expédition - Océan 71)Trident deviendra un outil indispensable pour les pêcheurs et les propriétaires de yachts. Avec lui, vous pouvez surveiller l'état des parties sous-marines des navires, trouver des pannes, trouver le plus de lieux de pêche et inspecter le naufrage. Un drone, ce sont ses «yeux» sous l'eau.
Vous pouvez contrôler l'appareil à l'aide d'Oculus Rift
Le prix de détail pour OpenROV Trident est de 1 199 $. Mais ceux qui seront les premiers à rejoindre le financement du projet pourront se procurer un drone pour un don de 599 $. La livraison des modèles finis est prévue pour la fin de l'automne 2016. Source: https://habr.com/ru/post/fr390625/
All Articles