🔦 🐨 ✨ Imprimante 3D maison sur la mécanique SCARA, v3 🔡 🚲 📁

Imprimante 3D maison sur la mécanique SCARA, v3

Vidéo de travail v3 à des vitesses de 100+ mm / sec.

Versions précédentes de v1 et v2

Les détails sur l'imprimante précédente peuvent être trouvés ici .

Vidéo Imprimer la version précédente

Mécanique précédente dans OpenScad

Ce qui n'était pas très bon avec une telle mécanique:

30 m5 ID:6 OD:8 , 30 0.5 —
—
— ( Mega) 50 /
Z — 2 v1,

V3

La version v2 s'est avérée être un échec - j'ai même eu l'idée d'abandonner cette direction et d'assembler la mécanique simple habituelle, mais le désir de faire quelque chose d'inhabituel ne m'a pas donné de repos.
En fait, après plusieurs jours de réflexion, j'ai décidé de continuer à travailler en direction du mécanicien SCARA.

Mécanique à main - dans la SCARA classique, l'un des moteurs se trouve à la fin de la première main, cela ajoute du poids à la sortie et aux exigences de rigidité de la main, je voulais vraiment éviter cela, v1 et v2 ont résolu ce problème, pour v3 il est résolu par un levier et des sangles courtes.
Vidéo (très courte) comment cela fonctionne

Pour le référencement, des micro-interrupteurs

axe Z ont été ajoutés pour chaque levier - cette fois, j'ai décidé que j'aurais une plate-forme statique et que la mécanique se déplacerait le long de Z, il y a plusieurs avantages:

Vue en coupe (sans interrupteurs d'origine) Interrupteur

Z min

Tous

les composants électroniques assemblés - Cette fois, j'ai décidé de placer l'électronique (rampes 1.4 + DRV + LCD2004) dans une unité distincte - également pour une raison - après le troisième montage / démontage de l'imprimante, j'étais fatigué de le faire et je J'ai construit une boîte qui passera d'un projet à l'autre (j'ai juste besoin de changer le firmware par moi-même)

Extrudeuse - puisque la mécanique permettait de piloter une simple extrudeuse à des vitesses de 100+, j'ai dû concevoir une extrudeuse à engrenages.

Fichiers OpenScad (scarav3.scad)
Firmware

Résultat

Je suis plus que satisfait du résultat, la qualité d'impression sur cette imprimante me convient.
Parmi les problèmes, on peut noter qu'il y a une petite vague le long des axes XY (en raison de la discrétion des étapes et du nombre d'étapes divisées - maintenant 50)

Autres idées:

Rapport de transfert supérieur d'au moins x5 (maintenant x4)
Réduire le poids des mains et augmenter leur rigidité - je ferai de l'aluminium
E3D v6 - Réduction de poids
Des étapes plus petites - les étapes actuelles à 4 kg * cm sont un peu redondantes
La réduction de la longueur du tube PTFE est un indicateur très important, pas pour une extrudeuse directe - il y a même une idée de suspendre l'extrudeuse sur l'axe de rotation des mains - cela fonctionnera si le point précédent est rempli
Réduction des effectifs - la hauteur est la plus haute priorité

Imprimante 3D maison sur la mécanique SCARA, v3