Récemment, un intérêt croissant pour les personnes est provoqué par les systèmes multi-rotors dans toutes leurs manifestations. Qu'il s'agisse d'appareils DJI Phantom et Inspire, ou d'énormes octocoptères de la taille d'une voiture, ou vice versa, mais de petits copters agiles, à la Hubsan x4, mais mon attention a été attirée sur les quadrocoptères à grande vitesse de taille ~ 250, qui ont une réserve insensée de traction et de vitesse. Beaucoup d'entre vous ont dû voir des vidéos fascinantes de quadricoptères de course et de style libre. En les regardant, il semble: ce qui vaut la peine d'acheter un agrégat et de monter dans le ciel, de faire des virages entre les obstacles et de dépasser habilement ses rivaux, mais malheureusement ce n'est pas le cas ...

Il y a exactement un an, l'idée de m'essayer en tant que pilote est devenue réalité et j'ai commencé mon long et épineux voyage dans le monde des modèles radio, de la vitesse et de l'altitude. Je ne suis pas du tout déçu par le passe-temps acquis, cela m'a traîné la tête sur les talons. Lorsque vous vous envolez dans le ciel en quelques secondes, vous entendez le rugissement des moteurs, vous passez la piste avec les meilleurs résultats - ce sont simplement des sentiments indescriptibles. Mais tout cela a un inconvénient. Chutes, pannes, réparations permanentes et pannes à nouveau, longues soirées avec un fer à souder et le besoin d'un grand nombre de pièces de rechange. Après un an, je voudrais partager toutes les joies et les difficultés de ce passe-temps, pour avertir quelqu'un des erreurs, et pour quelqu'un, il est possible d'aider à faire un choix s'il a besoin de ce passe-temps.

Le thème des quadrocoptères de course est extrêmement volumineux. Ici et équipement radio, et batteries, et la configuration des moteurs, contrôleurs de vitesse, modes de vol, paramètres PID, et bien plus encore. J'essaierai de garder un nombre acceptable de caractères, en omettant malheureusement beaucoup de choses. Mais si vous avez encore des questions, je me ferai un plaisir d'y répondre dans les commentaires.

Sélection Quadcopter

La première erreur sur mon chemin a été d'acheter un quadricoptère en plastique chinois pour un "essai". J'ai longtemps léché mes lèvres et regardé les kits de montage avec moteurs brushless, mais le prix ... Au final, j'ai décidé d'acheter au moins quelque chose, à savoir le modèle plutôt populaire Syma X5S. Peut-être que cet hélicoptère m'a donné une première idée de la gestion et de l'utilisation des bâtons d'équipement, mais maintenant je peux dire avec confiance qu'il vaut mieux acheter un équipement radio et un cordon pour le connecter à un PC pour le même prix, s'entraîner sur un simulateur et économiser de l'argent pour tout le reste. Par exemple, maintenant je vole avec un équipement FlySky FS-i6 - c'est l'un des équipements les plus budgétaires sur le marché, il est comparable en termes de coût à Syma X5S, il vous permet de voler dans des simulateurs et d'utiliser 10 canaux au lieu des six revendiqués avec quelques modifications. Eh bien, puisque nous parlions d'équipement,Je recommande également de regarder de plus près le Radiolink AT9.

Le choix des composants pour l'avion lui-même est un sujet pour un article séparé et probablement pas même un. Je peux seulement dire que pour le moment, les cadres en forme de X sont pertinents, tels que QAV-R et Alien 4/5/6 avec une épaisseur de faisceau d'au moins 4 mm. Système de châssis avec moteurs de taille 2204/2205/2204 2300-2600KV et régulateurs d'au moins 20A. Eh bien, je dirai que cela n'a pas de sens d'acheter une configuration haut de gamme tout de suite - pendant la formation, vous tomberez et vous planterez un nombre fou de fois, les moteurs s'effondreront à cause des coups, les contrôleurs de vitesse brûleront et les cadres ... oh pauvres cadres. Par conséquent, je vous recommande d'acheter au moins quelques moteurs en stock, un contrôle de vitesse supplémentaire et beaucoup, beaucoup d'hélices et de préférence des hélices fortes (par exemple, DAL 5040).

Sélection FPV / casque

Au début, je vais devoir vous décevoir un peu. Dans la plupart des vidéos, l'image du vol est tout simplement magnifique ... Bien sûr, pourquoi ne serait-ce pas magnifique si le tournage est sur GoPro Black et même à 60 images par seconde? Mais le pilote voit quelque chose de complètement différent, à savoir ce qui commence dans la vidéo ci-dessus à partir de la 20e seconde. L'image est un signal analogique au format PAL / NTSC, transmis à une fréquence de 5,8 GHz le plus souvent. Malheureusement, les formats numériques ne peuvent pas encore rivaliser en termes de niveau de retards avec le signal analogique, et l'interférence est parfois bien meilleure que la frise d'image par seconde. Pour référence: à grande vitesse par seconde, l'hélicoptère vole ~ 25 mètres, il est donc évident que si la figure n'a pas sa place ici.

