🍷 ☑️ 🤱🏼 Mécanique DeltaXY pour imprimante 3D 🐇 👨🏿‍🎤 ☦️

Ayant fini de penser à l' imprimante 3D SCARA et ayant atteint une qualité d'impression suffisante, j'ai commencé à penser au prochain métier. En soi, cela devrait être une imprimante 3D.
Pour ma part, j'ai décidé que la nouvelle imprimante devait répondre aux critères suivants:

Petit (zone d'impression 10x10 cm) - J'ai déjà une grande imprimante et maintenant j'en veux une deuxième sur laquelle il sera possible d'imprimer de petites pièces (engrenages, etc.) avec une buse fine et des couches minces
Rapide
Sur certaines cinématiques non standard

Cinématique

J'ai longuement réfléchi et trié la cinématique qui permettait d'imprimer à grande vitesse, simple et compacte.

H-bot, corexy sont de bonnes cinématiques, mais nécessitent beaucoup de détails et sont relativement complexes. Delta simple mais compact en question (et j'en avais déjà un). La cinématique avec une table mobile ne convenait pas en raison des limites de compacité. Scara est bon mais je l'ai déjà. Le bras articulé est également bon, mais l'a reporté pour l'avenir (au fait, ma scara, si vous le tournez à 90 degrés, ce sera la moitié du bras articulé). J'ai pensé pendant longtemps, inventé expérimenté et, d'une manière ou d'une autre, accidentellement accroché à la cinématique delta, mais pour un cas 2D.
Il y avait 2 options pour supprimer une dimension: xy et xz.
XZ - a commencé le prototypage, mais a eu un problème - les leviers responsables de la perpendicularité de la buse par rapport à la table ont mal rempli leur rôle - il s'agit très probablement d'une option, mais la précision de fabrication devrait être bien meilleure que la mienne.
XY - ici, j'étais satisfait de la façon dont cela fonctionnait et du fait que le nombre de pièces était minime, j'ai également rencontré un problème de compacité, mais en rapprochant les centres avec le levier de l'axe Y, j'ai réussi à obtenir une bonne compacité - dans le delta classique, le manipulateur final ne peut pas aller au-delà des axes de mouvement linéaire , mais pour XY, ce n'était pas un problème.

Axe XY

L'expérience m'a dit que la première version est probablement loin d'être idéale et j'ai décidé de tout faire le plus rapidement possible et de ne pas vraiment investir dans la conception, l'apparence et les détails, en même temps que d'habitude, je vérifierai également d'autres idées que j'avais. En fait, j'ai construit et conçu la base xy en 1 semaine. Elle a gagné et j'ai vraiment aimé son résultat.

Axe Z

Presque 100% option de travail est deux guides linéaires 4 roulements, une courroie ou un plot trapézoïdal avec un écrou, il fonctionne et est testé par tout le monde. Mais comme j'ai décidé à l'avance de faire des expériences, j'ai décidé d'utiliser la liaison Sarrus . Les premières charnières étaient entièrement imprimées en plastique, mais leur durabilité ne différait pas beaucoup, la deuxième tentative était en aluminium de 3 mm et boucles imprimées - cela me convenait. Encore une semaine et la plateforme était prête.

Surface chauffée

En fait, il n'y a généralement rien à écrire ici, à l'exception de la méthode par laquelle j'ai sélectionné la longueur et la section d'un fil nichrome.
L'essence de la méthode est qu'au lieu d'utiliser toutes sortes de calculatrices en ligne (je les ai assez essayées), vous pouvez prendre un wattmètre et vous déplacer de plus ou moins 12v pour sélectionner la longueur souhaitée pour la consommation requise - j'étais satisfait de 40 watts - il s'est avéré être 0,4 ou 0,5 dans la zone du mètre (je Je ne me souvenais même pas) d'un fil nichrome, si la longueur du segment ne me convenait pas, alors la même chose était faite pour la section plus fine ou plus épaisse. (La table a été chauffée à 110 degrés à la suite de minutes en 7)

Résultat

Fichiers OpenScad du
visualiseur en ligne du micrologiciel

Conclusion

Le test cinématique - je suis très content - maintenant je projette la deuxième version, mais déjà sur rails et en aluminium (je suis juste tombé amoureux de ce matériau)
Test axe Z - a laissé une double impression, je ne l'utiliserai pas explicitement dans la deuxième version - pour une grande table 20x20 et avec 4 blocs ce serait mieux.

Pour ceux qui lisent

Dans le processus, j'ai vérifié le prototype d'une autre idée - un radiateur à extrémité chaude avec refroidissement à l'aide d'une roue.
Une image au lieu de mille mots.

Mécanique DeltaXY pour imprimante 3D