TOP 5 des avantages des quadrocoptères DJI Phantom dernière génération (en termes de boom)

Je m'assois et lis les giktayms sur des sujets qui m'intéressent et trouve ici un tel article , ils disent ce que DJI est mauvais et terrible.

Il y avait beaucoup d'opinions et de faits dans les commentaires.
Oui, je suis d'accord, appareil cher. Oui, sur votre APM et Pixhawk préférés, vous pouvez construire un excellent hélicoptère (avion à rotors basculants, avion, rover, bateau). De nombreuses fonctionnalités annoncées d'une manière ou d'une autre dans de nouveaux fantômes ont déjà été mises en œuvre par la communauté.
Mais un emballage de bonbons est un produit commercial qui est vendu avec succès en gros tirages. Son prochain rival 3DR est loin derrière. Dans cet article, vous pouvez voir que DJI réalise plusieurs fois plus de ventes que 3DR. Bien que Parrot vende plus, ils ont une classe d'appareil différente. Le nombre d'auto-assemblage est difficile à calculer, mais dans la vraie vie, je les vois très rarement.

DJI téléchargé

Examinons donc l'emballage de bonbons sous un angle différent et trouvons des avantages du point de vue du geek.



1. DJI Lightbridge


Pont léger

Ici, Lightbridge signifie la version d'Inspire et Phantom.

Voulez-vous parcourir quelques kilomètres tout en conservant une image HD? Et si le premier est résolu par un émetteur analogique, alors avec la deuxième embuscade - il n'y a tout simplement pas d'émetteurs bon marché pour transmettre de la vidéo haute résolution avec un faible retard. Si vous voulez avoir un lien vidéo comme sur le troisième emballage de bonbons, vous devrez débourser pour un prix plus de la moitié de son coût (bien qu'il soit intéressant de mentionner que les gars de la machine virtuelle ont leur propre solution pour un prix plus humain).

"Pourquoi avons-nous besoin de hd?" - vous demandez peut-être. Mais pour comprendre cela, vous devez essayer - une image avec un retard minimum (ici à partir de 0,2 s) et une haute résolution (720p) donne beaucoup plus de plaisir. Un autre avantage certain est le support de nombreux programmes de casques de présence virtuelle, où une bonne résolution est vitale pour les sensations.

Ok, j'espère que la haute résolution est le bien commun ne pose plus de questions. Mais une réclamation à la caméra peut survenir. Et s'il existe de très bonnes caméras pour les inspecteurs, développées en collaboration avec blackmagick (avec des optiques interchangeables, une grande matrice, un enregistrement vidéo en rav), alors sur les fantômes, il est vraiment impossible de changer la caméra pour une meilleure. Bien que, comme on dit, si vous le voulez vraiment, vous pouvez:



Dans ce cas, la vidéo de la caméra intégrée à Lightbridge, apparemment, est transmise via HDMI:



cette vidéo , ainsi que l'article g0l'a, en est une confirmation indirecte.

Contrairement à l'interception d'une liaison vidéo Wi-Fi dans OSMO and Co., je ne sais pas encore comment capturer des images avec la suite du logiciel de contrôle de l'hélicoptère. Alternativement, vous pouvez capturer à partir de l'écran ou du HDMI que l'inspecteur a et peut être installé sur la console fantôme pour afficher l'image sur un moniteur arbitraire, ou organiser la diffusion.

image

Des inconvénients: retard flottant de 0,2 à 1 seconde, frises périodiques, complexité de la diffusion.

2. Pirater le Wi-Fi


Les modèles DJI Phantom 2 Vision +, Phantom 3 Standart et Osmo sont équipés d'un module Wi-Fi, auquel vous pouvez vous connecter et écouter ce qui est transmis à travers lui.

Briser le réseau

Un bon guide pratique pour me connecter a été récemment trouvé sur Internet par le citoyen belliciste Gol . En bref, vous pouvez implémenter votre streaming vidéo, ce qui est très bien. Mais je suis plus intéressé à creuser dans la télémétrie que je ne vais essayer de le faire dans un avenir proche.

