Un rover de 12 ans Opportunity coincé sur une colline escarpée

Opportunity s'est échappé du piège au sol, mais les scientifiques ont réfléchi à la possibilité d'une conception différente des rovers.Lors de l'



envoi des rovers Spirit et Opportunity sur Mars, personne ne s'attendait à ce que ces appareils fonctionnent sur la planète rouge aussi longtemps. Le programme de travail a été conçu pour 3 mois, mais les rovers ont fonctionné pendant des années et des années. L'opportunité a duré plus longtemps que Spirit et fonctionne toujours. Il n'y a pas si longtemps, l'équipe du rover a célébré le 12e anniversaire du séjour du rover sur Mars.

31 mars, selon la NASA, le rover était coincé sur une colline escarpée de Mars, où l'équipe du projet a décidé d'envoyer un rover pour étudier le terrain. Le flanc de la colline s'est avéré trop raide pour l'appareil, le rover n'a pas pu surmonter l'angle de 32 degrés. Opportunity n'a marché que 9 centimètres, puis s'est retrouvé coincé dans le sol. Au total, 3 tentatives de «montée» ont été faites et toutes ont échoué.



Après cela, l'équipe a décidé d'envoyer le rover à un détour de la colline. Cet incident, selon les représentants de l'agence, montre que les systèmes à roues ont des capacités limitées. Il est préférable d'utiliser d'autres modèles.



Certes, de tels systèmes fonctionnent mieux en microgravité. Les ingénieurs de la NASA ont déjà réalisé deux prototypes de tels robots, qui ont été testés dans des conditions de microgravité, à bord de l'avion S-9. Les robots Hedgehog ont montré une bonne maniabilité, les chercheurs ont donc été convaincus de la possibilité d'utiliser de tels systèmes sur des corps spatiaux. Dans ce cas, les manœuvres ont été effectuées sur différents types de surfaces - sable et roche, glace et régolithe, surface molle ou élastique. Pour changer la position dans l'espace dans de tels appareils, des volants d'inertie sont utilisés. La méthode prévue pour déplacer les sondes à la surface de l'astéroïde n'est pas la manière la plus précise de se déplacer, mais elle est assez efficace dans de telles conditions. En 2013, des scientifiques zurichois ont fait la démonstration d'un robot avec un principe d'action similaire.

Des scientifiques pour la première foisont pu tester les "hérissons" au travail, et maintenant le projet sera mis en œuvre jusqu'à la création d'un robot universel qui pourra vraiment servir de station de recherche. Soit dit en passant, l'un des robots a même effectué une manœuvre de tornade intéressante, au cours de laquelle il a commencé à tourner à grande vitesse, réalisant une séparation de la surface. Une telle manœuvre peut être très utile lors d'une chute, par exemple, dans un bac à sable ou dans d'autres situations similaires.

Le coût de création d'un «hérisson» est bien inférieur au coût de création, par exemple, d'un rover. Des instruments scientifiques peuvent être placés à l'intérieur de l'appareil.

Source: https://habr.com/ru/post/fr392621/