La communication radio avec les robots s'améliore au plus près de la pleine lune

Dans l'article précédent de la série d'articles sur les hélicoptères DJI ( ici et ici ), la communauté a soutenu le sujet du prochain article avec une «voix» - analyse de la communication avec le drone.

En analysant des centaines de journaux, j'ai accidentellement découvert un modèle jusqu'ici sans précédent. Au début, je pensais que j'avais mal interprété les résultats, ou il y avait une erreur dans mon logiciel auto-écrit. Mais après avoir passé la nuit à déboguer, je me suis assuré que tout était correct.

Après avoir bu du thé et réfléchi un peu, j'ai réalisé que ce phénomène affecte non seulement les hélicoptères, mais aussi toute l'électronique et la robotique, où les communications radio sont utilisées. Le facteur le plus important dans ce phénomène est la lune !

Données source

Notre base de données contient déjà environ 500 journaux. Chaque vol sur un hélicoptère dure en moyenne 15 minutes, soit J'avais ~ 7500 minutes de vol à ma disposition. La plus grande concentration de données tombe sur le dernier mois (mars), où j'ai décidé de me concentrer sur l'étude du signal radio.

Il s'est avéré difficile de trouver des données sur la lune. Pour une raison quelconque, une demande telle que «trouver l'API pour les phases de la lune» n'a pas produit de services Web prêts à l'emploi (je donne une idée de démarrage), mais j'ai quand même trouvé des réponses intéressantes à StackOverflow , un référentiel GitHub et quelques sujets de profil sur les forums d'astronomie.

Phases lunaires - un paramètre qui ne nous intéresse pas dans la vie quotidienne, pour d'autres c'est un facteur vital. L'attraction de la lune explique les marées des océans. À certains moments de la journée, le niveau d'eau dans les océans monte puis baisse. L'océan, pour ainsi dire, «respire».
Ce phénomène intéressant est mieux observé sur les rives de la mer Blanche. Cette mer pénètre profondément dans la terre et ressemble plus à une baie en forme d'entonnoir. Si en haute mer la hauteur du raz de marée atteint 1 m, alors au large de la mer Blanche sa hauteur augmente plusieurs fois.
L'attraction de la lune a un effet sur la santé humaine. Parfois, à ce moment, il y a des sautes d'humeur chez les personnes, de la fatigue, de l'irritabilité et de l'insomnie.

En combinant tout cela ensemble et en ajoutant un peu de mon code, j'ai pu calculer les phases lunaires à la seconde près.

En quelques heures, j'ai reçu toutes les données dont j'avais besoin au format Excel et j'étais prêt à faire une découverte.

Méthode de calcul

Tout d'abord, grâce au cours de matan de mon université, qui m'a donné les connaissances nécessaires pour trouver la vérité. Malheureusement, les recherches n'ont pas donné de résultats logiques.

Deuxièmement, grâce aux développeurs de la suite Microsoft Office qu'ils ont construit dans Excel la possibilité d'une sorte d'analyse automatique «intelligente».

En faisant confiance au bureau, j'ai vu cette photo:



à première vue, il semble que la lune n'affecte rien, mais en fait, elle reste un facteur de prévision si difficile que nous lui obéissons simplement.

Comme vous pouvez le voir, la lune se comporte discrètement au début du mois. Cela explique le fait qu'au début du mois lunaire il n'y avait pas assez de vols dans la base. Peut-être que les pilotes à un niveau subconscient ne volent pas en ce moment? Ce comportement est similaire à ce qui peut être observé en été chez les oiseaux migrateurs. Ils sur la «machine» comprennent où et quand voler (et quand et où ne pas le faire).

Recommandations

Tous radio-amateurs, modélistes et robotiques, je vous recommande de vous abstenir d'utiliser les radiocommunications au début du mois lunaire.
Il pourrait être utile d'envisager une option de commande de câble / drone pour réduire le risque de perte de contrôle de l'électronique.
Vers la fin du cycle lunaire, vous pouvez obtenir la télécommande depuis les étagères.

Conclusions

Bien que la nature de ce phénomène ne soit toujours pas claire pour moi, je continuerai mes recherches. Peut-être que dans une année de travail fructueux (c'est-à-dire d'ici le 1er avril 2017), j'accumulerai suffisamment d'informations pour justifier complètement ce phénomène.

En attendant, je reviendrai sur l'analyse régulière des logs ...

A suivre.

Source: https://habr.com/ru/post/fr392427/