Présentation de la conférence internationale Skolkovo Robotics 2016

J'ai décidé d'écrire un article sur l'exposition Skolkovo Robotics 2016. Je dois dire que beaucoup de projets ont été soumis, mais je ne considérerai pas tout - seulement les plus brillants. Si vous êtes intéressé par ce qu'il y avait d'autre, la liste complète des projets peut être consultée sur le site officiel de l'exposition Skolkovo Robotics International Conference 2016 .

Le célèbre Promobot de Promobot LLC et Webot de Vikron LLC étaient déjà présentés lors de l'exposition. Pour ceux qui sont dans le réservoir: Promobot est un robot universel conçu pour fournir assistance, conseil et navigation. En d'autres termes, c'est un promoteur de robot.

Webot est un robot de téléprésence qui permet à une personne d'effectuer des actions à l'emplacement du robot à l'aide d'un ordinateur et d'Internet. Il bouge, tout en permettant d'observer à distance ce qui se passe et de parler avec les gens.

J'ai été impressionné par le robot Robot «Derevyak» - je l'ai même photographié. "Derevyaka" est également un promoteur de robots, il est également un "mendiant", en plus il peut être un éducateur adjoint. Le robot est basé sur des brevets américains. Le Derevyak fonctionne sur le principe des réseaux de neurones, il est contrôlé et configuré dans une application spéciale depuis la tablette. Ci-joint une vidéo montrant le travail.




Une prothèse de Kleiber Bionics, Kleiber Solo, a également été exposée. Kleiber Solo est une prothèse de main humaine. La technologie permet de capturer en toute sécurité des articles pesant jusqu'à 4 kg pour des manipulations ultérieures, ainsi que de transporter diverses charges pesant jusqu'à 15 kg, telles que des sacs et des sacs. La principale caractéristique est que pour installer cette prothèse, vous n'avez pas besoin de coudre de puces à une personne, c'est-à-dire que l'installation d'une telle technologie se fait sans intervention chirurgicale. La méthode de force et de compression est déterminée par la pression des muscles d'une personne. À partir d'une conversation avec un représentant, j'ai réalisé que la technologie ne serait pas très chère, et il est également possible d'installer une prothèse pour les personnes handicapées aux frais de l'État.

J'ai été impressionné par le "bûcheron" de la société Mivar - Murom-ISP.
Murom-ISP est un hybride d'un androïde et d'un robot à roues. Il a l'air impressionnant, équipé d'un fer maladif. Lorsqu'on lui a demandé combien coûte un tel robot, il a reçu la réponse: «Cher, comme une voiture de classe moyenne». Le dépliant promotionnel indique que le robot peut avoir des bras manipulateurs, mais il n'y était pas. Le temps de travail d'un tel robot est jusqu'à 8 heures, la vitesse de déplacement jusqu'à 15 km / h. Vous pouvez également remarquer que dans la partie supérieure du robot, il y a une tablette écran intégrée, sur laquelle il affiche également diverses informations.
Je m'intéressais également au "cerveau" du robot. Le représentant de l'entreprise a déclaré que la logique du comportement du robot avait été créée à l'aide du logiciel spécial "RoboZum". De la conversation, il s'est avéré que le noyau logique «Reason», qui est également utilisé dans le programme de création de systèmes experts Wi! Mi, est au cœur. J'ai été très surpris qu'ils puissent mettre en œuvre un système similaire à ce sujet. Pourquoi surpris? Le modèle pour décrire le contrôle d'un tel robot ne doit pas être simplement grand, il doit être énorme. Comment le sais-je? Tout est très simple: j'ai déjà rencontré ce produit plus tôt et j'ai même écrit un article sur le "hub" à ce sujet.
Le représentant de l'entreprise a également ajouté qu'il utilisait déjà la deuxième version de ce logiciel - Wi! Mi 2.1. Il s'avère que le projet a eu une récente conférence de presse. J'ajoute une vidéo, elle décrit le composant de Murom plus en détail.



Une autre société "Mivar" a présenté des mini-robots "Mipa". Si je comprends bien, ils prévoient de les utiliser dans le cadre de grands complexes à plusieurs niveaux. Autrement dit, il y aura un robot lourd de la taille d'un Kamaz, un robot de classe moyenne comme le Murom-ISP et de petits robots robots peu coûteux, qui sont envoyés en reconnaissance lors d'une urgence. Ces "Mip" jouent simplement le rôle de robots capteurs pour le "Murom".

National Research Nizhny Novgorod State University N.I. Lobachevsky à l'exposition a présenté le complexe robotique d'exosquelette "Ilya Muromets." En bref, Ilya Muromets est un exosquelette des membres inférieurs qui permet à une personne handicapée de marcher. Sa principale caractéristique est un système de gestion unique à trois niveaux. Il comprend une interface informatique pour contrôler directement les signaux du cerveau à l'aide d'un électroencéphalogramme, qui, en fait, permet à une personne de se déplacer dans cet exosquelette. Au départ, je pensais généralement que cet exosquelette est applicable pour soulever et transporter des charges lourdes, ainsi que pour surmonter de longues distances. Mais l'employé du stand a corrigé: cette évolution ne concerne que les handicapés. Vous pouvez regarder une vidéo sur youtube où le concept de cet exosquelette est présenté.


Aussi UNN eux. N. I. Lobachevsky a présenté un système d'enregistrement et de décodage de l'activité bioélectrique du cerveau et des muscles d'une personne (SRD-1). En fait, c'est une autre prothèse. Le gars sur la photo s'est synchronisé avec le bras prothétique et l'a manipulé. Cela avait l'air spectaculaire.

En général, j'attendais plus de l'exposition des robots. Il me semblait que la technologie moderne approchait déjà de la création du Terminator ou de l'IA humanoïde, mais en réalité ... en fait, nous n'en sommes encore qu'au début de ce long voyage.

Source: https://habr.com/ru/post/fr394371/