Un robot origami doit être avalé: il se dépliera dans l'estomac et commencera à travailler
Une équipe de scientifiques du MIT, de l'Université de Sheffield et du Tokyo Institute of Technology ont développé des robots origami . Il est capable de se transformer et peut également être contrôlé à distance. Si nécessaire, il peut être avalé pour être ensuite utilisé pour effectuer une opération simple à l'intérieur de l'estomac.Le robot enroulé est enveloppé dans une coquille d'intestins de porc (comme la saucisse), qui se dissout ensuite dans le suc gastrique. Le robot se déplie dans sa position de travail, et il peut ensuite être contrôlé à l'aide d'un aimant externe (le robot lui-même possède également un petit aimant).Ce n'est pas le premier robot dépliant dont la structure est basée sur l'origami. Ce modèle est spécialement conçu pour aider les personnes qui avalent une batterie de tablette - et il y a 3 500 personnes par an aux États-Unis seulement, selon le MIT.Habituellement, un comprimé avalé passe avec succès à travers le système digestif et part de lui-même. Mais parfois, il peut coller à la paroi de l'estomac ou de l'œsophage et provoquer des brûlures chimiques. Un robot pliant peut être amené à la batterie, après quoi il le capturera et le détachera de la paroi de l'orgue.Pour tester le robot, les chercheurs ont réalisé une maquette de l'estomac dans le cadre du silicone. Pour émuler le suc gastrique, du jus de citron dilué a été utilisé. Le robot a fait ses preuves dans la tâche de déconnecter la tablette de l'estomac.Les ingénieurs ont fixé la tâche suivante pour ajouter divers capteurs au robot et un tel changement dans sa structure qui lui permettrait de se déplacer indépendamment sans avoir besoin d'un champ magnétique externe. Source: https://habr.com/ru/post/fr393943/
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