3 problèmes de pilote automatique sérieux qui ne semblent pas être résolus
L'accident mortel de Tesla avec la Model S est une telle excuse, mais, comme dans la blague sur un combat lors d'un mariage, "vous devez commencer quelqu'un." Il y a de nombreuses discussions, des interprétations de ce qui se passe sur le marché et des causes d'accidents un million."Mais comment n'a-t-il pas vu le chariot!" et c'est tout. Je n'ai pas vu, je n'ai pas fait face à la situation, oui. Et le pilote automatique ne pourra pas supporter longtemps le fait que les diplômés en protéines des auto-écoles cliquent.J'essaierai de décrire les 3 difficultés pratiques auxquelles les pilotes automatiques sont confrontés actuellement et qui ne semblent pas être résolues dans les années à venir. Alors, quand McKinsey dit qu'en 2030, au mieux, 15% des nouvelles voitures seront autonomes , croyez-les.Et si quelque chose se passe mal, d'ici 2040, pas plus de 5% des voitures ne pourront être appelées pilote automatique.
Pourquoi?Le premier problème, les capteurs
Le principal frein au développement des pilotes automatiques n'est pas les algorithmes. Une compréhension dégoûtante de l'environnement de la machine. Les informations provenant des capteurs modernes sont catégoriquement insuffisantes et l'amélioration du mécanisme de prise de décision (réseaux de neurones, etc.) ne fait que peu de différence. Les lidars à numérisation (les seaux noirs qui se trouvent sur la plupart des prototypes, y compris Google Car) sont d'un coût prohibitif pour les voitures de production et ne fournissent pas les informations nécessaires pour un mouvement sûr.Une illustration simple: l' IA bat le pilote dans un simulateur de bataille aérienne dans une situation où la voiture a des informations complètes sur ce qui se passe. L'ordinateur vous guidera à travers n'importe quel simulateur. Cela ne se produira pas sur la route.Et des gammes d'ordinateurs pour le transport autonomequi sont formés sur les informations synthétiques ne changeront rien sérieusement.Que faire
On pense qu'avec les capteurs existants (caméras, radars, lidars, etc.), il est impossible de résoudre complètement le problème de l'autonomie gouvernementale. Donc pour améliorer les capacités des capteurs modernes, en proposer de nouveaux pour la "numérisation" correcte de l'espace en dynamique.Quelque chose comme une question avec des piles. Bien que la capacité de la batterie ne puisse pas être augmentée plusieurs fois, ou mieux d'un ordre de grandeur, l'électronique portable, les voitures électriques et bien d'autres piétinent sur place.Le deuxième problème, la non-universalité
Tout le monde connaît la loi Pareto , donc dans les pilotes automatiques, elle est également mise en œuvre. 80% des situations de circulation sont comprises par les voitures, les 20% restants gâchent tout.Cela ne signifie pas que les pilotes automatiques peuvent conduire 80% des routes du monde. Cela signifie que dans tout voyage arbitrairement pris, 80% des situations ne causeront pas de problèmes, 20% causeront. Proportion dangereuse.Regardez ce qui fonctionne. Ces tâches se révéleront être les plus simples. Pilote automatique Autobahn, parking, enregistrement au garage - non sans taches, mais il fonctionne.Les développeurs se sont retrouvés avec le plus désagréable: intersections de voyage, reconstruction dans un ruisseau très fréquenté et quelques dizaines de scénarios similaires. Dans certains cas, la marche à suivre n'est pas très claire. Par exemple, il est difficile pour une voiture de comprendre à l'avance si elle passera entre deux obstacles rapprochés. Et bien qu'il soit impossible de comprendre votre couloir dynamique (c'est-à-dire les limites de l'espace que la voiture occupe en dynamique), et sans cela, il est impossible de calculer correctement la situation du trafic.Les pilotes automatiques existants ne sont pas si universels qu'ils nécessitent que chaque scénario routier soit décrit séparément. Avez-vous lu le commentaire de Mobileye sur l'accident notoire ? La position officielle est la suivante: le système anticollision ne comprend pas l'arrivée de la voiture de la voie venant en sens inverse, elle commencera l'année en 2018.Que faire
Au minimum, le client ne doit pas être conduit à des démonstrations spectaculaires sur les autoroutes - ce sont les tâches les plus simples. Quant aux joueurs, ils ne comprennent toujours pas quelle voie est la bonne. D'où les réseaux de neurones, le balisage manuel des scripts (ils disent que 600 personnes le font à Mobileye, et bientôt il y en aura plus de 1000), les polygones virtuels et tout ça.Le troisième problème de marché
Le pilote automatique ou une autre fonctionnalité ne suffit pas pour être fonctionnel, vous devez devenir bon marché. Navigation automobile depuis plus de vingt ans. Mais avec le prix du système à quelques milliers de dollars, il représente toujours moins de 20% de toutes les voitures neuves. La fonctionnalité d'autogestion est encore plus coûteuse.70 mille dollars pour le lidar Velodyne ou 30 mille pour plusieurs lidars malades - buste, c'est compréhensible. Si nous nous concentrons sur les voitures de production, les systèmes avancés d'aide à la conduite, pour faire court, les ADAS (qui ne sont pas encore des pilotes automatiques) ajoutent au prix de 7 à 12 000 dollars. Ok? Non.Une étude du Boston Consulting Group indique que seulement 17% des acheteurs sont prêts à dépenser plus de 5 000 $ en pilote automatique(Acheteurs américains, je note). Autrement dit, afin de gagner au moins 15 pour cent du marché, le système de pilote automatique doit devenir grosso modo un ordre de grandeur plus intelligent et la moitié du prix qu'aujourd'hui. Cela ne ressemble pas à une perspective proche.Ainsi, il y aura de plus en plus d'assistants avec des éléments de pilote automatique (parking, embouteillage, circulation le long d'une autoroute avec des marquages ou même des modes d'escorte) dans les deux prochaines années. Les constructeurs automobiles réduiront le coût et l'échelle de ces fonctionnalités, pas un problème. Toyota offre son sens de la sécurité le plus simple pour seulement 500 à 1 000 $ , ce n'est pas beaucoup.Et dans les situations difficiles (ces mêmes 20 pour cent du voyage), la gestion pendant de nombreuses années restera en personne. Pourquoi? Voir point 1 - la machine ne peut pas évaluer correctement ce qui se passe et dans un avenir proche, elle n'apprendra pas.Alors que faire?
Habituez-vous à l'abréviation ADAS , qui au cours des cinq prochaines années deviendra aussi familière que l'ABS et l'ESP. Après 2020, il vaut la peine d'attendre une réglementation étatique active dans ce domaine, les systèmes d'assistance actifs deviendront obligatoires en Europe et aux États-Unis.Et pour comprendre qu'il n'y a pas encore de pilote automatique à part entière sur le marché, et en général ils ont (jusqu'à présent) des problèmes fatals.Plus en détail sur le premier problème, les capteurs .Source: https://habr.com/ru/post/fr396055/
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