Fonctionne bien, sinon interfère. Lightbridge dji phantom 3
Dans l' article précédent, le 1er avril, je n'ai pas abordé très sérieusement l'analyse de la qualité de la communication) Tout, maintenant sans blagues bière !Il y a beaucoup d'informations utiles dans les journaux dji go, mais il n'y a pas de RSSI, pas de CINR, ou quelque chose de similaire, il n'y a qu'une fréquence d'enregistrement stable, qui diminue lorsque le niveau du signal baisse et cela se corrèle bien. Les paquets ne sont pas renvoyés en cas de perte comme sur TCP, car ils perdent leur pertinence et ne sont donc pas écrits dans les journaux du téléphone. Par le nombre de paquets reçus par seconde, nous évaluerons la qualité de la communication dans différentes situations.Situation normale
Dans une situation normale, le niveau de signal moyen par vol ne tombe pas en dessous de 90%. Cela signifie qu'au moins 9 paquets sur 10 vont du drone à la télécommande. Vous trouverez ci-dessous un exemple de bonne qualité de signal pendant un vol. Pour le rendre plus facile à voir, le graphique de la qualité de la communication est filtré, et pour le contenu informatif, un deuxième graphique a été ajouté au diagramme montrant la distance du point de départ (mesurée le long de l'axe droit).
Ou la qualité moyenne du signal sur plusieurs vols.
Émetteur défectueux
Mais pas toujours aussi bon. Un exemple légèrement inférieur est le cas lorsque la qualité de communication du pilote a fortement chuté à un certain moment. Vous pourriez penser que le drone a survolé le bâtiment ou est tombé sous le rayonnement de la station de base, dont nous parlerons plus tard, mais ce cas diffère de situations similaires en ce sens que lorsque le drone revient au point de départ, la qualité de la communication n'est pas restaurée. Cette magie a commencé dès les premiers vols et a toujours eu les mêmes symptômes. Par la suite, les Jedi ont reconnu cette affaire comme un mariage d'usine et ont remplacé le drone.
Et voici un exemple de qualité du signal pour tous les vols avec un émetteur défectueux, où l'on peut voir que la valeur moyenne du niveau du signal pour les vols est bien pire que dans l'exemple ci-dessus de qualité normale du signal au début de la publication.
L'effet du rayonnement d'une station de base d'un opérateur mobile
Les équipements défectueux se rencontrent encore rarement. Le plus souvent, les fantômes sont sous le rayonnement de la station de base d'un opérateur mobile. Dans ce cas, en plus de réduire la qualité de la communication, les erreurs de boussole commencent à couler par centaines, le GPS et le fantôme se comportent de façon imprévisible. Ces stations de base peuvent être considérées comme le pire ennemi du pilote. La portée de la zone d'exposition dangereuse peut atteindre 300 m, et elle peut descendre de 100 mètres et même le système de télécommande optique de Zaitsevsky n'aidera pas, car les capteurs MEMS fonctionnent temporairement mal avec lesquels le drone est orienté dans l'espace.
Sur le graphique avec le nombre d'erreurs, on voit comment 4 fois le pilote a déversé des erreurs dues à une chute sous le rayonnement de la station de base. Des erreurs peuvent se produire pour d'autres raisons, mais généralement pas dans de tels nombres.
Sur les tours elles-mêmes, les antennes de sécurité sont situées de manière à ne pas dépasser la puissance du signal nuisible aux humains dans la zone résidentielle, c'est-à-dire il est théoriquement possible de voler tranquillement jusqu'à la hauteur du toit des maisons, bien qu'il y a environ 7 ans, un opérateur mobile ait réussi à placer la station de base directement dans la cour entre les immeubles dans l'un desquels j'habitais et à diriger directement vers les fenêtres. Ils l'ont démoli au tribunal, mais elle est restée là pendant six mois.Et si vous n'intervenez pas
Enfin, je vais donner un exemple de vol à 4,6 km sans astuces sous forme de réflecteurs sur la télécommande, boosters, CD et équipements supplémentaires. Le vol s'est déroulé dans la campagne de la région de Briansk, où il n'y a aucune source d'interférence. Cela prouve pleinement que si vous n'interférez pas avec le pont lumineux, il est tout à fait capable de diffuser en ligne aux 5 km revendiqués. et tout le problème de la communication instable avec le fantôme en raison de la sursaturation dans les villes de la radio à des fréquences de 2,4 GHz, 5,8 GHz, où vous pouvez perdre le contact avec le drone, juste en volant au-dessus de vous sur 50 mètres. La carte de localisation des tours des stations de base dans la région de Moscou montre clairement à quel point il est dangereux de voler dans la ville. La situation est similaire dans toutes les grandes villes.
Conclusion
Lightbridge, utilisé dans les drones dji, fournit un canal de transmission de données rapide et stable, mais uniquement s'il n'y a pas d'autres sources d'interférences à ses fréquences (2,4 GHz, 5,8 GHz).N'oubliez pas non plus certaines recommandations qui vous permettent d'utiliser le lightbridge à son plein potentiel. Pour une qualité de signal plus fiable, les antennes doivent être placées en parallèle et non avec la lettre «V». Et si vous mettez mentalement un beignet au milieu de l'antenne, cela montrera comment le signal radio se propage. Pour les antennes plates, le signal n'est pas un beignet rond, mais un tiers de ce beignet, dirigé depuis le milieu de la surface plane de l'antenne. Les antennes tournent, vous pouvez donc vous tenir debout de différentes manières, mais si vous les pointez vers le haut, avec la partie plate vers l'avant, vous devez toujours vous tenir face à l'hélicoptère et pointer la télécommande vers elle.En général, il vaut mieux ne pas voler au-dessus de vous-même, mais vous éloigner de 100 mètres de l'hélicoptère, mais si vous devez toujours voler au-dessus de vous-même, vous devez abaisser les antennes, parallèlement au sol.Bon vol à tous! Et j'espère que ce matériel aidera quelqu'un à éviter de perdre sa connexion.Source: https://habr.com/ru/post/fr392647/
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