Sortez de l'imprimante pour tout le monde: un robot imprimé à entraînement hydraulique peut marcher dès la naissance

Les ingénieurs du laboratoire des sciences informatiques et de l'intelligence artificielle du Massachusetts Institute of Technology ont développé une technologie qui peut immédiatement imprimer des composants structurels solides, flexibles et fluides à l'aide d'une imprimante 3D conventionnelle disponible dans le commerce.

Grâce à cette technologie, il a été possible, par exemple, d'imprimer un robot de marche fini avec un entraînement hydraulique. Il n'a pas besoin d'être assemblé du tout - ajoutez simplement un moteur et la batterie, et le robot prendra la route directement à partir de la table imprimée.

Un robot à six pattes pesant un peu moins d'un kilogramme et mesurant 15 cm de long réarrange les membres grâce à 12 pompes hydrauliques entraînées par le vilebrequin.



L'impression avec plusieurs matériaux est rendue possible grâce à la technologie jet d'encre. Des gouttelettes d'un diamètre de 20-30 microns, émises par la tête d'impression, sont situées sur le substrat avec une grande précision. La lumière ultraviolette durcit les pièces imprimées par le photopolymère - elles doivent devenir solides.

«Au total, huit buses sont situées dans la tête d'impression, ce qui nous permet de placer simultanément différents matériaux les uns à côté des autres», explique Robert MacCurdy du MIT. «Cela nous permet de contrôler la distribution de matériaux avec une grande précision et d'imprimer des structures complexes, y compris des canaux préremplis de liquide.»

Comme démonstration supplémentaire des capacités de la nouvelle technologie, les ingénieurs ont imprimé un manipulateur logiciel pour un autre projet du MIT, le robot de Baxter.utilisant des manipulateurs hydrauliques souples.

Dans la version actuelle, le robot arrive à maturité dans l'imprimante dans les 22 heures. Les ingénieurs affirment qu'avec le développement de l'impression 3D et une augmentation de la résolution de l'imprimante, ce processus va s'accélérer progressivement.

Source: https://habr.com/ru/post/fr392751/