L'accident de voiture de Google est un bon signe de développement technologique

Comme vous le savez, le 14 février, le véhicule sans pilote Google Gen-2 (Lexus) est tombé pour la première fois dans un accident lorsqu'il est entré en collision avec un bus, se déplaçant à une vitesse de 3 km / h. Il s'agit du premier accident survenu en raison d'une panne d'ordinateur. Google a partiellement plaidé coupable.

Ce qui s'est réellement passé peut être jugé à partir du rapport d'incident officiel . Pour plus de détails, consultez le rapport mensuel de Google Robot Car.

La description de l'urgence conduit à quelques réflexions intéressantes. Apparemment, le programme de voitures robotisées a commencé à gérer des situations routières typiques qui ne sont pas décrites dans le SDA.

Google rapporte qu'il a récemment commencé à fonctionner avec de nouveaux modèles de comportement. Dans ce cas, tournez à droite dans un feu rouge depuis la rue principale, où la voie la plus à droite est élargie. Dans une telle situation, la pratique habituelle est que les conducteurs transforment une voie allongée en une double voie, en plaçant les voitures sur deux rangées. Dans ce cas, la rangée de droite est appuyée contre le trottoir.

Selon le programme de voitures standard, une seule voie serait disponible, donc la première voiture qui arrêterait empêcherait tout le monde de tourner à droite, ce qui serait très désagréable.

Ainsi, les développeurs de Google ont décidé de mettre en œuvre un scénario d '"expansion" subjective des règles conformément à la pratique généralement acceptée, de sorte que le véhicule sans pilote pressait également contre le trottoir dans la voie allongée.

Dans le cas du dernier incident, la voiture a découvert de façon inattendue que des sacs de sable bloquant le drain de l'égout pluvial bloquaient son chemin. Puis il a décidé de revenir dans la rangée de gauche. Il y avait un bus dans le ruisseau.

Le programme a décidé que l'autobus, en tant que conducteur respectable, ralentirait légèrement, perdant la voie. Mais il ne l'a pas fait, et le véhicule sans pilote est entré en collision avec lui à très basse vitesse.

Peut-être que le programme pourrait mieux résoudre le problème en raison d'une réaction plus rapide et d'une meilleure prévision des intentions du chauffeur de bus. Sûrement, avec le temps, elle apprendra à le faire. En tout cas, c'est un exemple de la façon dont la situation sur la route est résolue en comprenant les intentions d'un autre conducteur. Les règles n'ont pas le concept de "rejoindre le flux" et bien sûr, il n'est pas indiqué qu'il est nécessaire de céder la place à quelqu'un qui "s'y jette". La voiture Google l'a déterminé d'elle-même et ne s'est pas retrouvée dans sa file de droite pour toujours. C'est un signe clair de progrès dans le développement de la technologie. Bien sûr, au début, il y aura des erreurs, cela ne peut pas être évité. Dans certaines situations, les voitures robotiques devront faire preuve d'agressivité, sinon elles ne survivront pas sur les routes.

Il n'est pas tout à fait clair pourquoi, lors du dernier incident, la voiture robotique n'a pas annulé sa décision alors qu'elle était convaincue que l'autobus n'avait pas l'intention de concéder, car la description de l'accident indique que Lexus a touché son côté.

Rapport sur les véhicules sans pilote Google Février 2016


Accident de voiture sur Google

Source: https://habr.com/ru/post/fr391261/


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