Un robot plongeur humanoïde explore l'épave de Louis XIV il y a 350 ans

Le plongeur robot humanoïde d'OceanOne a exploré l'épave de la lune, le roi Louis XIV, au sein d'une équipe d'archéologues. Le robot créé à Stanford avec rétroaction tactile et intelligence artificielle peut être un excellent assistant pour les chercheurs et les sauveteurs .


Image: Frédéric Osada et Teddy Seguin / DRASSM

Le robot OceanOne de 1,5 mètre, construit à l'Université de Stanford , est équipé d'une caméra stéréoscopique, de manipulateurs à rétroaction tactile et de huit moteurs. L'intelligence du robot vous permet de choisir la bonne force pour tenir les objets, afin de ne pas les endommager. OceanOne lui-même est un avatar qui vous permet d'effectuer un travail dangereux impliquant des humains sur terre, explique l'auteur du projet Oussama Khatib.

Pour tester les capacités du robot, il est envoyé enquêter sur le navire Luna, qui coule en 1664, navire amiral de la flotte du roi Louis XIV de France, situé à une profondeur d'une centaine de mètres. OceanOne a reçu toutes les données disponibles sur le navire et, après la plongée, est parti seul dans la bonne direction, évitant les collisions. De la surface, le robot a été observé (du point de vue de la première personne) par Khatib - le développeur a pris le contrôle après avoir détecté un petit vase. Le robot l'a pris et l'a placé à l'intérieur du panier.



Ces machines sont nécessaires pour travailler dans des zones dangereuses pour l'homme, par exemple pour explorer la côte dans la région de Fukushima. À Tchernobyl les gens se sont sacrifiés pour éliminer les conséquences de l'accident, et à l'avenir dans de tels cas, ce sont des robots qui aideront à sauver un grand nombre de vies humaines.

Source: https://habr.com/ru/post/fr393455/