À ce stade, j'ai également fait une erreur dans la série Avaricious Pays Twice. J'ai fait un analogue de FatShark Teleporter V3 à partir des lunettes de cinéma chinoises. Bien sûr, l'appareil s'est avéré pratique et encore meilleur que son éminent parent, mais il ne valait toujours pas l'argent et le temps dépensés. Au final, j'ai repoussé les crapauds mouillés de mon cou et acheté de bonnes lunettes Carl Zeiss Cinemizer Plus. Je dois dire que le prix des lunettes usagées est sorti un peu plus cher que l'argent dépensé pour un analogue de fortune. En conséquence, je recommande d'acheter de bons FatShark Dominator, FatShark Base, Boscam GS920 et bien d'autres points à la fois. Le coût des lunettes FPV est élevé, mais n'oubliez pas qu'elles peuvent vous servir très longtemps. Si vous ne voulez toujours pas dépenser beaucoup d'argent, il est préférable de penser au casque Quanum Goggle V2 ou à ses analogues.

Formation en amont

Alors, les précieuses boîtes avec accessoires sur notre table. Dans l'une de ces boîtes se trouve à coup sûr une batterie LiPo et pas une. Les piles sont la première chose à laquelle vous devez faire attention. Pour les quadrocoptères, des batteries à courant élevé sont utilisées, qui, contrairement aux batteries des téléphones, peuvent être extrêmement explosives. Une batterie LiPo peut être comparée à une cartouche de gaz - en soi, elle ne s'allumera jamais, mais si vous êtes inexacte avec elle ou stockée au mauvais endroit, cela ne mènera probablement à rien de bon. Avec les batteries de la même manière: en mode stockage, couché non sous le soleil brûlant, il n'explosera jamais. Mais lors du chargement, assurez-vous de contrôler le processus, en particulier lorsque votre chargeur et vos batteries ne sont pas rodés. Il est possible que le chargeur continue à fournir de la tension après avoir atteint le seuil requis, la batterie se rechargera,le lithium commencera à se transformer en un état gazeux, la batterie se gonflera et après un certain temps éclatera et s'enflammera. Si la batterie commence à se gonfler et à chauffer, jetez-la immédiatement dans le bain ou tout autre endroit réfractaire! Si la batterie est chargée et sa dépressurisation se produit, alors la même chose se produira comme décrit ci-dessus, ce sera également avec un court-circuit à long terme. Eh bien, pensez maintenant à l'essence, elle ne s'allume jamais. Donc pas de panique!il en sera de même avec un court-circuit à long terme. Eh bien, pensez maintenant à l'essence, elle ne s'allume jamais. Donc pas de panique!il en sera de même avec un court-circuit à long terme. Eh bien, pensez maintenant à l'essence, elle ne s'allume jamais. Donc pas de panique!

Une dernière chose dont vous devez vous souvenir! Ne démarrez pas le quadricoptère sur la table avec les vis vissées! Jamais! Le couple des moteurs est très élevé, en cas de problème vous obtiendrez une scie circulaire sur votre table, et pas une, mais 4 entières! Dans certains cas, vous pouvez permettre au quadricoptère de s'élever au sol, mais uniquement lorsque vous êtes sûr de son comportement, et en aucun cas de décoller à la maison au-dessus de 10 centimètres! Cette hauteur est suffisante pour tester les paramètres du contrôleur PID. Il était une fois une vidéo stupide mais claire: sur un quadricoptère, les moteurs sont plusieurs fois plus faibles que ceux qui sont généralement installés actuellement, mais cela ne les empêche pas de sévir contre le concombre. Pour fixer le matériel une petite photo. Et encore une fois - pas de panique, messieurs! Suivez simplement les précautions de sécurité.

Loin de ne pas s'envoler. Ne vous attrapez pas les mains. Ne tombez pas sur les grands-mères.

C'est donc au tour des premiers vols FPV. Lorsque vous mettez des lunettes ou un casque pour la première fois, pour des raisons évidentes, vous ne voyez pas ce qui se passe autour de vous et pendant le vol, vous ne pourrez pas l'enlever avant l'atterrissage. Pour cette raison, je recommande fortement d'aller sur le terrain avec des amis et de leur demander de regarder le vol. Si vous avez des problèmes de communication vidéo ou de contrôle en quelques secondes, l'hélicoptère peut être très loin de l'endroit que vous avez vu. En présence de hautes herbes, la recherche de la perte seule peut se prolonger pendant des heures. De plus, un ami vous dira toujours s'il y a des gens sur le terrain et si quelque chose est tombé de votre appareil. Et la première fois, il vaut mieux voler près, pas très haut et se méfier des arbres.

