GE Hardiman - le premier exosquelette du monde des années 60 du siècle dernier

Les écosquelettes sont monnaie courante de nos jours. Ils ne sont pas encore devenus monnaie courante, mais une vidéo avec eux ou un article à leur sujet n'est plus surprenant. Certes, les exosquelettes n'apparaissaient pas maintenant, certains développements intéressants ont été créés dans les années 60 du siècle dernier. Le premier développement de ce type est le puissant exosquelette robotique de GE Hardiman . C'est lui et son caméraman qui sont représentés sur la photo d'annonce. Il est clair pourquoi l'opérateur sourit - avec un tel système, n'importe qui se sentira comme le maître de l'univers.

Hardiman est l'abréviation du projet "Human Augmentation Research and Development Investigation". MAN est un dérivé de MANipulator. De plus, cette chose était aussi appelée "Powered Exo-skeleton".


Cette personne ressemble à un personnage de bande dessinée.

Il est intéressant de noter que certaines ressources indiquent qu'un seul manipulateur a été créé, et Hardiman n'a pas été complètement construit. Mais ce n'est pas le cas. L'exosquelette entier a été créé, la moitié étant statique et le second se déplaçant comme il se doit.





Le développement du projet a commencé en 1965 et l'a fermé en 1971. Une première mise en œuvre était déjà prête en 1966, mais elle nécessitait un raffinement important. À la fin, le projet était un système double, divisé en manipulateurs supérieur et inférieur. À la fin de 1967, un prototype était prêt, qui a été soumis à une série de tests.

Il s'est avéré que l'exosquelette a de nombreux problèmes, en particulier avec les servos hydromécaniques. Ils n'étaient pas très stables. En conséquence, les servos hydromécaniques ont été remplacés par des servos électro-hydrauliques.

Dès le début, les développeurs ont prévu de construire les «jambes» d'abord, puis les «bras». Mais en réalité, les ingénieurs ont fait différemment.

La dernière version du prototype était prête en 1970, mais, malheureusement, il était impossible de marcher dans un tel exosquelette - il était instable. Le problème a été résolu en rendant les «jambes» plus rapides.

Fait intéressant, la documentation du projet a été conservée. Voici un rapport daté de mai 1971, et voici un rapport complet pour 1971. Et un peu plus de documentation ici .

L'exosquelette estdéveloppé conjointement par General Electric et l'armée américaine. Il pouvait soulever 110 kg avec la force utilisée pour soulever 4,5 kg. Cependant, il n'était pas pratique en raison de sa masse considérable de 680 kg. Le projet n'a pas abouti. Toute tentative d'utiliser un exosquelette complet s'est terminée par un mouvement incontrôlé intense, ce qui n'a jamais été testé avec la personne à l'intérieur. D'autres recherches se sont concentrées sur un bras. Bien qu'elle était censée soulever 340 kg, son poids était de 750 kg, soit le double de la capacité de levage. Sans que tous les composants fonctionnent ensemble, l'utilisation pratique du projet Hardiman a été limitée.




Chargement de bombes dans la soute à bombes d'un avion.

Caractéristiques techniques du projet:


Il y a un brevet , comme sans lui.

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Une version légère de l'exosquelette.





Et ceci est un modèle en papier de Hardiman. Vous voulez créer le même? Ici, vous pouvez télécharger tout ce dont vous avez besoin.

Source: https://habr.com/ru/post/fr394801/