L'exosquelette (orthèse robotique) pour une jambe aide les patients souffrant d'une blessure au genou

imageUne équipe de scientifiques japonais a développé une orthèse robotique pour aider les personnes souffrant de blessures au genou. Extérieurement, l'appareil ressemble à un exosquelette pour une jambe - en fait, il l'est.

L'appareil est appelé orthèse de genou-cheville-pied de l'unité robotique attachée. L'appareil se compose d'un module moteur et d'un capteur, qui est attaché à une orthèse fixée au genou, au bas de la jambe et au pied afin d'aider le patient à bouger sa jambe pendant la marche. Dans l'image de gauche, vous voyez la prothèse elle-même et sa variation avec l'ajout d'un module développé par des scientifiques.

Les appareils robotiques pour aider les personnes atteintes de lésions de la colonne vertébrale et après un AVC existent depuis longtemps. En règle générale, ces gadgets médicaux sont volumineux ; travailler avec eux peut être difficile pour les médecins et les patients eux-mêmes. Il existe désormais une demande pour des appareils plus simples et plus légers. Par exemple, en Russie, ils développent «Exosupport» avec un système de capteurs et un stimulateur électrique intégré de la moelle épinière et des muscles pour la neuroréadaptation des enfants souffrant de troubles moteurs et cognitifs. Et en 2014, DARPA a développé un exosquelette sans tas de fer - un exosuit qui agit comme de vrais muscles, mais conçu pour prévenir les blessures chez les soldats en bonne santé.

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ExoSupport des scientifiques de l'exosuit Khanty-Mansiysk

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DARPA

L'équipe de développement japonaise a étudié l'expérience de la création de dispositifs médicaux pour la réadaptation des patients et l'a appliquée pour résoudre un problème spécifique - une blessure au genou. Le module peut être fixé sur n'importe quelle orthèse du type approprié pour fabriquer un gadget robotique à partir d'une orthèse normale qui aide à marcher. L'appareil peut être utilisé sur n'importe quelle jambe.

Depuis 2016, l'appareil sera testé pour l'efficacité et la sécurité dans les hôpitaux et les centres de réadaptation. Dans le même temps, l'équipe travaillera avec le logiciel de l'appareil pour entraîner l'appareil dans divers mouvements, y compris monter et descendre des escaliers, ainsi que travailler avec diverses blessures - y compris les conséquences d'un accident vasculaire cérébral, d'une blessure à la colonne vertébrale et de paralysie cérébrale.

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Source: https://habr.com/ru/post/fr391525/


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