Toutes les grand-mères ne sont pas aussi nuisibles

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Chutes ...

Au début, vous tomberez beaucoup. Beaucoup à tomber. Très, beaucoup à tomber. Et après avoir appris à voler normalement, vous tomberez également. Il est courant de changer plusieurs jeux de vis pendant les vols sur le terrain. Les quadcoptères bien assemblés ont rarement peur des coups portés à un arbre ou au sol (par exemple, un coup porté à un arbre dans la vidéo n'a entraîné que le remplacement d'une vis) l'ennemi principal est les structures en béton et en métal. La collision avec un pilier en béton à une vitesse de 100 km / h n'augure rien de bon. Personnellement, mes structures en béton sont devenues la faute de la panne de 3 moteurs et de plusieurs poutres en carbone.

Une petite partie de ce que vous cassez.

Oui, oui, c'était un pilier ...

L'ensemble minimum qui mérite d'être emporté avec vous.

Rechercher une entreprise

La passion des quadrocoptères est une excellente occasion de se faire des amis avec différentes personnes dans votre ville, unies par une passion commune. Plusieurs fois, j’ai rencontré des gens avec des copters dans le parc et je les ai simplement approchés pour faire connaissance (ce que je n’ai probablement fait dans aucune autre situation), j’ai rencontré quelques uns grâce à des forums et des groupes publics dans des groupes sociaux. Grâce à ce passe-temps, en seulement un an, je me suis fait beaucoup de bons amis avec qui j'ai du bon temps.

Et vous attirerez un grand nombre de spectateurs.

Un gros plus des vols communs est l'aide au réglage, au transfert d'expérience, à l'aide de pièces de rechange. Parfois, le problème avec l'équipement est simplement implicite et pour le localiser, vous devez changer un tas de composants avec lesquels vos amis peuvent vous aider. Et vous aurez la possibilité d'essayer de nouvelles hélices et de jeter un œil au nouveau modèle de lunettes. De plus, il est parfois pratique de faire des achats en commun, et en effet plus de plaisir ensemble!

Ne désespérez pas!

Un peu de tristes choses. Très probablement, vous trouverez de nombreuses pannes, des nuits blanches dans les tentatives de réglage de quelque chose. Parfois, je voulais juste arrêter et vendre tout. Il semblait qu'en mode Acro, il était tout simplement impossible de voler, et l'équipement ne fonctionnerait jamais comme vous le vouliez. Certains quittent leurs hobbies à cause de tels problèmes, mais personnellement, je suis le proverbe "La patience et le travail vont tout broyer!". Par exemple, maintenant, après les prochains vols, le quadricoptère ment avec le problème de transmission d'un signal vidéo, mais il devrait probablement être pris pour acquis. J'ai un émetteur de plus en stock au cas où celui installé serait complètement hors service.

À propos de la finance

Je sais que beaucoup s'intéressent à cette question. Je dirai directement: les coûts initiaux seront d'au moins 35 000 à 50 000 roubles. Vous devrez acheter l'hélicoptère lui-même (~ 10.000-15.000 roubles), un équipement de radiocommande (~ 5.000-15.000 roubles), des lunettes et un équipement FPV au sol (~ 10.000-25.000 roubles), un chargeur (2.000-5.000 roubles) et des batteries (1.500 frotter par pièce). Mais vous devez comprendre que beaucoup de ces choses resteront avec vous pendant longtemps et que les mises à niveau des composants ne coûteront pas tellement cher. De plus, la plupart des composants valent mieux acheter une paire. Oui, oui ... Tout peut tomber en panne, mais vous attendrez, par exemple, un nouveau contrôleur de vol pendant un mois. C'est pourquoi je ne m'inquiète pas du fait que mon hélicoptère repose désormais sur un émetteur de signal vidéo inopérant. Maintenant, mon coût de loisir moyen est de 2 000 à 3 000 roubles. par mois, cela est comparable au coût de tout autre passe-temps populaire.

Photo d'un des premiers vols sur le premier quadricoptère.

Merci de votre attention! J'espère que cet article était au moins quelque peu intéressant et utile. Plus encore, je serai heureux si cela devient une incitation à rejoindre nos rangs. Bon vol!

Les joies et les difficultés d'un employé des TI qui voulait voler