Restaurer la brique LEGO EV3 à partir de l'écran blanc

En tant que professeur de robotique pédagogique pour les écoliers, pendant trois ans de pratique, j'ai traité plusieurs dizaines de «cubes» de modules de contrôle EV3 et NXT. À l'automne 2015, lors du déploiement d'un équipement dans un nouvel endroit, une chose étrange a été découverte: 2 «ordinateurs» sur 12 ont refusé de s'allumer, sans aucune réaction aux boutons, en remplaçant la batterie et en se connectant à un ordinateur. Aucune solution n'a été trouvée cet automne, les modules ont été placés dans un tiroir. Périodiquement, j'ai tenté de les faire revivre, mais en vain. Et la solution est trouvée. Bienvenue à kat pour ceux confrontés à un problème similaire.

1. Histoire

Aujourd'hui, encore une fois, l'un des modules a été retiré de l'armoire. Comme d'habitude, aucune réaction aux boutons, remplacement de la batterie, ordinateur, réinitialisation du bouton sous la batterie. Mais ce qui suit a été remarqué: lorsque vous essayez de l'allumer, si vous ne retirez pas votre doigt du bouton central, le module démarre et après 3-5 minutes, il se charge avec succès. Il suffit de relâcher le bouton et le module est immédiatement éteint, comme si l'alimentation du module dépend de la pression sur le bouton. Il a été établi expérimentalement que le module s'allume également avec succès lorsque vous cliquez sur un bouton avec le bouton central. Après le chargement, le bouton central peut être relâché, puis il devient possible de sélectionner des éléments dans le menu. Une tentative de clignotement a été effectuée, qui s'est soldée par un échec, et le module a cessé de se charger dans le menu. Lors du démarrage avec le bouton central enfoncé, "Démarrage ... ", et rien après. Lors du chargement avec les boutons central et droit enfoncés, l'inscription" Updating ... "

2.

Dès que nous relâchons le bouton central, le module est immédiatement éteint. Tout est question de boutons! Au contraire, dans leur conception. Après avoir démonté le module, j'ai soigneusement examiné la conception des boutons. Assez banal pour l'électronique moderne avec laquelle j'ai traité. Structurellement, les «boutons» que nous observons à l'extérieur, sous le capot supérieur, sont une carte avec des contacts qui lui sont appliqués de manière concentrique sous les emplacements clés. Le cercle positif est bordé par un isolant autour duquel se trouve un contact négatif. De même, en court-circuitant les contacts, l'action des touches de nombreux claviers est mise en œuvre. À la différence que dans les claviers, les contacts sont court-circuités avec une couche métallisée à l'intérieur du tampon en silicone, pressée contre les contacts par la touche. Le court-circuitage des contacts de la brique EV3 est implémenté différemment:Un dôme flexible en mince acier inoxydable est placé au-dessus du plot de contact. Au repos, le haut du dôme est élevé au-dessus du contact central du bouton, et les bords sont fermement pressés contre le contact du bord. Lorsque nous appuyons sur la touche en plastique du module, le dôme est enfoncé vers l'intérieur et les contacts sont fermés. Les dômes métalliques pour les 6 boutons ne sont pas soudés à la carte, mais fixés par collage sur un film mince, qui est appliqué sur le dessus de la carte et maintient chaque partie à sa place.qui est appliqué sur la planche et tient chaque partie à sa place.qui est appliqué sur la planche et tient chaque partie à sa place.

3. Traitement

Dans mon cas, l'un des dômes a donné un contact constant au bouton. Apparemment, le firmware du module n'a pas correctement géré ce clic, transformant la brique EV3 en une véritable "brique". Au début, avec les dômes retirés avec le film, j'ai réalisé un lancement stable du module sans affecter constamment les boutons. Ensuite, le module a été reflasher de la manière standard, les ports ont été vérifiés, tout fonctionne. Je recommande à tout le monde confronté à la mort subite du module, "écran blanc", de vérifier les boutons sous le capot supérieur.

C'est fait!

PS: Au fait, la conception des boutons du module NXT n'a pas de telles fonctionnalités. Il utilise un silicone complètement standard avec métallisation.

PPS: De plus, à partir des notes sur la conception de la brique EV3 de l'intérieur, on peut noter la bonne qualité du câble d'écran, qui a beaucoup souffert de toutes les tentatives de réparation décrites ci-dessus. Cependant, il est resté intact, l'écran fonctionne bien. Parmi les composants électroniques notables, il y a des condensateurs 1000mkf et 6.3V, je me demande combien d'années ils dureront.

Source: https://habr.com/ru/post/fr391131/