3. Capacité de programmation


DJI vous donne accès à l'API de ses produits. Vous pouvez accéder au contrôle de l'hélicoptère, du cardan et de la caméra. Tout est disponible pour la lecture, y compris les informations de la télécommande et des piles. Sur la base de cela, les SDK créent de nombreuses applications, y compris pour des tâches commerciales étroites, telles que la cartographie.

DJI SDK

Le SDK se développe assez activement. Fin 2015 / début 2016, une transition majeure a été opérée vers la nouvelle version majeure du SDK (de 2 à 3). Souvent, de nouveaux commits sont visibles dans le référentiel.

Pour ma part, j'ai créé un petit programme pour iOS, qui supprime les informations de diagnostic du drone. Parfois, j'utilise un exemple du référentiel, qui vous permet de programmer le vol par points et d'effectuer des prises de vue (pour une raison quelconque, cette fonction est manquante dans l'application régulière).

En général, DJI encourage activement les développeurs pour sa plateforme. Maintenant, par exemple, est le troisième DJI Developer Challange avec des tâches très intéressantes et des prix précieux.

La communauté autour de MAVLink est également active et dispose de ses propres outils de développement, mais le seuil pour y accéder est plus élevé. 3DR essaie maintenant de résoudre ce problème et attire les développeurs sur sa plateforme de développement .

4. Batterie "avec la tête"


Depuis l'époque de DJI Phantom 2, un élément aussi copter qu'une batterie a acquis son propre cerveau et des fonctionnalités intéressantes. En fait, DJI Intelligent Flight Battery est un appareil séparé avec son contrôleur et son firmware, qui est régulièrement mis à jour. Vous ne pouvez pas obtenir la version du contrôleur dans l'application DJI GO, mais le SDK vous offre cette option. Il serait intéressant de corréler le comportement de la batterie avec la version de son firmware, mais pour l'instant je ne sais pas comment faire (en fait, j'ai besoin de combiner les données d'une application régulière avec les informations de la mienne, mais je ne vois pas de manière simple et pratique).

Batterie de vol intelligente DJI

En attendant, voyons les fonctionnalités les plus intéressantes à mon avis:

  • Le mode "veille" est activé après un temps d'inactivité de 20 minutes, ne permettant pas de gaspiller la batterie en vain.
  • , . 65% ( ). , 0 .
  • 30 , . DJI GO SDK.
  • — «» .
  • , .


5.


Je pensais que seul OpenSource avait une communauté puissante. Si vous regardez le monde de MAVLink (APM, Pixhawk), vous pouvez immédiatement voir beaucoup d'activité sur des sites comme diydrones.com.

Communauté de drones

En creusant un peu plus, j'ai trouvé une puissante communauté étrangère, Phantom Pilots , où non seulement ceux qui sont impliqués dans la photographie aérienne, mais aussi de nombreux techniciens qui sont engagés dans le renversement du fer et des logiciels. Vous pouvez trouver de nombreuses nouvelles ou fonctionnalités intéressantes.

À la fin


Malgré le fait que Phantom est un système fermé, vous pouvez le creuser un peu et aller au-delà des limites. Avec tout cela, l'hélicoptère est déjà prêt à l'emploi pour un vol et une prise de vue simples et il n'est pas nécessaire d'ajuster les pids avant chaque vol.

Je n'ai pas décrit les nouvelles fonctionnalités introduites dans le nouveau modèle Phantom 4, car lui-même ne l'a pas touché et n'a pas trouvé de bonnes critiques avec "immersion" à l'intérieur. La fonction de contourner les obstacles semble prometteuse. À en juger par le produit précédent de l'entreprise, à savoir Guidance , ils ont déjà l'expérience et la technologie pour contourner les obstacles. J'espère que bientôt je pourrai creuser plus en détail. Et je me demande s'il sera possible d'accéder à ce système?

Je veux consacrer l'article suivant à l'analyse de la batterie fantôme.

Il y a une petite recherche basée sur le traitement de centaines de journaux que je collecte sur ce site .

Source: https://habr.com/ru/post/fr391887/


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